1. Kutta条件如何表述?对于具有尾缘点或角点的物体绕流,如何确定其环量?对于无尖角的物体绕流,在理想流体模型下能否用理论方法确定其环量?(北大吴望一编的流体力学下册p61) kutta条件:理想流体模型内无法确定T(环量),需补充一个合理的经验性假定。
常数
zRdzdW
;对具有尾缘点的物体绕流,上下表面的流体平滑的流过尾缘B,在尾
缘处流速为有限值。同时由E点(保角变换平面上的点)的保角性和E点与B点的速度关系知E为驻点,最后由驻点与流量的关系式即可将T唯一确定。 若物体不具有角点,则T的值须用实验测得或事先给出,而不能从理论上求出。 2. 当一阵微风吹过原本静止的水面时,可以看到水面波的传播,而此时水面漂浮的树叶并不“随波逐流”,试从流体力学的角度解释这一现象。 --设初始时刻t=0时自由面上各速度为零。现在一阵风给水面一个冲量,这个值是个有限值。由于流体是不可压缩的,这个冲量瞬间传到流体内各点,各点都有冲量,各点的压力和速度都发生变化。由于是小振幅波,流体质点围绕其平衡位置作微小振动。把树叶当做是一个质点,所以并不“随波逐流”。ζ=a cosk(x-δt/k).自由面的曲线是余弦曲线,振幅及波长都不随时间改变,不同时刻的波面相隔一个相位δt/k,也就是说整个波面随时间向前移动。参考书目:北大吴望一编的流体力学下册第8章 3.优秀足球运动员常常能以美妙的“香蕉球”(球的飞行轨迹呈弧线)破门,试分析:欲踢出弧线向右凸的“香蕉球”,应该用脚的什么部位踢球的哪一边? --应该用脚的内脚背踢球的右下侧。(欲踢出向右凸的“香蕉球”,应使球内旋,那样左侧气压低于右侧,产生向内的力,内脚背踢球的右下侧保证了使球内旋和前进这两个条件。)
4.何谓“辐射问题”?简述及辐射力表达中出现的两个系数jia与 jib的物理意义。物体
在规则波中的响应:})],,(),,(Re{[),,,(61iwtAjjjezyxAzyxtzyx 其中:j为无入射波时的“强迫振动”,称为“辐射问题”的解。 辐射力}Re{61ijiwtjjfeFi 其中jdsnifSBij ijijijiwbawf2
将其实部与虚部分开61)(jjijjijUbUaFi ija称附加质量系数(与加速度有关);ijb称阻尼系数(与速度有关)
5. 对于线性兴波问题,给出物面边界条件、自由面边界条件、水底边界条件和无穷远处扰动速度为零的条件后能否定解?不能定解,还要加上辐射条件才能定解。 三. 推演论证题举例 2.试导出以单位绝对速度势表示的附加质量的计算式。若物体有一个对称面,如何使其表达、计算简化?有一球体作变速直线运动,试比较其相应的附加质量与真实质量的大小。(北大吴望一编的流体力学下册p154-166) 根据流体动能定理:T=dVW22=dW)(2=dW)(2 =dSnss)(20=dSndSnSS022 =dSnS02
T=dSnVs00202 同时V0 , 式中0为绝对速度势 由动能定理公式,T=221V,可得出附加质量,=dSns000 又因为iiiV061,可得出T=dSnS02 =dSnVVjjjiiiS)(26100610
=dSnVViiSjjii00616102 仍由动能定理可得:T=jiijjiVV616121。ij=6,......,16,......,1000jidSnjiS 由于ij=ji,则需要求出的36个ij分量有15个是重复的,只需求出21个。而若物体有一个对称面时,将有9个ij分量为零,从而需要求的ij的分量只有12个。大大简化了计算量。 假设一个圆球在做变速直线运动,设其半径为a,则球心的平动速度是
;)()()()(0000ktwjtvitutV没有绕球心转动的角速度,所以;0654于是
;0665544其次对称性得到;0332211 dSnS
1
111
1是圆球以单位速度运动所产生的速度势,它是时间t的函数。若初始时刻坐标原点和圆
球中心重合,则该时刻速度势为2312ra,于是球面S:cos,2cos11na 因此可得:32cos23211adSaS其与时间无关, 进一步可以知道;323332211a 根据对称性,最终得到了T=)(32020203wvua 附加动量: B=0432Va, 附加动量矩:I=0 外力:R=,3203dtdVa 外力矩:L=0 圆球的运动方程按照RBKdtd)(,其中K为圆球固有动量,R为外力。 得出:,)32(03RdtdVam因此我们可以看出,圆球在做变速直线运动时将受到
dtdVa0332的反作用力,它相当于质量增加了332a后的圆球的运动,332a就是附加
质量,等于圆球所排出的流体质量的一半。 3. 某潜艇在水下深处作匀速直线运动,试导出其所受阻力的相似准则方程。 某潜艇在水下深处作匀速直线运动,试导出其所受阻力的相似准则方程。
解:设潜艇实长为L ,船速为V, 粘性系数ν;潜艇模型长度l, 速度为v, 粘
性系数ν。 因为在深水中不考虑兴波阻力,所以只考虑雷诺数相等。 Re=Re′
即: LV/ν=lv/ν,
即:v=LVν/νl (答案没把握) 流体现象相似的充分必要条件是满足同一微分方程式,而且边界条件和初始条件相似.由于两系统流体相似,将纳维尔-斯托克斯方程化简得:本176
)''''''''''''''''''('''2zVxVzyVxVyxVxVxClCvtCtVtCv
=)]''(''3''''''[''''''1''2vdivxvxClCvCxpCpClCpCgX 该式中各相似常数所组成的各项系数必须相等,才可把这些系数约去。 22ClCvCCpClCpCgClCvCtCl
局部惯性力、变位惯性力、质量力、压力表面力、粘性表面力 用变位惯性力项(ClCv2)除全式各项可得:
CvClCCpCvCpCvClCgCvCtCl221 深水中阻力与粘性表面力有关:CvClC=1 其中'''C '''vvCv '''llCl 1''''''/'''lvlvCvClC '''''''''lvlv '''''''''lvlv 即)Re(常数
vl
4. 试证:对于线性二元波,其动能与势能相等。 对于线性二元波 1. 动能 2221022kLEvdxdzdSdSxzρff
„„„„(1)
式中,dSdxdz,积分区域S的边界由波面0A,平底DB和两个铅垂面OD及AB组成。利用Green定理,(1)式的面积分可化为如下线积分:
2kEdllnρff„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(2)
式中,l——前述积分域S的封闭边界线。 由于铅垂面铅垂面OD及AB各对应点的nff等值反号,所以
0dlODABnff 此外,乎底上0nf,因此,(2)式的积分只剩下沿波面的积分。考虑到线性二元波,沿波面的积分可用沿x轴的线积分代替,于是,
0()02kzLEdzzρff„„„„„„„„„„„„„„„„„„(3)
将有限水深的速度势 ()sin()Agchkzdkxtchkdfs
s
代入上式,考虑到色散关系式,
2kgthkds
化简得 222
1sin()1cos2()00222kLLEAgkxtdxAgkxtdxρρ
ss
积分结果为 214kEgALρ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(4)
2.势能 计算势能时,以静水线为基准计算势能的增量。如图所示,在被面线和静水线(x轴线) 之间所取的微元流体dxz从静水线以下搬到线上反对称位置,势能增加量为dxgρ(z)z,所以一个波长范围内的势能增量为
220PLEgdxρz„„„„„„„„„„„„„„„„„„(5)
将波面方程cos()Akxtzs代人(5)式积分得 214PEgALρ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„(6)
由(4)(6)两式有:对于线性二元波,其动能与势能相等 5. 试导出Euler方程的Bernoulli积分及Lagrange积分。(北大吴望一编的流体力学上册p267或者本科书p70)以下只有Bernoulli积分仅作参考 伯努利积分的前提条件 (1) 定常流动 则
0yxzvvvttt,0t
(2) 作用在流体的质量力有势,则存在势函数W使得
xWfx,yWfy,zWfz
(3) 正压流体密度只是压强的函数fp的流体称为正压流体。这时存在一个压力函数FP定义为
F
dpPp
它的三个坐标偏导数为 1FPpxx,1FPpyy,1FPpzz
如果是不可压缩均质流体,等于常数,则
FpP
如果是等温(0TT)流动中可压缩流体0/PRT,则 0FPRTlnp
如果是绝热流动中的可压缩流体,1kcp则 1FkpPk 在这三个条件下,葛罗米柯—兰姆运动微分方程可简化为