电动平车轮轴的设计图纸
提供者：新乡市百分百机电
主动轴的结构设计及校核，主动轴的结构设计及校核，轴的结构设计需定出

轴的合理外形和全部尺寸。主要考虑以下因素：轴的加工工艺，加工工艺轴上安
装的零件的类型，尺寸，数量以及和轴连接的方法。载荷的性质，大小，方向及
分布情况轴的加工工艺等。
设计时，必须针对不同情况进行具体分析。但必须满足：轴应具有良好的制造
工艺性，轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置，轴上的零件应便于装拆和调
整等。轴的校核计算应根据轴的受载及应力情况，采取相应的计算方法，并选取
其适合的许用应力。
主动轮轴上安装有主动论组和大链轮，及有用于与车架连接的支座，与支座的
连接为轴承连接，轴与主动轮组以及大链轮的连接为键连接，且大链轮和轴承都
需要在轴向设置定位轴肩。轮组跨距为1435mm，车架宽度为2000mm。
电动平车设计由电动平车设计要求，即运行速度，供电设备，控制要求及外
形总体尺寸，电动平车系统采用电动机驱动，通过摆线针轮减速器和滚子链传动
将运动传至电动平车驱动轮轴，实现平车的运动，控制部分采用 PLC 电气控制。
原动机选择由于供电装置为48v蓄电池，且电动平车所用电机主要起牵引作
用，故选用ZQ系列。直流牵引电机，直流牵引电机比普通直流电机性能更好，
能承受频繁的启动和剧烈的过负载冲击，且允许温度在 1050 以上，适合在自动
生产线上使用。标准电动机的功率由额定功率表示。所选电动机的额定功率应等
于或大于工作要求的功率。
由于考虑到电动平车整体结构和传动的紧凑转速较低的电动机为宜，选用
ZQ-4B 电动机。电气主要是电机不转，转速偏高，转速偏低，电机漏电，火花大，
绕组过热，绝缘电阻低，电机受潮，出现头电缆线及换向器过热。机械故障主要
是尼龙轴衬发热磨轴和失油快，电机振动大，轴承过热响声大，电动机内有异常
响声等在工作中应注意。