• ADAS车辆数据处理 ADAS with vehicle data • 后台大数据处理 Backend with big data
– 车载网络架构 EE Architecture Update • 外部支持 hardware or software support
– DSCR 组成 DSCR Building Blocks – C-V2X 组成 C-V2X Building Blocks • 功能定义及特点介绍 function definition – 功能及特点 Feature and Functions – 技术挑战 Technical Challenges
人与 系统
统的输入
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实
3
网联协同 决策与控制
时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆 决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之 间信息进行交互融合， 形成车-车、车-路等
人与 系统
各交通参与者之间的协同决策与控制
地图、交通流量、 交通标志、油耗、
里程等信息 周边车辆/行人 /非机动车位置、 信号灯相位、 道路预警等信息
For the last decade automakers along with other stakeholders have invested in V2X technology to demonstrate its value for safety 过去20年，汽车生产企业已经对V2X技术做了大量研究。
I. Vehicle-to-Vehicle (V2V) II. Vehicle-to-Infrastructure (V2I) III. Vehicle-to-Pedestrian (V2P) IV. Vehicle-to-Cloud (V2C) V. Vehicle-to-Home (V2H)
For the realization of “Basic Set of ITS Applications” as defined by ETSI
目录
车联网及大数据
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提纲 Overview
• 车联网定义 • 主流做法 Main Stream
– 专用短程通信 DSCR – 移动车联网 C-V2X • 子系统的影响 the influence of subsystem – ADAS系统的影响 Impact on ADAS system – 信息娱乐系统系统和无钥匙系统的变化 INFO and PEPS updates – 车联网大数据 V2X Big Data
车-车、车-路间 的协同控制信 息
传输实时性、 可靠性 要求较低
传输实时性、 可靠性 要求较高
传输实时性、 可靠性 要求最高
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主流做法 mainstream method
1. Dedicated Short Range Communications (DSRC) The Federal Communications Commission set aside 75 MHz of spectrum around the 5.9 GHz band (5.850-5.925 GHz) band in 1999 to be used for vehicle-related safety and mobility systems. (Foundations of DSRC) 1999年，FCC规定5.850GHz-5.925GHz用于移动车辆安全。

车联网V2X，指车与一切互联（V2X），包括其他车辆、行人、道路设施等等， 使汽车拥有更大范围的感知能力，发现潜在风险，优化路径规划。车与云平台 互联还能及时更新车内系统，为消费者提供信息娱乐服务。 V2X（Vehicles to everything）包括：
I. V2V（to Vehicles）：车车互联； II. V2I（to Infrastructure）：车与道路设施互联； III. V2P（to Pedestrian）：车与行人互联； IV. V2C（to Cloud）：车与云端互联； V. V2H（to Home）：车与家互联； VI. ·······
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车联网V2X Telematics V2X
V2X uses wireless connectivity to enable connected vehicles to achieve “Cooperative Awareness” and allow road vehicles to communicate with other vehicles, with pedestrians and roadside infrastructure as well as with other road users. These systems are known as Vehicle-to-Everything (V2X) communications and contain several different types:
国家对汽车网联化的等级划分界定
等级 名称
等级定义
控制 典型信息
传输需求
1
网联辅助 信息交互
基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助 信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数 据的上传
人
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实
2
网联协同 时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感
感知
器的感知信息融合，作为自车决策与控制系
ETSI Basic Set of ITS Applications
(32 Use Cases)
ITS Station
Life Cycle
Management Communities (2)
Services
Driving Assistance – Co‐operative Awareness
(3)
(4)
23 Safety Related Uses Cases
LocationBased Services (4)
Co‐operative Navigation
(4)
Speed Management
(2)
Driving Assistance – RoadHazard Warning
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车联网V2X Telematics V2X