机械原理大作业－凸轮机构
专业：材料成型机控制工程学号：201100150284 姓名：朱富慧组号：11材卓一第2组
1.题目
（1）凸轮回转方向：顺时针
（2）从动件偏置方向：左偏置
（3）偏心距：15mm
（4）基圆半径：45mm
（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。

推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。

（6）从动件行程20mm。

要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。

2.数学公式
记基圆半径为r
，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。

则从动件位移曲线方程为
h 2(1−cosπ
p1
p) 0<p<p1
h p1<p<p1+p2
s= h−2h
p32(p−p1−p2)2 p1+p2<p<p1+p2+p3
2
2h p32(p1+p2+p3−p)2 p1+p2+p3
2
<p< p1+p2+p3
0 p1+p2+p3<p< p1+p2+p3+p4 以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向建立右手直角坐标系。

则凸轮理论轮廓曲线的方程为
x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)
y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)
其中，s0=√r02−e2
3.
①
②
说明：函数zuobiao（）表示：
(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p) =>x
(s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>y
并输出p、x、y。

5.结果曲线图。