凸轮机构作业习题
9.设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（ A ）。

A．增大 B．减小 C．不变 D．不确定
10.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（B）。

11.A.永远等于0° B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 D.肯定大于0°二．填充题（每空2分，共20分）
1.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮
机构，其从动件的运动规律是相同的。

（选填相同/不同）2.设计某移动从动件盘形凸轮机构，采用平底从动件可以保证凸轮
机构在运动过程中压力角保持不变。

3.图示凸轮机构的名称是偏置移动从动件盘型凸轮机构。

（填充题3图）（填充题4图）
4.在图示凸轮机构中，盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线，且凸轮基圆与渐开线
基圆半径相同（半径r0=10 mm），偏置距离e=10 mm，当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α= 0 。

5.在凸轮机构中，当从动件选择等速运动规律时，会产生刚性冲击。

6.当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现锁死现象。

7.在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发生凸轮实际轮廓变尖现象，为
克服变尖现象，可采取的措施有__增大基圆半径___或____减小滚子半径___。

8.用作图法绘制凸轮廓线时，常采用的方法为有_____图解法__________。

9.凸轮机构中常用弹簧来保持凸轮和从动件紧密接触，弹簧在机构运动分析中
不是一个构件。

（选填是/不是）
三、（本题10分）在图示偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，在图中作出：（1）图示位置时推杆的压力角和位移；（2）凸轮从图示位置转过90°后，推杆的压力角和位移；（3）推杆的行程和所在位置的压力角。

四、（本题10分）在图示偏心尖端移动从动件盘形凸轮机构中，已知图示为从动件推程起始位置，推程运动角ϕ1=120°，回程运动角ϕ2=60°，近休止角
ϕ3=180°，试用反转法（保留做图线）绘出从动件的位移曲线（即s-ϕ曲线）。

五、（本题10分）图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：
1) 凸轮的理论廓线；2) 凸轮的基圆；3) 凸轮机构的偏距圆；4) 凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5) 凸轮与从动件从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

六、（本题10分）在偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r b=30mm，滚子半径r k=6mm，从动件导轨偏于凸轮转动中心O的右侧10mm 处（如图所示）。

工作时凸轮逆时钟方向转过180°，从动件按等加等减速运动规律上升30mm，试作出升程段的凸轮实际廓线。

七、（本题10分）一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知其基圆半径
r b=30mm，从动件上滚子中心的移动轨迹线偏于凸轮转动中心的右侧，偏距
e=10mm，滚子半径r g=6mm，凸轮逆时钟方向转动，从动件升程按余弦加速度运动规律运动，其s-ϕ曲线如图。

⑴按μl=0.001m/mm的比例尺绘制凸轮升程段的理论廓线和实际廓线；⑵试分析该机构在运动过程中有无冲击？若有，请说明冲击类型及发生位置；若无，请说明其条件。

八、（本题10分）一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径R=30mm，偏心距e＝15mm，滚子半径r k＝10mm，凸轮顺时针转动，角速度ω为常数。

试求：(1)圆出凸轮机构的运动简图。

(2)作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线，s-φ图。