2.1 性能指标 ............................................................................................................. 4
2.1.1 电机控制指标 ............................................................................................................. 4 2.1.2 I/O 信号控制指标 ...................................................................................................... 4 2.1.3 通用指标： ................................................................................................................. 4
3.1.1 跳线配置 ................................................................................................................... 18 3.1.2 开关配置 ................................................................................................................... 19
4.1 4.2 硬件驱动程序 ................................................................................................... 21 运动控制函数库 ............................................................................................... 21
3
硬件配置与安装 ........................................................................................... 18
3.1 硬件配置 ........................................................................................................... 18
2.3.1 控制卡电源供给 ......................................................................................................... 6 2.3.2 运动控制功能 ............................................................................................................. 6 2.3.3 脉冲和方向控制接口 ................................................................................................. 9 2.3.4 机械位置控制接口 ................................................................................................... 11 2.3.5 通用数字输入/输出信号接口 .................................................................................. 13 2.3.6 多卡运行 ................................................................................................................... 15
4.3 4.4
演示程序 ........................................................................................................... 31 例子程序 ........................................................................................................... 31
2.5.1 单端输出接法 ........................................................................................................... 17 2.5.2 差分输出接法 ........................................................................................................... 17
5 驱动程序安装 ............................................................................................... 32
5.1 5.2 5.3 在 WINDOWS 2000/XP 操作系统环境中安装步骤.......................................... 32 在 WINDOWS 7 操作系统环境中安装步骤 ...................................................... 35 在 WINDOWS 98 操作系统环境中安装步骤 .................................................... 39
4.2.1 初始化、关闭运动控制卡 ....................................................................................... 21 4.2.2 设置脉冲输出模式 ................................................................................................... 22 4.2.3 单轴位置和速度控制 ............................................................................................... 23 4.2.4 多轴运动控制 ........................................................................................................... 26 4.2.5 回原点运动 ............................................................................................................... 29
技术支持热线：0755-26417593
网址：
DMC1000/DMC1000B 用户手册 Version 2.1
4.2.6 指令脉冲计数 ........................................................................................................... 29 4.2.7 通用 I/O 控制 ........................................................................................................... 30
3.2
硬件安装 ........................................................................................................... 20
4
软件系统概述 ............................................................................................... 21
雷泰运动控制卡 DMC1000∕DMC1000B
用户手册
Version 2.1
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2.2 2.3
硬件结构尺寸 ..................................................................................................... 5 硬件功能描述 ..................................................................................................... 6