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第6章 双离合器变速器结构与原理


动力传递路线
• 倒挡传输路线: 发动机-K1离合 器 • -输入轴1-1/R 挡主动齿轮-倒 挡轴- • 倒挡从动齿轮- 输出轴2-输出齿 轮- • 差速器-驱动车 轮。
动力传递路线
• 1挡传输路线: 发动机-K1离 合器 • -输入轴1-1 挡主动齿轮-1 挡从动齿 • 轮-输出轴1- 输出齿轮-差 速器-驱 • 动车轮。
• 在每种操作情况下,离合器必须被控 制在一个相对稳定的状态下,并且贯 穿整个使用周期。因而离合器控制阀 的控制电流与离合器扭矩之间的必须 进行不断的调整、适应。离合器经常 被控制在大约10r/m i n的微量打滑状 态,这种极低的打滑量,叫做“微量 打滑”,这有利于改善离合器的状态, 并且用于调节离合器控制。

知识点一 双离合器变速器的基础知识
(3) 关键技术
换档控制策略及电控技术:
变速器在换挡过程中,一个离合器由结合到滑摩再 到分离状态,另一个离合器由分离到滑摩再到结合状态, 为了使动力不中断,两个离合器必然存在工作重叠的部 分,切换过程中离合器控制压力的变化规律如下图所示。 如果两个离合器重叠量过大,则会出现挂双挡的情况, 容易导致发动机熄火;如果两个离合器重叠量过小,则 仍会出现少量动力切换中断的情况。所以,在换挡过程 中如何控制好离合器分离、接合的配合时序,是双离合 器换挡控制策略中最重要的问题之一,而对离合器操纵 油压的精确控制是核心技术。
动力传递路线
• 2挡传输路线:发 动机-K2离合器 • -输入轴2-2挡 主动齿轮- 2挡 从动齿 • 轮-输出轴1-输 出齿轮-差速器 -驱 • 动车轮。
动力传递路线
• 3挡传输路线: 发动机-K1离 合器 • -输入轴1-3 挡主动齿轮- 3挡从动齿 • 轮-输出轴1- 输出齿轮-差 速器-驱 • 动车轮。
• 变速器的4个换挡轴由液压控制单元控制,由控制单元内 的4个电磁阀完成(下文详述),通过为换挡轴施加压力来 控制拨叉动作。每个拨叉轴的两端通过1个有轴承的钢制 圆筒支撑,圆筒的末端被压入活塞腔(如图23所示)。换挡 油压通过油道传输到活塞腔内作用在圆筒后端,形成推力, 完成换挡。换挡轴压力通过保持换挡轴持续的时间进行调 节。当一个挡位工作时,其相应推力一直存在。同时在每 个拨叉上面都有一个独立的拨叉行程传感器,用以监测、 反馈拨叉的行程以及所处的状态。为了保证挡位的固定, 在每组拨叉的主臂上还有一个挡位锁止机构,用来锁止 • 所在挡位。
• 输入轴2为空心,套在 输入轴1的外部,通过 花键和离合器片组K2 相连,在二挡齿轮附 近还有输入轴2转速传 感器G502的靶轮。不 难看出,多挡共用齿 轮的设计大大减少了 变速器的体积和质量。
• 输出轴1上有如下元件:1、2、3挡同步器(3件式),4挡同 步器(单件式),1、2、3、4挡换挡齿轮,与差速器相连的 输出齿轮。

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(3) 基本特性
高效率特性:
变速器的传动效率对车辆的经济性和动力性影响 很大。DCT 是基于平行轴式手动变速器发展起来的,它 影响继承了手动变速器传动效率高的优点,试验研究表 明,装用DSG变速器(即DCT) 的高尔夫R32 车百公里油 耗仅为10. 2L (按MVEG 的99/ 100EG 标准试验) ,0~ 100km/ h 的加速时间仅为6. 0s ,而相应装用手动变 速器的R32 车百公里油耗为加速时间为11. 5L ,0~ 100km/ h 的加速时间为6. 4s , 最高车速同样是 247km/ h。可见,DSG变速器与手动挡变速器相比,可使 整车具有优良的燃油经济性和动力性能。

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(3) 关键技术
换档控制策略及电控技术:
DCT 变速器需要解决的另一个问题是防止在换挡 临界点频繁升降挡。假如车辆在加速过程中,刚换到一 个高挡位,因道路阻力等因素,车速稍有下降,并在换挡 临界点左右摆动,控制系统必须能够根据车速、发动机 油门开度信号以及挡位状况,决定是降挡还是维持挡位 不变,防止出现两个离合器及换挡操纵机构频繁切换的 情况。 此外,DCT 在减挡过程中实现跳挡换挡比较困难。 例如,当车辆在五挡高速行驶时,遇紧急情况突然减 速,降到三挡工况,此时,通常的换挡逻辑便不适用,必 须有特殊情况处理的能力。
博格华纳公司预测双离合器自动变速器欧洲的市场份额将 在2010年将达到20%。

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(2) 基本工作原理
双离合器自动变速器的结构如上图所示。图中双离合器 自动变速器拥有六个前进档和一个倒档。两个液压驱动的湿 式离合器采用同心布置结构,使得整个变速器总成具有较短 的轴向长度。图中外侧标记为红色的离合器为奇数档位离合 器,简称离合器C1。离合器C1连接一档、三档、五档。图中 内侧标记为绿色的离合器为偶数档位离合器,本文简称离合 器C2。离合器C2连接二档、四档、六档和倒档。两个离合器 分别通过花键与两个输入轴连接,奇数档位输入轴为输入一 轴,偶数档位输入轴为输入二轴,为了实现两个平行的输入 路径,输入二轴被设计成空心轴,两输入轴之间通过轴承支 撑。与两个输入轴对应的是两个输出轴,两输出轴通过前端 的齿轮与差速器输入齿轮连接,使得两输出轴都通过差速器 输出。各个档位的换档则通过传统手动变速器所广泛使用的 同步器实现。同步器则通过支撑在变速器壳体上的拨叉来推 动。两个离合器的结合分离以及拨叉的移动均由液压执行机 构完成。

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(3) 基本特性
动力换档特性: DCT通过两个离合器的匹配切换实现换挡动作,换 挡迅速平稳,换挡时间可以达到0. 04s~0. 03s ,驾驶 者不会有任何感觉。在换挡过程中,发动机的动力始终 不断地被传递到车轮上,实现动力换挡,保证车辆具有 良好的加速性能。
DCT 变速器还可以很容易地实现手自一体功能, 驾驶者可以通过触摸式按钮实现手动强制换挡(Tip2 tronic) ,增加了驾驶乐趣。

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(4) 发展前景
DCT是基于平行轴式手动变速器发展而来的,它 继承了手动变速器传动效率高、安装空间紧凑、质量 轻、价格低等许多优点,而且实现了动力换挡,这不仅 保证了车辆的加速性,而且由于车辆不再产生由于换 挡引起的急剧减速情况,也极大地改善了车辆运行的 舒适性。
动力传递路线
• 4挡传输路线: 发动机-K2离 合器 • -输入轴2-4 挡主动齿轮- 4挡从动 • 齿轮-输出轴1 -输出齿轮- 差速器- • 驱动车轮。
动力传递路线
• 5挡传输路线: 发动机-K1离 合器 • -输入轴1-5 挡主动齿轮-5 挡从动齿 • 轮-输出轴2- 输出齿轮-差 速器-驱 • 动车轮。
第六章 双离合器变速器结构与原理

知识点一 双离合器变速器的基本知识
(1) 发展历史
上个世纪三十年代末RUDOLF FRANKE首先提出了将手动变 速器变为动力换档变速器的想法。
德国大众汽车公司和博格华纳公司合作于1999年制造出 直接换档变速器(DIRECT SHIFT GEARBOX,即DSG)。因为其特 殊的结构中使用了两个平行输入离合器,所以又称为双离合 器自动变速器(DUAL CLUTCH TRANSMISSION,即DCT)。

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(4) 发展前景
DCT 在推广使用方面的一个显著的优点是它几乎不受传递功 率的限制,应用范围很广,它既可以应用在大型载重汽车、城市公 共汽车、工程机械、中型货车等大中型车辆上,使驾驶员免于频 繁的换挡操作,而且由于它的换挡时间很短,也可以应用在运动型 车辆上。通常在功率较大的车辆中,它的应用更为有利。这是因 为,一般情况下它有两根传动轴是同心的,即中间的一根传动轴是 实心的,而套在它外面的则是一根空心的,由于轴的刚度、强度以 及结构尺寸等方面的原因,较大的传动轴轴径有利于双离合器式 自动变速器的设计,多适合功率较大的车辆。对于小功率车辆,如 果要开发设计双离合器式自动变速器,也可以采用双中间轴的布 置方案。这种方案不再采用轴套轴的方式,而是采用了两个独立 的中间轴,其刚度和强度都不再有问题,而且这样设计的双离合器 式自动变速器轴向尺寸非常紧凑。

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(3) 关键技术
离合器:
DCT 变速器在换挡过程中,两个离合器都要滑摩, 产生大量的热量,如果不及时散热,离合器摩擦面会产 生局部高温,导致摩擦片的翘曲变形甚至烧结在一起, 严重影响离合器的性能和寿命。所以离合器摩擦片的 材料、耐磨性、摩擦系数及其摩擦面的油槽设计形式 都是需要解决的关键问题。另外,起润滑冷却作用的工 作介质应具有良好的热稳定性和较高的抗剪切能力, 具有适当的粘度和良好的粘温特性,保证离合器的正 常工作。
假设双离合器自动变速器以一档位运行,动力通过离 合器的主动部分经过离合器C1传递到输入一轴,再经过输 入一轴上的一档齿轮传递到一档同步器,然后传递到输出 轴。变速器电控单元可以根据当前的传感器的信号判断变 速器是否进入二档,如果判断将进入二档,则可以提前结 合二档的同步器。因为此时二档对应的离合器C2处在分离 状态不传递动力,所以二档的同步器是在空载条件下进入 同步的。当控制器决定从当前的一档换到二档时,换档的 操纵实质就是将离合器C1传递的动力平滑的过度到离合器 C2上,这就是双离合器自动变速器换档过程中最为关键的 离合器交替过程。当离合器C1完全分离,离合器C2就完全 进入工作,车辆即在二档行驶。工作在其他档位时,其操 纵过程相似,只是存在升档和降档的不同。 在换档过程中,发动机的动力始终不间断的被传递到 车轮,所以这样完成的换档过程为动力换档。当车辆实现 了动力换档,将极大的提高乘坐舒适性,同时也能够改善 车辆的经济性及排放特性。
机械变速传动部分
机械变速传动部分
• 发动机扭矩通过离合 器输入变速器内部, 在变速器中通过输入、 输出轴及齿轮啮合形 成动力传递路线并将 扭矩输出到驱动桥。 输入轴1和输入轴2空 套在一起。 • 输入轴1在空心的输入 轴2的内部,通过花键 与离合器K1相连;在1 挡和3挡齿轮之间还有 输入轴1的转速传感器 G501的靶轮。
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