L1 L2 L3
控制？ V U M W ～3
QS
在低压电路中作为不频繁接 通和分断电路用，主要用来 将电路与电源隔离。 V 电路图中电器元件的触点均按 U M W 吸引线圈为断电、手柄置于零 ～3 位、元件没有受外力作用时的 情况画出。
×
×
×
QF
主要用于低压配电电 路不频繁通断控制， 在电路发生短路、过 载、欠压和漏电等故 障时能分断故障电路。
点动控制：通常用在电动机检修 后试车或生产机械的位置调整。
连续运行控制
QS
停止按钮
起动按钮
KM
SB0
SB
KM
KM
自锁触点
V U M W ～3
这种依靠接触器辅助触点使其线圈 保持通电的作用称为自锁。
起自锁作用的辅助触点称为自锁触 点。
保护环节
QS
FU1
为了防止电机在故障状态以及超负 荷状态下运行，应在控制电路和主 电路中加保护电器。 发生短路事故——短路保护
三相鼠笼异步电机全压起动控制电路
优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使用电线路电压下 降，影响临近负载正常工作。 适用电动机容量在 10kW以下，并且电动机 容量小于供电变压器容量的20％的场合。
三相鼠笼异步电动机的工作原理
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定 子绕组相应的出线端上。
V U M W ～3
用来频繁接通或断开电动机 或其他设备的主电路，每小 时可开闭好几百次。
QS
KM
V U M W 主电路：传输能量的线路，流过电 ～3 气设备负载电流的电路，其导线用 加粗的实线表示，一般画在图面的 左侧。
QS
当接触器的常开触点 （ KM）闭合电机接通电 源开始转动；
KM
V U M W ～3
5.1 异步电动机基本控制电路
电动机的基本控制环节：
直接起动
1.电动机的起动
降压起动 软起动 点动 连续运行 两地控制 往返运行
2.电动机的运行
有级调速 3.电动机的调速 无级调速
反接制动
4.电动机的制动 能耗制动
5.1.1 鼠笼式电动机直接起动控制
三相鼠笼异步电机
优点：它结构简单，制造方便，价格低廉， 而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需 要维护，可用于恶劣环境等优点，在实际生 产生活中得到广泛的应用。
方案 1 ： 转换开关 SA （旋转操作）与自锁触点
KM串联。
2 FU2 FR
1
FU2
SB0
SB SA
KM
KM
解自锁
方案2：
使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。
2 FU2 FR
1
FU2
SB0
SB1
KM SB2
KM
复合按钮的动作顺序：按下SB2，先断常闭触头，解除 控制电路的自锁功能；后合常开触头，接通 KM 的线 圈。
方案3：
点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。
2 FU2 FR
1
FU2
SB0
KA
SB1
KM
KM
KA
SB2
KA
鼠笼式电动机两地控制
2 FU2 FR
1
FU2
SB1
SB3
SB2 SB4 KM
KM
鼠笼式电动机正、反转控制
QS FU1 1 2 2 FU2 FR
电动机的转向与定子电流的相序有关。
KM 1 FR FU2 SB0
V U M W ～3
SB
KM
KM
L1 QS FU1
L2
L3
主电路
KM1——控制电动机正转。
相序
KM1
KM2
L1 L2 L3
正转 U V W
反转 W
FR
V
V U
KM2——控制电动机反转。
W
U
M ～3
不相连
相连
控制电路
2 FU2 FR
1
FU2
SB0
KM2 SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM1
当接触器的常开触点 （ KM）断开，电机停止 运行。
控制电路
QS
接触器的工作原理？ ～
KM
KM
V U M W 控制电路：传送控制信号的线路，其 ～3 导线用细实线表示，一般画在图面的 右侧 。
只要控制交流接触器线圈电路 的通断就能控制电机的起停。
鼠笼式电动机的点动控制
QS
KM
SB
KM
V U M W ～3
QS FU1 1 2
欠压保护：是依靠接触器 KM 本身的 电磁机构来实现的（主电路和控制电 路为同一电源）。
2 FU2 FR
KM 1 FR FU2 SB0
V KM U M W 还能消除由于电压恢复线路自起动而 ～3 产生的安全隐患。
SB
KM
点动和连续运行控制电路
既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。
如何保证在同 一时间内只有 一个接触器动 作，以确保电 源不会短路？
KM2
实现的控制功能：正转
停
反转
电气互锁
电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制 作用 ，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。 利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用， 即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的 断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。Βιβλιοθήκη 电动机正转 SQ1 SQ2
限位开关
第 5章
电动机基本开环控制环节
在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用 着各种生产机械，它们大都以电动机作为动力 来进行拖动。 电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的， 最常见的是继电接触器自动控制系统，又称电 气控制。
继电接触器自动控制系统
主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的 低压电器元件组成，以传统的测试方式为手段，以 控制电动机的起动、制动、换向、调速为主要内容。 这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗 干扰能力强等优点 ，至今仍是机床和其他许多机械 设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先 进电气控制系统的基础。 缺点：是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、 灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。
KM
FU2
V U M W ～3
FU2
SB0
SB
KM
KM
QS FU1
当电动机在运行过程中长期过载， 或发生断相故障使电动机电流超 过额定值时。 过载保护：热继电器FR。
热继电器如何实现过载保护?
KM FR FU2 FR
V U M W ～3
FU2
SB0
SB
KM
KM
当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。
应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触 器动作，确保电源不会短路。
正转直接到反转的连续控制
2 FU2 FR
1
FU2
SB0
SB1
KM1
SB2
KM2 KM1
SB2 KM2
SB1
KM1
KM2
机械互锁：采用复式按钮 ，实现正转直接到反转的控制
自动往返行程控制线路
使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、 反转控制指令即可实现。