设置了滚动元件。
2．传动轴的中间支承
? 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴
中间会分段，并加中间支承。
? 用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移（解放CA Nhomakorabea091） 。
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承
轴承座
油封 U型支架
注油嘴 蜂窝形橡胶垫
? 摆动式中间支承，中间传动轴可以通过摆臂
三、准等速万向节 和等速万向节 （一）准等速万向节 1. 双联式万向节
? 特点：两个十字轴
式万向节相连，中间 传动轴长度缩减至最 小。
2. 三销轴式万向节
? 由双联式万向节演
变而来。
? FLASH
（二）等速万向节
? 工作原理：从结构上保证万向节在工作过程
中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶 衬套，可以改善轴承受力。
1. 球叉式万向节
球叉式万向节等速传动原理
2. 球笼式万向节
? 固定型球笼式万向节（RF节）
FLASH
? 伸缩型球笼式万向节（VL节）
3. 三枢轴-球面滚轮式等速万向节
? 伸缩型球笼式万向节（VL节）
视频
三、挠性万向节
第三节 传动轴和中间支承
1. 组成及结构 视频
? 为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内
第十七章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万向节 第三节 传动轴和中间支承
第一节 概述
一、组成和功用
? 组成：万向节和传动轴（中间支承）。 ? 功用：实现任何一对轴线相交且相对位置经
常变化的转轴间的动力传递。
二、在汽车上的应用
? 变速器与驱动桥之间。
FLASH 视频
? 变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。
? 驱动桥与驱动轮之间。
转向轴
第二节 万向节
万向节的分类
弹性万向节 刚性万向节
不等速万向节（十字轴式）
双联式 准等速万向节 三销式
球叉式 等速万向节
球笼式
一、十字轴式刚性万向节 1. 构造及润滑
视频
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速性
? 当主从动轴有夹角时，从动轴时快时慢。
夹角越大，不等速性越大。
? 但主从动轴平均速度仍是相等的，即主
动轴转过一周从动轴也转过一周。
上图，Vb>Va，从动轴转速＞主动轴转速； 下图，Va>Vb，从动轴转速＜主动轴转速。
3．十字轴式万向节传动的等速条件
采用双万向节，且满足条件：
? 两万向节相邻两轴夹角相等； ? 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉位于
同一平面内。