机械研究与应用
0年第期第
6卷总第
7期检
测与控
制
基
于
L
abV
IEW的运动控
制卡对
S
INA
M
IC
S
S
120控
制实现
张
浩
、王永泉
、陈花玲
、徐
亚
明
L西安交通大
学机械
工程学院陕西西安
00
49
大连机床
股份有艰公
司车床
研
究所辽宁
大连
602
摘要介
绍
种面
向机床
伺服进
给运动控
制
系统的设计
与实现该
系统基
于
LabVEW虚
拟平台丰
富的函数库
功能
及
其
与硬件
良好
的接
口性能
以G
T
S400PVPCG型运动控制
卡
为核
心通过
西
门子扩展
端子
TM
4提
供
的可模
拟增量
式编
码
器接
口及模拟量
输
入接
口对西
门子新代产品
SNAM
C
S
S20单轴
交流驱
动
器进行
运动控
制
从而
实现
对
FT60
86伺服
电机
的实时控
制
关鍵
词
运动
控
制TM
4L
abVEW动
态链
接库
中
图分
类号TH
2文献
标志
码
A文
章编号
00744420
30
5070
3
R
ea
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of
M
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o
nro
for
S
INA
M
IC
S
S
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TS
400PV
PCG
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TM4
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Sem
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S
S20n
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T60
86
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4
La
bVEW
DL
L
1
引言
表控
制
系统的主
要硬件
面
向数控机床等
机
电产
品的运动控
制系统
的设
部件
名称况置及说w
计
正
日趋模块化
即基
本框架采用
运
动控
制卡和工控 S
5?核
内存
4?示器
机
外
围设备采騰
合接
口标
准_
?
动系统 m
m
Am^
o
AA W
m
nt
p2L
职动
系统
6S
3
0
40OKA
OOOAA
C0D
P控
制中
兀
这
种设模式不
仅通
用性好成本低
且技
术成
熟稳
6S3
040G
00AA0
CF卩
26版
本
定性好
可有效
缩短
设计周期笔者选用
了西
门子
新
6FX
500C
0BA0信号电
缆
代
产
品
SN
AM
C
S S20伺服
系统
正常情况下
采
6SL00AA
004BA
BO
P0简易
操作面板
6SU
0SE
U
A
0
PW
4
0
功
率模块
用西门子
公
5配
套生
产
的P
LC对其
进行
运动控制
6FX
5
002C
GBA
0电机功
率电
缆
成本
较高本研究介绍种
采用
固高
GT
S系列运动
6SLOCD
2AA
O输人电抗器
控
制卡对西
门子新代产
品
SNAM
C
S
S20伺服
系請
端子
SL00AA
00PA
TM
4扩展端
子
交流
伺服电机T
606AHDG交流
伺服电机
统的
运动控
制方
法
2伺服控
制
系统硬
件组
成
2
1西门子
S
INAM
IC
S
S1
20驱
动系统
1===,=
=
=
=
^
本控:
统选
用西
门子
Sr
M
cf
s
20单
轴交
机下
位控
制器
则采用
了
运动控
制器配合伺
服驱
动器
^
^
^
na
6b
CV
M
rc
?
U
^ ^
流伺
服控
制
器来
完成伺
服驱
动功能
SNAM
C
S
的方式
由上
位工控机
对下位
5动控制器
发送控制命
八^^
S2°伺服驱
动器
以下
简称
西子
S2
0是西门子
令
由下位
?动控制器完成
相关
5箅和
S动控制
八— a
公
O推
出的新
代伺服驱
动单
兀匕具
乇模块式设计
再
由伺服驱
动器
按照命
令驱
动电机
兀成
定位操作
^ t
f
t A
w
na ^
cc ^ ^
的功
能
并能够
实现
机动次
活和髙效
的驱动控
制同时还
可进行快速
可靠
的安装与调试
它通
过
■
D
RVE
CU
Q通
讯
电缆
进行
数据连接将
V
/F控制
收稿
日期
2009
基
金项
目高档数控
机床与基础
制造装
备科技重
大专项
/D
L系列
中商杓
数控
午床滾动功
能部件
成用示
范工程
资助编号
202ZX
040U
02
作
者简介张
浩
99男
辽宁
阜新人
在读硕
上主嬰从事对滚
珠丝
杠性能测试
方面的研
究丄
作
7