穿线机构 料仓
气缸 产品A
摩擦轮 皮带轮
作业员把产品A放在料仓里，在气缸推力下，产 品A到达指定位置，摩擦轮引导线束进入产品A， 然后再进入客户压合设备

设备工作原理
切割设备
压合设备
扫码设备 产品A分料 线束分料
物料框
移动机械手ຫໍສະໝຸດ 线束分料时间2S 移动机械手抓取线束到压合设备2S 移动机械手抓取线束调整180度再进入压合1s 移动机械手抓取线束进入切割设备2S 移动机械手抓取线束进入扫码设备2S 移动机械手抓取线束放入产品物料框1S


分料机构
气缸A 线束 气缸B
皮带线
作业员把线束放在料仓里，在皮带线前进引力下， 线束在料仓里进行自动排序，当线束流出，气缸 A下降阻挡其他线束，气缸B把线束推动固定位置。

移动机构
线性模组
机械手
KK模组
在KK模组动力下，机械手来回运动。

1
移动机械手方案1.0
客户要求： 1.机械手自动上下料 2.生产工序分为冲压、切割、扫码 3.整个生产节拍CT为10S
冲压、切割、扫码
产品A 产品B

设备整体布局 2 设备外形
2100

3
设备主要结构分析
2.分料机构
设备主要结构分为：1、移动机构 2、分料机构 3、穿线机构