④需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、 监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员 操作。
⑤强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干 扰的窜入。
⑥电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐 美观。
14
2、电气安装接线图：按电器元件的布置位置和实际接线，用规
定的图形符号绘制的图形称为电气安装接线图。（是电气装备和 电器元件安装、配线、维护和检修电器故障的依据）
上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画
17
2.2 电气原理图的绘制原则(续)
电气原理图的绘制原则：
1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。
2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形
符号和文字符号表示。
3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。
直流电源： 正极：L+、负极：L-；中间线：M 保护接地线：PE 中性保护导体（保护接地线与中性线共用）：PEN 低噪声（防干扰）接地导体：TE
3.2电气设备端子特定标记：
三相交流电动机：相线端子：U、V、W；零线端子：N
直流电动机：正极端子：C、负极端子：D；中间线端子：M
3.3相位标记：
交流三相系统：第1相（L1、黄色） 第2相（L2、绿色） 第3相（L2、红色）
常用电动机控制图讲解
2012.01
1
培训大纲
•培训内容：
1、电气控制线路基础 1.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 1.2三相笼型异步电动机的基本电气控制线路
•学习说明：
本讲是学习电气控制基础。重点掌握： 1. 电气控制线路的分析； 2. 电气控制线路基本环节： (1) 掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转电气 控制电路。 (2) 掌握电气控制电路的连锁环节。
1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。
2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。
26
（三）点动和长动混合控制
1）采用选择开关SA（SF）
L1 L2 L3
实现点动和长动控制。
QS
（QB）
开关切换
FU1
（FA1）
点动控制：SA（SF）断开
• 电气控制图包括：电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
3
（二）、电气图的主要表达内容—元件和连接线
电气图的主要描述对象是电器元件和连接线。连接线 可用单线法和多线法表示，两种表示方法在同一张图上可 以混用。
常用图线及其应用：
1、实线：基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见 导线。
2、虚线：辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、 不可见导线、计划扩展内容线。
21
三相笼型电动机的基本电气控制线路
1、直接起动控制线路
☞直接起动：在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。
优点：是电气设备少，线路简单。 缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备 的正常工作。
（一）点动控制 控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止
运行。
2
一、电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 （一）、概述
• 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元 器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要 求的电路。
• 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、 使用和维修，将电气控制系统各电器元件及其连接线 路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。
（QB） （FA）
（SF） （QA）
起动过程：先合上刀开关QS→按下起动 按钮SB→接触器线圈KM通电→接触器 主触点KM闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开起动按钮SB→接触器线 圈KM断电→接触器主触点KM断开→电 动机M停电停转。
（BB）
点动控制：按下按钮，电动机转动，松 开按钮，电动机停转，这种控制就叫点 动控制，它能实现电动机短时转动，常 用于机床的对刀调整和电动葫芦等。
（QA）
图2-1 点动控制线路
保护环节：短路保护FU；过载保护FR； 欠、失电压保护KM。
23
• （二）长动（连续）控制
• 长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转 动，即所谓长动控制。
• 控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮 后，电动机仍连续运行。
• 根据控制要求，分析需要的电气器件。 • 主电路：由刀开关QS（QB）、熔断器FU（FA）、接触器的主
（QA）
保护环节：短路保护FU；过载保护FR； 欠、失电压保护KM。
（QA）
图2-2 长动控制线路
自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常
开触点的闭合而使线圈保持通电的控制
方式，SF1）
（QB） （FA1） （QA） （BB）
（SF2） （BB） （QA）
本控制线路具有如下三点优点：
触点KM（QA） 、热继电器发热元件FR（BB）、电动机M组成； • 控制电路：由停止按钮SB2（SF1）、起动按钮SB1（SF2）、
接触器的常开辅助触点和线圈KM（QA） 、热继电器的常闭 触点FR（BB）组成。
24
（二）长动（连续）控制
长动控制：适合长时间连续转动电动机控制
（QB） （FA1）
连续控制：SA（SF）闭合
KM
（QA）
FR
（BB）
M 3～
主电路
FU2（FA2）
FR
（BB）
SB2
（SF2）
SB1
（SF1）
（BB）
KM
（QA）
SA
（SF）
KM
控制（Q电A）路
图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路
27
（三）点动和长动混合控制
2）采用复合按钮SB3实现控制。
按钮切换
L1 L2 L3
50 50 50 50
电器元件布置图
13
1.1、电器元件布置图的绘制原则：
①必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图
②相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的 安装在控制柜或面板的下方。
③发热的元器件应该安装在控制柜或面板 的上方或后 方，当热继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电 动机的接触器的连接。
符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形 组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功 能符号和常开触点符号组合而成。
一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的 符号，如电动机可用一个圆圈表示。
限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
2.文字符号
注意：根据控制要求，分析需要的电气器件。 主电路：由刀开关QS(QB) 、熔断器FU(FA)、交流接触器的主触 点KM(QA)、热继电器FR(BB)和笼型电动机MA组成； 控制电路：由起动按钮SB(SF)和交流接触器线圈KM(QA)组成。22
（一）点动控制
最简单的点动控制：适合小功率电动机控制
（QB） （BB）
N线及PEN线（淡蓝色） PE线（黄绿双色）
直流系统：正极（L+、褚色） 负极（L-、蓝色）
（四）、 电气控制原理图的绘制原则
1、电器元件布置图：用来 表明电气设备或系统中所 有电气元器件的实际位置。 是设备制造、安装、维护 的必要资料。
320
FU1 KM FR
线槽
FU2
TC
FU4 FU3 36 0
图区号：指前面页次中的图区号。
图号 页次
图区号
索引代码的格式
索引代号所标位置： 接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号， 指出它所对应的线圈的位置。 继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下 方。
20
2.2 电气原理图的绘制原则(续)
接触器触点的索引格式： 继电器触点的索引格式：
Q
Q
气连接一般应通过端子排连接。
S
1
3×2.5mm2
5×0.75mm2
④走向相同、功能相同的多根导线可以3×2.5用mm2 单线M M或PE线束表
示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根
数和穿线管的尺寸。
电气安装接线图
15
3、电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号, 采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制 的图形称为电气原理图。
（FA2） （BB）
起动过程：合上刀开关QS→按下起动 按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触器 主触点KM闭合和常开辅助触点闭合→ 电动机M接通电源运转；松开起动按钮 SB2，利用接通的接触器常开辅助触点 KM自锁、电动机M连续运转。
（QA） （SF1） （SF2）
（BB）
停机过程：按下停止按钮SB1→接触器 线圈KM断电→接触器主触点KM和辅助 常开触点KM断开→电动机M断电停转。
工作原理：
点动控制：按下按钮SB3
QS （QB）
FU1
（FA1）
连续控制：按下按钮SB1
KM
（QA）
FR
（BB）
FU2（FA2） FR
（BB）
3、点划线：分界线、结构围框线，分组围框线。 4、双点划线：辅助围框线。
单根导线的表示
一根导线
（水平）
（竖直）
二线交叉 （不联接）
（二线交叉联接）
（单边连接） 导线明敷
（正确画法） （错误画法） 导线暗敷
多根导线数的表示方法
L1 L2 L3 3
（三根导线）
水平三根线从竖直三根线分别连接引出 水平三根线与竖直三根线交叉但不连接