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甲 方：___________________
乙 方：___________________
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桁架机械手协议编辑
说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。
（以下简称甲方）委托 （以下简称 乙方）为其设计制造“数控车手床桁架机械手”。为了保证乙方提供给甲方的自动上下料桁架 机械手能完全满足甲方在使用、质量、性能等多方面要求，经过充分讨论与友好协商，买卖 双方达成以下协议：
一、 概要
1. 本设备用丁 XX产品加工，产品型号：XXX （具体参考甲方提供的图纸） ；
2. 需要加装自动上料机手的设备型号：XXX;
3. 振动盘按放XX个料或能满足加工XXmin时长制作；
4. 此生产线为X台车床，X道工序联机自动上下料及工序间自动对接生产，实现最大限度减 小操作人员及减轻人员的劳动强度的目的。
二、 技术要求
1. 机械手节拍：1）机床内上下料时间：XX秒；
2 ）外部放料、取料到待加工位时间秒 XX以内；
2. 产品最大重量为： 以XKg；
3. 各台机床加工时间： 冰X秒；整体节拍：冰X秒；
4. 设备布局：详见布局图（附件1）。
5. 工作过程描述：
a、 人工预先往车床埋料（第一次），再往振动盘投料；
b、 OP1原料夹到振动盘工装取料，再到 OP1车床待机；
c、 OP1车床加工完毕，OP1成品夹取料，再切换OP1原料夹放料；
d、 在OP1车床加工期间，OP1成品夹把工件送到中转装置翻面；
e、 OP2®料夹到中转仓取料，再到 OP2车床待机；
f、 OP2车床加工完毕，OP2成品夹取料，再切换 OP2®料夹放料；
g、 在OP2车床加工期间，OP概品夹把工件送到OP2-90度翻转装置；
h、 OP2-90度翻转装置将产品放到主输送带上（主输送带将放在 3-
4个料道，不同组的两联机尽量分在不同的料道）；
i、 人工回收成品。
6. 定位精度：土 0.1mm
7. 机械手运行应该平稳、准确、安全的在要求的节拍内完成工件的上下料动作；
8. 产品的装夹要可靠，；
9. 按提供协议内一款产品全套工装夹具，其它产品或换产需要给予提供技术支持；
10. 甲方提供机械手所需要的信号对接端口，乙方配合处理。
三、 主要结构特点
1、 所有焊接件均采用优质 A3材料焊接，保证焊缝均匀牢固。
2、 机架外观色：机械手主体喷灰高光漆（HB244G为主。
3、 机加工零件表面镀锐、发黑或阳极处理；
4、 采用配置活单选取元件；（附件2）
5、 所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。
6、 设备美观尺寸协调，视觉明晰，符合人体工程学。
7、 所有的带电接口要求有简单明确的标记，防止误插误接。
8、 所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。
10、 设备所有电缆线和气管布置要合理，
11、 带高压的部位要求有绝对可靠的电气和机械安全防护装置。
四、 工作环境
1. 输入电源：AC220世 10% AC 50Hz
2. 环境温度：0-40 C,环境湿度：＜ 80%
3. 气源压力：0.5-0.6MPa
五、 验收
1. 验收内容包括：
1） 设备连续运行24小时，无故障，满足使用要求（产品本身问题，及刀具问题除外） ；
2） 设备操作、维修方便；
3） 设备的强度、刚性满足测试要求；
4） 设备测试数据满足测试要求；
5） 设备主要采购件（电机、气动元件及主要电器元件）符合配置活单要求；
6） 交货时提供产品合格证，使用说明书，维护用相关图纸等技术文件资料。
九、售后服务
1. 负责设备的初次安装，调试，操作及维护人员的培训。
2 .保修期：一年
以在甲方客户现场安装调试完毕验收合格后开始计算起，十二个月为设备保修期。若机械手
非人为误操作故障或损坏及不可抗力因素外，均由乙方免费负责维修， 2小时内响应，如确
认买方无法修复时,48小时内上门服务。保外终身维修，优惠提供备品备件及服务。
十、乙方责任
1.乙方应严格按照技术协议、双方会签的车间平面布置图以及国家的有关规定， 精心设计、
制造、安装调试。
2. 工程进展过程中如发现不妥之处，双方应及时互相通报，友好协商，并签定补充协议 或会议纪要。
3. 负责产品的包装工作，设备整体或部件如需包装箱，包装箱应坚固、可靠、防潮、防 震、防粗暴装卸，不损坏产品，适丁整体吊装。
4. 乙方应严格按照双方签定的交货时间按时供货，负责发货到甲方厂内并出具发货活单； 运输方式采用公路运输。
5. 乙方负责制定明确的工程负责人，在合同签定后交给甲方，由甲方进行监督；乙方负 责全部设备安装、调试、售后服务及试生产过程中负责对甲方委派的技术人员及操作人 员和维修人员的培训及指导。
6. 乙方必须遵守甲方的生产、安全、工作流程和制度规定。
H^一、甲方责任
1. 甲方须向乙方提供具体厂房场地的相关图纸，并进行相关图纸确认。收料输送带由甲方 提供（同时向乙方提供收料输送带具体尺寸）。
2. 乙方货到现场，甲方负责提供安装场地，组织人员进行货物活点工作，签署收货单。
3. 甲方负责提供安装现场所需的总电源、气源等基建设施。
4. 车间总电源、气源到设备上总的电气连接口的管路、线缆铺设。
5. 乙方在现场安装、调试期间，甲方应有指派人员全程参与协调整个安装、调试过程中气 电的接入及其它协助。
6. 甲方负责安装现场的设备就位等协调工作，保证设备安装工作的顺利进行；若由甲方因 电源供应，计划安排变化以及不可抗力因素可以适当延长制作安装周期。
7. 在安装调试过程中，双方应密切合作，及时协商解决施工中的技术问题。
本协议一式两份，经双方代表签字盖章后与同期签定的合同正本同时生效， 同具法律效
力，未尽事宜，双方友好协商解决，并以设备满足使用功能为基本原则。
特别注意：设计和制作过程中双方应及时进行充分的沟通，对主要技术设计及主要采购 件的更改应及时同甲方进行沟通，并发书面的更改内容，在得到甲方的书面认可后方能进行 更改。
甲方 乙方: ________________________________________________________________
代表： 代表：
日期:日期:
仅供参号.以实物为准
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附件2:配置活单 桁架机械手
序号 名称 规格品牌 备注
1 桁架机器人X ,Z轴系统 工厂组装加工，齿轮，齿条，同步带
1.0 矩形管横梁 倜直、焊接、加工
1.1 直线轨道 台湾上银
1.2 问步带传动 攵同迪
1.3 伺服驱动系统 汇川
1.4 减速器 新玉（日本）
1.6 限位开关 FANICS
1.7 原点检测 FANICS
1.8 拖链系统 中意/欧玛
1.9 安全门推拉气缸 SMC
3 机械手手爪系统 国内组装加工
3.0 夹紧三爪气缸 SMC
3.1 旋转气缸 SMC
3.2 工件检测开关 志奋领
3.3 卡紧手指 国内加工
4 控制系统 汉亚系统
4.0 电控柜 国内组装加工
4.1 电器兀件 富士 &和泉
5 安装立柱 国内加工，标准烤漆
6 包装运输， 厂家现场
7 安装调试客户培训 需方工厂，需方用户工厂
2、供料振动盘与收料过渡装置
序号 名称 规格品牌 备注
1.0 整体框架 倜直、焊接、加工
1.1 振动盘与直振 国内订制
1.2 工件检测 志奋领
1.3 电器兀件 富士 &和泉
1.4 气缸 SMC