自保持
自保的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转编。辑课件
(9-16)
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
KH
发热
KM
KH
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
(9-9)
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
编辑课件
自保持
(9-10)
9.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器
否则会造成短路！
(9-22)
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
编辑课件
(9-23)
电机的正反转控制—双重互锁
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
编辑课件
(9-6)
9.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
编辑课件
电路符号
(9-7)
9.1.5 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
KM SB
编辑课件
KM KH
不能点动！
(9-21)
A BC QS FU9.2.2Fra bibliotek电机的正反转控制
SB1 SBF
KH KMF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
编辑课件
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点编：辑课动件 作不够可靠。
(9-19)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
3~
关系 SB2：连续运行
编辑课件
(9-20)
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
SB
KM
电
路
KM
B'
主
电
路
M
3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（K编M辑课）件 打开
电机停转。
(9-15)
二、电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
编辑课件的终端要加限位开关。
(9-25)
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开编辑关课件
控制回路
(9-26)
行程控制(2) --自动往复运动
第九章
继电器与接触器 控制
编辑课件
(9-1)
第九章 继电器与接触器控制
§9.1 低压电器简介 §9.2 基本控制环节 §9.3 电动机的保护
编辑课件
(9-2)
§9.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器 ……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
编辑课件
时间继电器 热继电器 ……
(9-3)
3~
编辑课件
(9-17)
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
编辑课件
乙地
(9-18)
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
9.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
编辑课件
(9-4)
9.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 IF 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
(9-12)
热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
KH
串联在控制电路中
编辑课件
(9-13)
§9.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
编辑课件
(9-14)
9.2.1 异步机的直接起动
A BC
衔铁被吸合
触头闭合
M 3~
编辑课件
辅助 触头
电机接通 电源
(9-8)
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定编工辑课作件电压、电流、触点数目等。
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
编辑课件
(9-11)
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉编辑回课件，常闭触头断开。
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
编辑课件
(9-24)
A BC
9.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
KH
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的
正反转控制，只是在行程
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 一般电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电
流。
编辑课件
(9-5)
9.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号