J1939协议简介
缩写
ACK Acknowledgment：应答
BAM Broadcast Announce Message：广播通知消息
CAN ontroller Area Network：控制器局域网
CRC Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验
CTS Clear-To-Send：清除发送
DA Destination Address：目标地址
DLC Data Length Code：数据长度代码
DP Data Page：数据页
EOF End of Frame：框架结束或帧结束
ID Identifier：标志符
IDE Identifier Extension Bit：标志符扩展位
LLC Logical Link Control：逻辑连接控制
LSB Least Significant Byte or Least Significant Bit：最小有意义位或字节
MAC Medium Access Control：媒体通道控制
MF Manufacturer：制造商
MSB Most Significant Byte or Most Significant Bit：最大有意义位或字节
NA not Allowed：不应答
NACK Negative-Acknowledgment：错误应答
P Priority：优先级
PDU Protocol Data Unit：协议数据单元
PF PDU Format：协议数据单元格式
PGN Parameter Group Number：参数组代码
PS PDU Specific：协议数据单元细节
GE Group Extension：组扩展
DA Destination Address：目标单元地址
R Reserved：保留
RTR Remote Transmission Request：远程传输请求
RTS Request-To-Send：发送请求
SA Source Address：原地址
SOF Start of Frame：帧开始
SRR Substitute Remote Request：替代远程请求
TP Transport Protocol：传送协议
T h Hold Time：保持时间
T r Response Time：响应时间
un Undefined：没有定义
CAN2.0B包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAE J1939必须使用扩展格式。在CAN网络上也可以有标准格式
图1：标准格式
图2：扩展格式
SAE J1939信息框架格式――CAN扩展格式信息，如图2所示，包含了一个协议数据单元（PDU）。PDU包含7个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节、原地址和数据部分。
1．11位标志位要求的格式
2．CAN定义位，在SAE J1939里面没有改变
3．注释：
SOF - Start of Frame Bit ：框架开始位
ID## - Identifier Bit #n ：标志符位
SRR - Substitute Remote Request ：替代远程请求
RTR - Remote Transmission Request Bit ：远程传送请求
IDE - Identifier Extension Bit ：标志符扩展位
r# - CAN Reserved Bit #n ：CAN保留位
DLC# - Data Length Code Bit #n ：数据长度代码位
(d) - dominant bit ：显性位
(r) - recessive bit ：影性位
(x) - bit state dependent on message ：位状态，有信息决定
P# - SAE J1939 Priority Bit #n ：SAE J1939优先级位
R# - SAE J1939 Reserved Bit #n ：SAE J1939保留位
SA# - SAE J1939 Source Address Bit#n ：SAE J1939原地址位
DP - SAE J1939 Data Page ：SAE J1939数据页
PF# - SAE J1939 PDU Format Bit #n ：SAE J1939 PDU 格式位
PS# - SAE J1939 PDU Specific Bit #n ：SAE J1939 PDU详细位
表1 显示了29位标志符CAN、J1939,11位标志符的CAN、J1939仲裁和控制字段。在5。2章节里面定义了每一个SAE J1939的完整定义。
参数组代码：PGN。
在CAN数据框架内有必要标志一个参数组，参数组代码用24位表示。PGN参数组代码是一个24位的值，由如下要素组成：保留位、数据页位、PDU格式域和组扩展域。将域位转换成PGN参数组代码有如下规格。如果PF的值小于240（F0），PGN的低字节设置为0。注意并不是所有的131071个组合都是可用的。
Protocol Data Unit (PDU):协议数据单元
应用层或网络层会对PDU进行处理。SAE J1939协议数据单元由7部分组成，他们分别是优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节（可以是目标单元地址、组扩展或所有权）、原地址和数据段。这7个部分会被封装成一个或多个CAN数据框架并且通过物理层发送给其他的网络设备。每一个CAN数据框架只有一个PDU。需要注意的是一些PGN定义需要多个CAN数据框架去发送相应的数据。
CAN数据框架中的一些段并没有定义在PDU里面，因为他们是由CAN规格定义的，对于数据链接层之上的OSI层是不可见的。这些字段是由CAN协议定义的在SAE J1939里面没有改变。这些字段包括：SOF、SRR、IDE、RTR、CRC、ACK、EOF。
在图3中显示了这7个字段。在PDU中的每一个字段在后来的应用中都有定义。