1 / 8 原创：一个急回机构的刚柔混合的瞬态动力学分析，正在研究这个新的功能。给大伙介绍一下简单的操作过程和应该注意的事项。大家一起进步，对于其中的不足大伙可以指出来，见笑了。

这是一个类似牛头刨床的急回机构，它的运行原理是这样的：

划分网格： 2 / 8

我选用的材料是钢铁，大家也可以试着选用其他材料。 3 / 8 第一个转动铰链，其实无所谓第几个，没有先后顺序。只要最后全满足条件即可。这里值得注意点是。转动铰链对ROTZ没有约束，所以操作的时候一定要注意当前的坐标系Z轴的方向和实际情况相符，如果不一致要修改坐标系。具体如下：

点这个后，再点：RX，就是绕着X轴旋转的意思。类似经典界面的WPROTAT,命令

我们转动合理的角度后就完成了一个转动铰链。

其他的就不说了，下面说下平动铰链4 / 8

平动铰链不约束X 方向的平动。和上面类似，把X轴指向你要确定方向即可。如图：

另外那个槽铰链也是如此，最后别忘了让机架接地固结。

5 / 8 然后施加转速，我这里用的是一秒钟一转。

然后施加一个50N（不一定是这个数值）的力在滑块上，记住，滑块定义的是刚体，不能施加力载荷，这里用的是joint-load选项，这个我还没琢磨透。DOF选择X方向type ：详细栏里选择force

剩下就是载荷步设置了： 6 / 8

求解！！！！

结果 变形

等效弹性应变 7 / 8

滑块X轴的最大加速度等结果

大家可以仔细观察：在转动的某个时刻，这几个地方的变形还是符合我们的尝试的。好了，8 / 8 就这样。不足请指出。谢谢大伙儿