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实验报告（机构测绘及运动简图分析）
实验课程：
学生姓名：
学号：
专业班级：
年月日
南昌大学实验报告
学生姓名：学号：专业班级：
实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验名称
二、目的
三、设备和工具
四、实验原理
五、实验步骤
六、实验结果
1、机构1名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
2、机构2名称：
1）、徒手绘制机构运动示意图
2）、测量机构的运动学尺寸
活动构件数n=
=
低副数目P
L
=
高副数目P
H
机构的自由度F=
4）、校核机构自由度的计算结果与实际机构是否相符
5）、绘制机构运动简图
μ m/mm
比例尺=
L
6）、进行机构的结构分析
七、思考题
1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
2．绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？
3．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？。