2007年lO月 石油墟球幽 参探 第42卷第5期
处理方法·
弹性波交错网格高阶有限差分法
波场分离数值模拟
李振春 ① 张 华① 刘庆敏① 韩文功②
(①中国石油大学(华东)地球资源与信息学院;②中石化胜利油田分公司)
李振春,张华,刘庆敏,韩文功.弹性波交错网格高阶有限差分法波场分离数值模拟.石油地球物理勘探,2007, 42(5):5104515
摘要 地震波中的弹性波传播会产生纵波和横波,所以用完全弹性波波动方程进行弹性波波场数值模拟时,只 能得到纵横波耦合的混合波场。本文从P波波场为无旋场,而s波波场为无散场的思路出发,推出满足此条件 的一阶速度一应力弹性波波场分离方程,并利用交错网格高阶有限差分法对波场分离方程进行数值模拟。模 拟实例表明,此方法不但成功地将P波波场和s波波场从混合波场中分离出来,而且这种方法的稳定性好、模 拟精度高,可用于弹性波传播规律研究及地震资料处理。
关键词 弹性波 交错网格 高阶有限差分 波场分离
1 引言
多分量地震记录的每个分量包含着不同的波
型。尤其在垂直分量和径向分量的记录中既有纵波
反射波,也有横波反射波。当在各向同性介质中用
P波震源激发时,在垂直分量Z和径向水平分量X
的记录上都存在PP反射波和PS转换波。因此分
解出PP波和PS波是进行偏移成像等地震资料数
据处理的前提。
弹性波波场分离最初由Dankbaarl1 提出;Dev—
aney等 利用极化波分解对弹性波VSP数据中的
PS波场进行了分离;Dellinger等人 在空间一频
率域中利用散度和旋度因子对各向异性介质中的
PS波场进行了分离。本文根据马德堂等人l4 提出
的满足P波为无旋场、s波为无散场的等价方程思
路,推导出了既满足完全弹性波动方程又满足P
波、s波方程的一阶速度一应力等价方程,并利用交
错网格高阶有限差分法对其波场进行模拟,从而分
别获得混合波场、P波波场和s波波场,实现了弹性
波波场分离数值模拟。 2 一阶速度一应力弹性波波场分离
方程
在二维VTI介质中,假定体力为零,用速度一
应力表示的弹性波方程为
A +B —A_十 _ (1) 口 0 0Z 其中:w一( , ,d ,az.z, ) 是由速度分量 (i
— ,z)和应力分量d ( ,J— ,z)构成的列向量,A,
B为系数矩阵,分别为
A=
B一 0 0 P- 0 p- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 p- 0 p- 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O
矩阵中P为介质密度;C 为介质的弹性常数。在各
*山东省东营市中国石油大学(华东)地球资源与信息学院,257061 本文于2007年1月3O日收到,修改稿于同年5月9日收到。 本研究得到国家自然科学基金(40474041)、国家863专题(2006AA06Z206)、CNPC中青年创新基金(04E7040)、中原油田博士后科研工作站 和CNPC物探重点实验室中国石油大学(华东)研究室资助。 O O OO
O 第42卷第5期 李振春等:弹性波交错网格高阶有限差分法波场分离数值模拟
向同性介质中,C 一C。。一 +2/1一pV;,C 。一 —
lD( 一2V}),C : 一IDV}; 和 为介质的拉梅常
数; 和Vs分别为纵、横波速度。为构造等价方程
在式(1)中引入混合波场新变量U一{ , },P波
波场新变量U 一{ , }和S波波场新变量U。一 {伙,伙 },经变换后得如下方程组
= "Up  ̄-VS
3Vp dtTp D— 一— ‘ 3t 3x 3VP a D— =— ‘ 3t 3z
( +篝)
3t一 (凳+箦)
a S a l 3as ID 一言+
3v a 3a lD 一 +
2 篝
2 凳
1/2/3一v ̄3 v,)
式中: (i—z,z)、 (i—z,z)分别为P波、S波波
场的速度分量; (i,J—z,z)、 s(i, —z,z)分别
为P波、S波波场的应力分量; (i=z,z)为混合波 波场的速度分量。
在均匀各向同性介质中,全弹性波波场(或矢量
弹性波波场)可以分解成纯纵波和纯横波两部分_6]。
通过对波场分别取散度和旋度可以提取纯纵波和纯
横波。纵波是无旋场,即 ×U 一0;横波为无散
场,即 ·U。一0。下面就对式(2)中横波的散度和
纵波的旋度进行分析。在式(2)中,由于
3 ( ·Us) 3 ra仉 .3Vs:] a a L 3z‘3z
3x3t( 3t)+ 3z3t( 3t)\ ,’ \ /
3x3t[等+鲁]+ 3z3t[鲁+鲁] L az ’ az J’ L az ’ az 2咐__3_3 v ̄a + + 一
由此可知, ·U。关于时间的二阶偏导数为零,即 ·Us关于时间的一阶偏导数为常数,故 ·U。要
么为常数,要么为线性函数;由波动特性知: ·U。 关于时间只能为常数,同时由解波动方程的零初始
条件知: ·Us应等于零,因此式(2)中的横波波场
U。是无散场;同理可推得 一o,即纵波波
场U 是无旋场。所以理论上,通过求解式(2)可得
到弹性波混合波场U一{ , },P波波场U 一 { , }和S波波场U。一{ 。, 。},且有U—UP+ Us,即实现弹性波波场分离。
3一阶速度一应力交错网格任意偶数
阶精度差分格式
对方程(2)进行差分时,用有限差分计算t时刻 的应力,并将该时间差分进行泰勒展开,得到在时间
域的2M阶精度差分递推公式,即
(件 )一(卜 )+2 ×
×( ) -I-O(AtTM)(3)
在交错网格技术中,变量的导数是在相应变量网格
点之间的半程上计算的。为此,用式(4)计算式(2) 中的一阶空间导数,即
c { [z+等c2 一 ]一
I z一等(2 一1)l}+O(Ax ) (4)
式中:系数c 由在z处将 I z+ (2n--1)l和
I z一等(2n--1)l进行Taylor展开而得到 。
在式(3)的运算中,可利用式(4)把应力的空间
导数代替速度的时间导数,用速度的空间导数代替 应力的时间导数。这样,对时间的高阶差分转化为
对空间的高阶差分,不再涉及到除了t—At/2和t 以外的时间层,可得到时间为2M阶,空间为2N阶
精度的有限差分格式。
令u 、 卅丢分别为混合波场U中速度分
量 、 的离散值;U 、 .J+毒、 粤
分别为P波波场U 中速度分量 、
,应力分量 石油地球物理勘探
(YP的离散值;己,皇i j、V 麓.,十{、R§ 1、 + 1、
Hi + 1分别为S波波场Us中速度分量VS应
力分量 、 、0"s 的离散值,假设Ax—Az,对式
(2)中关于纵波速度分量的方程,其精度取o(At + Ax )时的差分格式为
u簪一u譬+ { c X
X … Rk ]}+ ( ) ×
X{[R 。 一3R . +3R 一R 。]+
+[R {3R +3R R 寻]+
+2[Hks 1一H 1.J{一2Hks + 1+
+2Hks 1+H {一H {]+
+[ {.,+ 一 .,+ 一2T; +{+
+2 {+ 丢.r.1]+
+[ +{ 一 { 一2 告+
+2 + {{.r ]) (5)
其他方程的精度为0(At +Ax )的差分方程同理
可得,这卑从略。
4边界条件及稳定性条件说明
波动方程法的人为边界条件构造方法主要有四
种:衰减区法、傍轴近似法、吸收边界法、多次入射法 等。为了构造较好的人为反射边界条件,这里采用
吸收边界和衰减边界相结合的组合边界条件 ]。利 用特征分析法吸收边界条件 ],根据不同边界区域
有选择性的压制边界反射波;再使用最佳匹配层法 (PML)[10,11]来构造衰减边界条件,在匹配层内得到
: 主lol 墨 /网格点数 lOl
《 萎lol 个衰减的解,使得传播到边界的入射波能量衰减
至很弱,其反射波能量更弱,几乎可以忽略。但是为 了有较好效果,最佳匹配层法必须要求较宽宽度,从
而大大增加了计算量。为了结合两种边界各自优
点,这里将吸收边界与最佳匹配层的衰减边界有机 地结合构造了组合边界条件:先采用宽度较小的最
佳匹配层衰减边界,使得传播到边界的入射波能量 衰减;然后再采用吸收边界条件,对反射波进行吸
收。这样做的优点在于计算量增加不大,吸收也较
彻底,较好地消除了人为反射边界。 稳定性条件是有限差分数值模拟中十分重要的
问题,这里给出一个简单的、比通用稳定性条件更为 严格的交错网格高阶有限差分法的稳定性条件。假
设 一△ —z,最大速度值为V册 ,则时间为2M阶、 空间为2N阶精度的有限差分法稳定性条件为【1 ]
二 :二 f V △£ I(2m一1)!\lp /一
N X『∑(一1) C }≤1 l 其中:l0为密度;C 为式(5)中作为2M阶空间展开 时的系数。
5数值模型试算
5.1均匀介质波场分离模拟
图1为均匀介质模型模拟结果。水平、垂直方 向采样间隔Ax、Az分别为5m,时间采样间隔△£为
0.5ms;纵波速度为3500m/s;泊松比为0.25;在此
模型中心用集中力源在z方向激发波场。精度为
0(At +Ax )的交错网格有限差分获得的地震波 波场快照和单炮记录如图1所示。
由图1的模拟效果分析可知:在均匀介质体中
网格点数 lOl
难l0l 墨
20l /网格点数 lOl
图1a混合波场水平分量(左)、P波波场水平分量(中)和S波波场水平分量(右)快照(f一350ms)