凸轮机构大作业
试用计算辅助设计方法完成下列偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计。

已知凸轮类型、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角和凸轮相关参数请参考附表。

大作业内容需要包括编写源程序，计算凸轮理论轮廓和实际轮廓的坐标值（要求计算点数N=72~120），计算推程和回程的最大压力角以及出现最大压力角时凸轮的相应转角，计算所确定的凸轮的基圆半径。

凸轮大作业报告应包括以下内容：
1.题目，已知参数等；
2.推杆运动规律（优化所设计的推杆运动规律，避免刚性和柔性冲击）及凸轮轮廓方程；
3.计算程序；
4.计算公式、过程和结果，需要有原始数据以及分析；
5.凸轮机构图（用AutoCAD绘制，包括推杆及凸轮廓线方程，并标出有关尺寸及计算结果）；
6.本次大作业的体会及建议；
7.参考书
附表4：参数分配。