可编程控制器实训
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书
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姓名
学号
上海开放大学浦东南校
2014年11 月1 日
PLC实训报告
一．实训目的
PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。

本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。

通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC 理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX 系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。

每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容
本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电开关长度检测和其它的辅助设备；
正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。

可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。

超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。

X1 X2
长度检测
四、控制要求
长度判别的步骤：光电开关检测长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：1、短料，挡板转1秒，挡板返回；2、正常零件正常加工；3、超长零件进行特别加工。

端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、端面铣刀进（+锯片退；）5、端面铣刀退；
6、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。

按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检查测到超长零件，设超长标志=1，通过；检测到短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。

加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--端面铣刀进（Y14）--（X14）同时（并行分支）--锯片退（Y13）--（X22）---铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位块居中（Y7）--（X20）--完成一个零件的加工。

五、设计思路及实施方案
根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。

零件长度的判别是通过两个光电开关X1,X2 两个都检测不到，说明为短半，X2检测不到说明为正常料，X1,X2都检测到了，说明为长料，可将这三种结果通过M0、M1、M2区分开来。

图：检测思路
六、输入输出端口分配及电器图
七、程序流程设计
八、编写程序，上机调试
本项目设计采取小组方式进行，首先由小组全体决定整个的项目设计思路——通过光电开关来判别毛胚原料长度，并确定了整个流程图过程。

之后开始人员分工同时进行，有编程的、测试的、还有归档整理的。

特别是在编程过程中有遇到代码错误导致无法转换，通过小组力量最后一起纠错并完成通过。

在调试过程中还遇到由于开关没有复位而造成的人为逻辑错误，但是在老师的提醒下最终也顺利完成了。

九、实训小结
可编程控制器是机电一体化的一门专业课，是一门实践性很强的课程，且是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器。

通过这次的课程设计，使我认识到了PLC技术在现在工厂设备实现自动化控制中的重要性。

此课程运用了模拟设备来让我们了解电路在自动化控制中的实际操作过程，通过设计一条控制线路，根据加工工艺要求，以及在输送过程中的一系列的情况，输送的位置等不同的要求，让我们正确的选择控制方式以及考虑生产现场的实际条件，如何采取比较合理的措施和解决方案。

根据输送机的启动和工艺过程中给出的变化，保证启动过程和输送过程中系统要求的情况和加工的条件下，设计理想的控制线路。

通过本次的课程设计实训，使我更加深刻理解了课本上的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用掌握了PLC的I/O分配程
序调试。

并且正确的认识到实施整个项目流程逻辑，只有在正确认识到项目流程的情况下，才能进行后面的工作。

PLC实际的编程部分只是项目很小的一个部分，可以说通过此次的项目非常直接的加深了我对可编程控制器的了解和实际应用。

如何把所学到的理论知识运用到实际生产工作中，以理论结合实际的方法来处理工作中的问题，对于刚接触这一行业的我来说，这门课很有难度。

但是又是一门非常有用的课程，将对我以后的职业生涯起到很大的帮助作用。