x、y— ——水平、竖直方向的位移，m。
F2
ω1
F1
ω2 β
ω1 δ
Kx Ky
R O′ O
L1
L2
α x
Kx
Ky
J— ——整个筛箱对质心 o 的转动惯量，kg·m2；
图 1 三电机自同步振动筛工作原理
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
15° 、20° 时 ， 颗 粒 在 筛 面 上 的 运 动 情 况 进 行 分 析 ， 得
of screen, come to expression of trajectory at any point on screen box. Through analysis of movement characteristics on sieve surface by DASP software, showed that three motor self-synchronous vibration screen can produce variable elliptical trajectory，is conducive to improve screening efficiency of vibration screen. Key words： three motor; self-synchronous; DASP; variable elliptical trajectory
情况不太理想，所以最终确定弛张筛筛面倾角的选
study［J］. International Journal of A dvanced Manuf act uring Tech-
择范围为 15~20°。 由于本文建立了颗粒在 弹性筛 面上的运动仿真模型，还可以根据其他参数的改变 来研究弹性筛面上颗粒的运动情况，从而得出适合 弹性筛面筛分的工艺参数，可以为弛张筛的设计提
nology，2003，21(4)：263-274. ［6］Lau H Y K，Mak KL，Lu M T H．A virtual design platform for inter-
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关键词： 三电机； 自同步； DASP； 变椭圆轨迹 中图分类号： TD452 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0076 － 03
Experimental Study of Three Motor Self-synchronization Screen Based
on DASP
SHAN Fu-dong （Huaibei Mining Joint-stock Company， Huaibei 235000，China）
Abstract: Proposed a three motor self-synchronization screen, establish and solve mathematical model
（1）
式中 M— ——振动筛的参振质量，kg；
kx、ky— ——支承弹簧在 x、y 方向的刚度，N/m； r1、r2— — — 偏 心 块 半 径 ，m； m1、m2— — — 偏 心 块 质 量 ，kg； ω1、ω2— ——激振角频率，且 ω1＝ω2=ω，rad/s；
θ— ——筛箱摆动的转角，rad； α1、α2— ——偏心块 m1、m2 的初始相位角，rad；
δ+m2r2ω22cos（ω2t-α2）
# #
··
"#My +2kyy+ky（L1-L2）θ=2m1r1ω12sin（ω1t-α1）sin δ+m2r2ω22sin（ω2t-α2）
#
$###J·θ·+ky（L12+L22）θ+ky（L1-L2）y+2kx（L1+L2）x=m2r2ω22Rsin［ω2t-（β+α2）］
［2］张恩广． 筛分破碎及脱水设备［M］. 北京：煤炭工业出版社，1990.
出 在 筛 面 倾 角 为 15°时 ， 颗 粒 的 运 动 情 况 较 为 理 想 ，当 筛 面 倾 角＜15°时 ，大 部 分 颗 粒 在 3 s 内 没 有 到 达 筛 面 的 另 外 一 端 ，当 筛 面 倾 角 为 20°时 ，颗 粒 出现了从筛面侧边落下的情况，但颗粒总体的运动
供依据。
作 者 简 介 ： 赵 英 海 （1963- ）黑 龙 江 鹤 岗 人 ，工 程 师 ，毕 业 于 黑
1 三电机自同步振动筛简介
三电机自同步振动筛作为一种新型的筛分机
械，通过 3 个激振电机运动的合成，可以在筛面上
实现各不相同的椭圆型的运动轨迹，进而实现在平
直筛面上的等厚筛分。
三电机自同步振动筛的原理如图 1 所示，根据
拉格朗日原理建立振动筛质心的数学模型为
! ··
##Mx
#
+2kxx=2m1r1ω12sin（ω1t-α1）cos
第 34 卷第 01 期 2013 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34 No.01 Jan. 2013
基于 DASP 的三电机自同步振动筛的实验研究
单付东 （淮北矿业股份公司， 安徽 淮北 235000）
摘 要： 提出一种三电机自同步振动筛，建立起振动筛的数学模型并进行求解，得出筛箱上任 一点的运动轨迹表达式。通过 DASP 软件对振动筛筛面运动特性进行分析，表明三电机自同步振动 筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动，有利于提高振动筛的筛分效率。
［3］刘奎胜，谭兆衡． 筛分机械的应用和发展 ［J］. 矿 山 机 械 ，1998(7)： 56-57．
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