5、快退
当滑台在死挡铁上 停留一定时间后，时间 继电器发出使滑台快退 的信号。1YA失电，2YA 得电，阀7处于右位。 进油路：由泵2－阀3－ 阀7右位－液压缸右腔； 回油路：由缸左腔－阀 10－阀7右位－油箱。由 于此时空载，系统压力 很低，泵输出的流量很 大，滑台向左快退。
6、原位停止
挡块压下原位行 程开关，1YA、2YA、 3YA都失电，阀7 处 于中位，滑台停止运 动，泵通过阀7中位 卸载。
4、主缸泄压后快速返回
保压结束后，时间 继电器使电磁铁2YA 得 电，先导阀右位接入系 统，主缸上腔泄压。压 力降低后预泄换向阀下 位接入系统，控制油路 使主缸换向阀处于右位 工作，实现上滑块的快 速返回。
充液筒内液 面超过预定位置时， 多余油液由溢流管 流回油箱。单向阀 4用于主缸换向阀 由左位回到中位时 补油；单向阀5用 于主缸换向阀由右 位回到中位时排பைடு நூலகம் 至油箱。
(5)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动 换向阀18切换至右位工 作，液压马达反转，回 油经阀19的液控顺序阀， 阀18右位回油箱。
(5)起升回路
起 升 回 路
该液压系统的特点是： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和变 幅时，负载与液压力 方向相同，执行元件 会失控，为此，在其 回油路上必须设置平 衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当 换向阀处于中位时，各执行元件的进油路 均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 减少了功率损失。
第一节 组合机床动力滑台液压系统
一、概述 组合机床能完成钻、扩、铰、镗、 铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合 机床的通用部件，上面安装有各种旋转 刀具，通过液压系统使滑台按一定动作 循环完成进给运动。 液压动力滑台对液压系统性能的主 要要求是速度换接平稳，进给速度稳定， 功率利用合理，效率高，发热少。 二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理 滑台技术参数： 工作压力: 4~5 MPa 最大进给力: 4.5×104 N 进给速度: 6.6~660 mm/min。
三、组合机床动力滑台液压系统特点
（1）系统采用了“限压式变量液压泵-调速阀-背压阀”式调速回路。它 能保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速度刚性和较大的调 速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统，并能使滑台 承受负向的负载。 （2）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来实现快 进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台停止运动时，采用 单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路来使液压泵在低压下卸荷，既减 少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工作循环的顺利 起动 。 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油 路和电路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换 接，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路，既保证了 必要的转换精度，又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置， 定位准确，重复精度高。 （4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑台的换 向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结构使滑台进和退时 分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没有背压，也减少了压力损失。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
(2)回转油路
回转 回转机构要求大臂能在任意方位起 吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
(3)吊臂伸缩回路
吊臂伸缩采用单级长 液压缸驱动。吊臂缩回时 液压力与负载力方向一致， 为防止吊臂在重力作用下 自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
(4)变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机 采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能 力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。
采用柱塞马达带动重物升 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。
2、一工进
行程挡块压下行程阀11，此 时电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力 升高一方面使液控顺序阀5 打开， 另一方面使限压式变量泵的流量 减小，直到与经过调速阀8 的流 量相匹配。此时活塞的速度由调 速阀8的开口决定。
进油路：泵2－单向阀3－电液换 向阀7左位－调速阀8 －换向阀 12右位－液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位 －顺序阀5－背压阀4－油箱。
5、主缸活塞原位停止
上滑块回程 至挡块压下行程 开关，电磁铁 2YA断电，先导 阀和主缸换向阀 都处于中位，这 时上滑块停止不 动，液压泵在较 低压力下卸荷。
6、顶出缸活塞向上顶出
电磁铁4YA通电时， 顶出缸换向阀右位接入 系统。
7、顶出缸活塞向下退回和原位停止
4YA断电、3YA通 电时油路换向，顶出缸 活塞向下退回。 当挡块压下原位开 关时，电磁铁3YA断电， 顶出缸换向阀处于中位， 顶出缸活塞原位停止。
注塑机的工作循环如下：
注塑机对液压系统的要求： (1)要有足够的合模力。 (2) 开、合模的速度可调节。 (3)注射座移动液压缸要有足够的推力。 (4) 注射压力和速度可调节。 (5)保压功能。 (6)预塑过程可以调节。 (7)顶出制品。
• 由双联泵供油，泵1最高工作压力 由电磁溢流阀 3 调定，泵2 工作压 力由电磁溢流阀4及多级调压回路 控制。 • 合模缸的换向阀是电液换向阀5， 其动作由行程阀6控制与安全门互 锁。 • 注射缸换向阀是电液换向阀 11 和 15，单向节流阀14可控制慢速注 射速度。 • 预塑马达换向阀是电液换向阀 15 ， 旁通型调速阀 13 可调节预塑马达 转速。 • 注射座缸和顶出缸的换向阀分别 是电磁换向阀 9 和 8 。单向节流阀 7可调节顶出缸速度。
8、顶出缸活塞浮动压边
薄板拉伸压边时，顶 出缸既要保持一定压力， 又能随着主缸上滑块一起 下降。4YA先通电、再断 电，顶出缸下腔的油液被 顶出缸换向阀封住。当主 缸上滑块下压时，顶出缸 活塞被迫随之下行，顶出 缸下腔回油经下缸溢流阀 流回油箱，从而得到所需 的压边力。
三、压力机液压系统特点
• 采用高压、大流量恒功率变量泵供油； • 利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率 利用合理； • 液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程 调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的 减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道 和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单 向阀的平衡回路； • 采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求； • 系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换 向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。
2.初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件 为中心，将系统分解为若干个工作单元。
3.先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵 之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表格和执行元 件的动作要求，理清其液流路线。 4.根据系统中对各执行元件的互锁、同步、防干扰等要求，分 析各子系统之间的联系及如何实现这些要求。 5.在全面读懂液压系统原理图的基础上，根据系统所使用的基 本回路的性能，对系统做综合分析，归纳总结整个液压系统 的特点，以加深对液压系统的理解。
电磁铁和行程阀动作表
电 磁 铁 电磁铁、 行程阀动 1YA 2YA 3YA 作 快进 一工进 二工进 死挡块停 留 行程 阀
+ + + +
-
+ +
+ + +
快退
原位停止
-
+ -
-
+ -
（注：“+”号表电磁铁得电或行程阀压 下；反之，用“-”号）。
二、YT4543型动力滑台液压系统工作原理
1、差动快进
四、SZ-250A型塑料注射成型机液压系统
1.概述
塑料注射成型机的组成： 合模部件 是注塑机的成型部件。主要由定模板、动 模板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。 注射部件 是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、 料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移 动缸等组成。 液压传动及电气控制系统 被安装在机身内外腔上， 是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、 液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。

→
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
以配置各种工艺用途的切削头。
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进
YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油； 用电液换向阀换向； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换； 用调速阀使进给速度稳定。
4、止挡块停留
当滑台工进到碰上 死挡铁后，滑台停止运 动。液压缸左腔压力升 高，压力继电器13给时 间继电器发出信号，使 滑台在死挡铁上停留一 定时间后再开始下一动 作。此时泵的供油压力 升高，流量减少，直到 限压式变量泵流量减小 到仅能满足补偿泵和系 统的泄漏为止，系统处 于需要保压的流量卸载 状态。
液压系统按照标准图形符号绘制的、由基本 回路组成的，表示一个系统的基本工作原理，即 系统执行元件所能实现的各种动作。但原理图仅 仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方 式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。
读液压系统图的步骤： 1.了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的 各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。
3、二工进
当滑台前进到一定位置时，挡 块压下行程开关时3YA得电，经阀 12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀8 小，滑台速度减小， 速度大小由阀9的开口决定。 进油路：泵2－单向阀3－电液换向 阀7左位－调速阀8 －调速阀9 －液 压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－ 顺序阀5－背压阀4－油箱。