途，产品的用途越广表示功能越多。性能就是 产品的质量，性能越高表示质量越好。
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机器的功能与性能
机械工程概论
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机器的组成
传统机器包含如下三个部分：
动力系统
传动系统
机械工程概论
功能 执行系统
机器的动力源，动力机分为一次动力机和二次动力机 一次动力机：把自然界的能源（一次能源）直接转变为机
械能的机械。如汽车、飞机、轮船等 二次动力机：把二次能源（电能）功能
必要
功能
附加
功能
功能
非必要 功能
机器功能的分类
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机器的功能与性能
机械工程概论
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机器的规格与性能
机械工程概论
运动要求 动力要求
可靠性和 寿命要求
性能 要求
经济性要求 环境保护要求
体积和 质量要求
安全性要求
其他要求
产品制造要求
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机器的功能与性能
机械工程概论
功能与性能的区别是什么？ 就是本和质的区别。功能是指产品的用
洗衣机的结构与功能
减速器、离合器、自动程序控制器
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机械工程概论
机器的功能与结构的关系
机器的表达：
特定的符号、 线条等图形语 言来表明机器 内部的构成及 机构运动的传 递情况。
机架
连架杆
机构简图 （曲柄摇杆机构）
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
❖曲柄：整周运动 ❖摇杆：往复摆动
❖运动特点：原动 件的等速转动变为 从动件的不等速往 复摆动；反之原动 件的往复摆动变为 从动件的整周运动
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 曲 柄 机 构
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机械工程概论
(c)
(a)曲柄滑块机构 (b)转动导杆机构 (c)摆动导杆机构
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（3）含有两个移动副四杆机构的基本型
(a)
(b)
(c)
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
按照两个移动副所处位置的不同，可分成四种型式
双滑块机构.avi 双转块机构.avi
双滑块机构
双转块机构
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机械工程概论
机械运动形态与变换（连续转动到连续转动）
、气压能转变为机械能的机械。如电动机、液压马达等
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机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置 传动链：组成传动联系的一系列传动件 组成：变速装置、起停或换向装置、制动装置及安全保护装置 功能：减速或增速；变速；改变运动规律或形式；传递动力
检测伺服电
检测执行装
机的输出
置的输出 传
感
操作与控制系统
器
测量运动情况，
由程序给定 运动规律
并将结果随时反 馈给控制系统
前馈控制
反馈控制
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第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
机械工程概论
第二章 机械工程基础
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第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
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机械系统
机械工程概论
系统本身又可以分为若干个子系统，子系统 里有时还可以分出更小的小子系统；反过来， 系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。
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机械系统
机械工程概论
任何机械产品都是由若干个零部件及装置组 成的一个特定系统。
应变仪、 流量仪、 振动试验台
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机器的功能与性能
机械工程概论
所谓功能，是某种产品使用中表现出来的 具体功用。
美国工程师麦尔斯指出：“顾客购买的不 是产品本身，而是产品所具有的功能”。
功能是产品的核心和本质。
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机器的功能与性能
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机器的结构
机械工程概论
1 机器的功能与结构的关系 2 机械的运动形态与变换 3 机、电、液机构组合的运动与控制 4 机械运动与控制
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机械工程概论
机器的功能与结构的关系
洗涤 漂洗 脱水
电动机——带轮和传动带— —波动轴（180r/min）
功能不同，但动作基本不变
波动和内桶（1000r/min）— —离心力甩掉水分
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 摇 杆 机 构
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（5）蜗杆传动机构的基本型
➢ 阿基米德圆柱蜗杆传动机构 ➢ 渐开线圆柱蜗杆传动机构
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型 （6）凸轮机构的基本型
圆柱齿轮传动机构
间歇运动机构
基
锥齿轮传动机构
齿 轮 传
蜗杆传动机构
本 内啮合行星齿轮传动机构 动
带传动机构
类 型
螺旋传动机构
链传动机构
电磁传动机构
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机械工程概论
机械运动形态与变换
1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2 连续转动到间歇运动的变换与实现机构 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5 直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 6 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运功变换与实现机构
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机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触 传递和变换运动与动力 夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力
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机器的组成
机械工程概论
现代机器新增了操作与控制系统，控制各部分运动
传感器
动力系统
传动系统
功能 执行系统
发出指令调 节伺服电机 的运动
平面凸轮机构
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
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机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
全转动副四杆机构
直动从动件平面凸轮机构
一个移动副四杆机构
工 程
摆动从动件平面凸轮机构
两个移动副四杆机构 中 直动从动件圆柱凸轮机构
液压传动机构
常 摆动从动件圆柱凸轮机构
凸 轮 机 构
气压传动机构
用 的