热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
可编辑ppt
14
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
可编辑ppt
15
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定可工编辑作ppt电压、电流、触点数目10 等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
可编辑ppt
自保持
11
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
线圈 铁芯 衔铁 电机
M 3~
可编辑ppt
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
8
接触器
~ 220
~~380
M 3~
可编辑ppt
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
可编辑ppt
复合按钮
SB
电路符号 6
11.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
可编辑ppt
电路符号 7
11.1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点可：编辑动ppt 作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动
关系 SB2：连续运行
可编辑ppt
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
3~
可编辑ppt
19
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
可编辑ppt
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
可编辑ppt
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（K可M编辑）ppt打开
电机停转。 16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
可编辑ppt
自保持
17
二、电动机连续运行
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
可编辑ppt
26
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 可编辑pp的t 终端要加限位开关。27
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
可编辑ppt
海南风1 光
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
可编辑ppt
2
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。 可编辑ppt
5
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
KMSB不能点Fra bibliotek！可编辑ppt
23
11.2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造可成编辑短ppt 路！
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电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转
时，SBF不起作用。从而避免两触发器
同时工作造成主回路短路。
可编辑ppt
25
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
中间继电器
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
可编辑ppt
12
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉可编回辑pp，t 常闭触头断开。 13
……
可编辑ppt
时间继电器 热继电器 ……
3
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
可编辑ppt
4
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位可开编关辑ppt
控制回路28
行程控制(2) --自动往复运动