行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
（反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3
STB
STA
限位开关
逆程
正程
STA
KMR STB
KMF FR KMR
KMF KMR
限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
KM SB1甲 SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
KM SB2 FR
FU
KM
FR M 3~
SB3
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
KA SB2 FR
FU
A B C
SB1
SB2 KM FR
KM FR M 3~
热继电器 的热元件
KM
热继电 器触头
自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
§11.4 控制电路综合举例
FR
STa
KMF
SBR
KMF
KMR
KMR KTa STb KTb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
动作过程
SB1
SBF KMF KTb STa STb KTa KMR
FR
STa
KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~ 380 ~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源
M 3~
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
FR
SB1
KMR SBF
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
KMBF
ST1
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
FR
KA
SB1
SB3
KA KA
SB2
KMAR ST2 KMAF
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST4 KMAR ST1 KMBF KMBR ST3 KMBF ST1 KMAR KMBF ST4 KMBR
FR SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM2 KM1
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
FR KM1
SB1
KT
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
§11.3 电动机的保护
失压保护：采用继电器、接触器控制 电动机保护 的类型： 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器
11.3.1 失压保护
A B C QS FU
方法：采用继电器、接触器控制。 A' C' KM
SB1 SB2
SB
电路符号
SB
电路符号
11.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
11.1.5 接触器
~ 380 ~
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
弹簧
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
一般电机：
IF
1 1 ~ I st 3 2 .5
1 1 ~ I st 2 1 .6
频繁起动 的电机：
IF
11.3.3 过载保护
方法：加热继电器。
A B C QS FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
热继电器的符号
串联在主电路中
发热元件
FR
常闭触头
串联在控制电路中 FR
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
11.2.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
一、点动控制
（稍大）
电路符号
IF t
安秒特性
IF
1 1 ~ I st 3 2 .5
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1 ~ I st 2 1 .6
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定 电流。
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
控 制 电 路
KM SB
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
二、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM C' B C 停车 SB1 按钮 起动 按钮 KM
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 衔铁吸合（向下） 连杆动作
常开触头

触头动作
时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
A B C A B C FR1
SB1
FU
SB2
KM1
FU
KM1 FR1
KM2 KM1 FR2 SB3
KM1
SB4 KM2
FR2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
11.2.3 行程控制
QS
FU
B
A
KMF
KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
SB2
自保持
M 3~
注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A QS FU KM SB1 KM SB2 B C
热继电 器触头
FR
FR
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了。
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
工作台位置控制电路
FR
SB1 KMAR ST2 KMAF
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
常开 断电后 延时断开
定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。