nMotion运动控制卡使用手册nMotion控制卡特点:支持Mach3所有版本,包括目前最新版本.支持所有Windows版本,包括Windows8USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。
USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。
同时保证的超强的EMC抗干扰能力。
单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。
双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。
并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。
运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。
拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。
拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。
电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。
带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录nMotion运动控制卡使用手册 (1)nMotion控制卡特点: (1)目录 (2)外观及安装孔机械尺寸： (5)1 Mach3的软件安装 (6)1.1安装准备 (6)1.2 USB电缆的准备 (6)1.3运动控制卡的软件安装 (7)2 Mach3的软件配置 (8)3.运动控制卡的硬件安装 (11)3.15轴输出信号 (11)3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12)3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13)4. 引脚功能描述 (14)4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14)4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14)4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15)5 USB运动控制卡的接线图 (16)5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16)5.2 输入端口 (18)5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19)5.4 输出端口 (20)6 外部倍率旋钮 (21)7 主轴调速PWM模拟量输出 (23)7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26)7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27)8 主轴测速 (27)8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27)8.2 主轴转速显示 (28)8.3 测速霍尔元件/转盘安装示意图 (29)8.4 nMotion控制卡的测速输入接口原理图 (29)9 自动对刀 (32)9.1对刀器的接线方法图 (32)9.2 为自动对刀按钮，加载VB代码 (33)10.nMotion其它设置 (34)10.1 插补周期 (34)10.2 开机坐标选择 (35)10.3G代码缓冲时间 (35)10.4 回零原点模式选择 (36)10.5回原点回退距离设置 (36)10.6 五轴输出选择项 (37)10.7 nMotion 连接配置 (37)11. 电子手轮 (38)版次V1.3版2015-08-12外观及安装孔机械尺寸：1 Mach3的软件安装1.1安装准备本卡是一款Mach3 USB接口的3~6轴外部运动控制卡最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
1.2 USB电缆的准备注意：本运动控制卡功率最大功率1.2W，需要质量好一些的USB线就行，只对线径有要求，外加磁环视情况而定，经多方测试是不需要外加磁环的！1.3运动控制卡的软件安装本卡不需要安装USB驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7/Windows8即插即识别。
1.3.1收到卡后，先使用USB线与PC连接。
当运动控制卡上的状态指示灯亮起，表示USB已经连接成功。
1.3.1将所附软件nMotion.dll (nMotion.zip压缩包中)，放置于Mach3\PlugIns目录（文件夹）。
例如您的Mach3软件安装在C:\Mach3，则将nMotion.dll放置于C:\Mach3\PlugIns.附注：nMotion.zip，请到以下链接下载最新版本：/s/1jG5YwU61.3.3启动Mach3软件，您会看到运动控制卡的选择对话框，请选择“Mach3-USB-Motion-Card”，还可以选择”Don't ask me this again”以后不再提示。
2 Mach3的软件配置2.1 Mach3中X、Y、Z、A、B、C 轴配置，如下图所示：(Config => Ports and Pins)电机单位脉冲数：二相步进电机为例，Steps per = 200 *驱动器细分数/丝杆导程(螺距)例如：驱动器细分数=8，丝杆螺距= 4，Steps per = 200 * 8 / 4 = 4002.3轴的运行方向，建议在下图所示界面中配置：Mach3主菜单=〉Config =〉Homing/Limits2.4 Mach3中输入信号的配置。
本运动控制卡的输入信号编号从1到16总共16个，在卡的正下方，有丝印标注。
建议所有输入点在Mach3中配置为低电平有效（打”√”）。
端口号为2，1~16号针脚编号。
2.5 Mach3中输出信号的配置。
本运动控制卡的输出信号编号总共8个，在卡的正上方，有丝印标记。
端子编号根据硬件版本不同进行设置，目前是9~16号，端口号为0或2，建议所有输出点在Mach3中设置为低电平有效（打”√”）。
3.运动控制卡的硬件安装本卡采用USB供电，已安装有隔离电源模块，不需要外接电源。
所有输出，包括5轴脉冲/方向输出/10个控制输出/主轴调速输出，USB连接后默认输出高阻。
在Mach3启动后，电平由Mach3控制，建议所有输出信号在Mach3中设置为低电平有效。
3.15轴输出信号输出信号在控制卡右端接线，参见接线表。
接口原理图3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图输入口原理3.3 8路控制输出端子引脚位置图：NPN型低电平输出方式,最大驱动电流500mA.4. 引脚功能描述4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述：5 USB运动控制卡的接线图5.1 X、Y、Z、A、B轴输出nMotion控制卡共阴和共阳接法都可以，接线更简单共阳接法可用板载的5V输出，也可用外部电源，用外部电源时，需要将控制板的输出地与驱动器的信号地连接。
5.2 输入端口16路输入端口，电平范围0~36V,低电平门槛电压1.4V，高电平门槛电压2V，采用的设计可直接接干结点开关，若是电平信号，电压范围更广，只要门槛电压能满足要求。
5.3 各类规格传感器的接线和配置方法Mach3输入信号配置：端口号为2，输入口Pin Number为1~16，5.4 输出端口8个输出，最大电压95V直流。
输出为低电平有效，驱动电流500mA.感性负载接线如下：OUTPUT输出功能口需要使用时，还需要配置nMotion 的OUTPUT使能输出选项，操作如下：Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation 选nMotion，点击config进入，需要用到的IO口点击选择即可，对于硬件3.2版本，输入输出口没有复用，全部选上即可，而对于2.6版本的有IO口复用，点击需要用到的输出口即可。
6 外部倍率旋钮6.1 两路AI输入端口，电压输入范围0~3.3V ，可用于FRO/SRO/JOG的倍率设置。
6.2 Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation6.3 点击“Config”后出现USB卡配置对话框模拟量输入可配置为绝对值模式和增量模式：绝对值模式：在绝对值模式下，模拟量输入绝对量对应相应的倍率（FRO%，SRO%，JOG%），FRO%和SRO%变化范围从0~300%,JOG%从0~100%；增量模式：外部模拟量的增量变化会对应改变相应FRO、SRO、JOG的倍率值；将FRO%（进给率F），SRO%（主轴转速倍率），Jog% (点动倍率)设置为外部倍率“ExtA1”或者“ExtA2”绝对值模式时模拟量从0~3.3V变化对应的0~300%或0~100%，而增量模式时模拟量增加值或减少值会对应成百分比改变FRO%、SRO%、JOG%；6.4 配置完成后点击“OK”。
旋转倍率旋钮Mach3界面对应的FRO%，SRO%数值立刻变化。
旋转倍率旋钮，Mach3界面对应的Slow Jog Rate%数值立刻变化。
两种模式的差别在于，增量模式在改变FRO、SRO、JOG的倍率值时，在软件页面上点击加减后，再改变模拟量输入，倍率值不会跳变，但在绝对值模式，软件页面上点击加减改倍率后，再转动模拟量输入，会引发倍率值的跳变。
7 主轴调速PWM模拟量输出7.1.2 点击主菜单中的“config”=>“port and pins”进入主轴设置“Spindle Setup”，勾选“Use Spindle Motor Output”。
在PWMBase Freq.中无需填写所需频率。
PWM频在nMotion的配置页面处理。
主轴PWM脉宽调制输出频率在Mach3菜单中Config=>Config Plugins，进入PlugIn Control and Activation 选择nMotion控制卡,点击“Config”后出现USB 卡配置对话框。
7.1.3 主轴继电器配置7.1.4 主轴调速信号PWM的相位配置7.1.5 Mach3 菜单中”Config=>Spindle Pulleys..”，进入”Pulley Selection”7.1.6 主轴其他的配置说明，请参考“Mach3Chinese-Documents.pdf”中“5.5.6 主轴电机设置”主轴测试在手动输入界面上的输入数据框中：输入“M3”，可听到主轴继电器吸合（如果有配置并安装主轴正转继电器）。
输入“S10000”，主轴旋转。
输入“M5”，主轴停转。
7.2 主轴调速模拟输出接口原理图PCB板上也有上拉电阻位置R66，有需要的朋友可以自己加在PCB板上。