机构运动简图的测绘实验报告
篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告
实验一机构运动简图的测绘和分析
一. 实验目的
1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3. 加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具
1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）
2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；
3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；
4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法
1. 原理
由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机
构的运动特征。

表1－1为常用符号示例。

2. 方法
（1）确定组成机构的构件数目
测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目
根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置
选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图
徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方
位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。

用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。

（5）绘正式机构运动简图
仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距
和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。

四．步骤和要求
1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。

五．思考题
1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？
2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？
3.机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？
机械原理实验报告
实验名称：机构运动简图的测绘和分析指导老师：
学生姓名：学号：组别：成绩：实验日期：
一. 测绘和分析计算
篇二：实验一_机械运动简图的测绘
实验一机械运动简图的测绘
一、实验目的
1、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的基本技能和
正确标注运动尺寸。

2、巩固和熟练机构自由度的计算。

3、掌握运动链的运动是否确定
的判别方法。

4、分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的条件。

二、实验设备和工具
各种机器模型
此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。

三、实验原理
由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数目、运动副的数目、种类及其相对位置有关。

因此在分析机构运动时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特征。

四、实验步骤
l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始仔细观察其运动传递过程，按相对运动情况分清各个运动构件，确定组成该机构的构件的数目、运动副的种类和数目。

2、在草稿纸上，按运动传递顺序，根据规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用1、2……标注各构件，
用A、B……标注各运动副。

3、仔细测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。

4、根据所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构核对是否正确。

五、实验报告要求
1、写上被测机构的名称及机构的自由度数。

2、写上被测机构中原动件数目及判断运动是否确定。

3、任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸u1将草图画成正规的运
动简图。

比例尺寸u1=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)
六、思考题
l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?
2、绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?
3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
《机构运动简图的测绘》实验报告
班级姓名学号
审阅人日期
篇三：机构运动简图的测绘与分析(实验报告)
机构运动简图的测绘与分析
实验指导书及实验报告
班级
姓名
时间
学号
一、实验目的：
1、根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3、加深对机构结构分析的了解。

二、实验设备和工具；
1、缝纫机头；
2．学生自带三角板、铅笔、橡皮；
三、实验原理：
由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略符号（见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

四、实验要求：
l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a．压布、b走针、c．摆梭，只绘出机构示意图即可，所谓机构运动示意图是指只凭目测，使图与实物成比例，不按比例尺绘制的简图；
2、计算每个机构的机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符；
五、实验方法及步骤：
l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目；
2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质，确定各个运动副的种类；
3、选定投影面，即多数构件运动的平面，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动
件开始，逐步画出机构运动简图。

用数字1、2、3、??。

分别标注各构件，用英文字母A、B、
C、，?分别标注各运动副；
4、仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例画出正式的机构运动简图。

六、实验分析、结果：
七、思考题：
1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？
2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。