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工程机械课程设计指导书(蛙式支腿)

中南林学院
工程机械课程设计指导书
设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计
中南林学院工业学院 2002森林工程
指导老师王坤明刘长生
教研室主任邓旻涯
设计者
开题日期:2006年6月15日
要求完成日期:2006年6月30日

1.设计题目:YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计
2.课程设计的任务、性质
学生通过课程设计,运用工程机械和其他有关先修课程的知识,使所学知识得到进一步巩固、深化和发展,课程设计是综合检查学生专业课、专业基础课教学效果的重要方法,使学生进一步熟悉机械设计的基本技能,如计算、绘图、查阅手册和设计资料、熟悉标准和规范等;是锻炼学生综合思维、分析问题、解决问题能力和创新意识的重要手段;是学生从求学阶段过渡到创业阶段的重要环节,培养学生尊重科学、尊重实际的良好习惯,使学生充分认识到自己每一笔、每一个数据都与员工的心血、企业的兴衰息息相关,从而养成认真仔细、一丝不苟的作风。

学生根据现场参观,了解设计对象的使用情况、运动、受力、磨损、连接及外观构造;然后参阅有关资料,明确设计的方法、步骤及重点,幷拟定出设计计划。

具体设计课题为:根据现场参观及所提供的原始数据,设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。


液压支腿可增加汽车起重机作业的稳定性,减轻轮胎负担,吊装作业时,将液压文腿伸出,加大承载面跨矩。

作业完毕,将支腿收回,车辆便可行驶。

蛙型支腿分别布置在下车中后部的四个角落。

操作支腿控制杆,液压缸的活塞杆伸出,使支腿旋转落地,将车辆架起。

支腿伸出后,液压锁将液压油封闭在支腿油缸中,防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”,同时,一旦油管损坏,支腿仍能可靠支承,四个支腿可分别操作,以便将车辆支平。

液压缸活塞杆缩回,使支腿旋转向上,轮胎落地,支腿收起后,插上安全销,进一步起到保险作用,否则,车辆行驶中某一支腿自行落下,就会触击地面,造成支腿损坏或行车事故。

蛙式支腿结构简单、制造容易,支承面小,仅适用于小吨位汽车起重机采用。

3.课程设计的主要内容
本设计要求学生在设计中完成以下内容:
1.滑槽式蛙式支腿各铰点位置确定、连杆机构及滑槽结构的设计;
2.支腿压力,整机稳定校核;
3.支腿部分液压件选配及整车液压原理,至少二号总装图一张,部件装配图及零件图2~3张,全部图纸用AutCAD2000绘制;
4.设计说明书一份,至少8000~10000字,并用Word2000排版毕业设计书。

课程设计应提交的文件
①课程设计说明书;
②至少三号总装图一张,零件图5~6张;
课程设计的计算:
①蛙式支腿的运动分析,铰点位置的确定;
②支腿压力的确定,整机稳定性验算;
③液压系统的设计及部分原件的选取及计算;
4.推荐搜集的资料及参考文献:
①到现场测绘YQ8汽车起重机有关尺寸,参观蛙式支腿的结构;
②张质文,刘全德.起重运输机械[M].北京:中国铁道出版社,1983,331-349
③王玉卿.工程机械实用液体传动[M]北京:机械工业出版社,1991,106-108,212-214
④顾迪民.等工程起重机[M]北京:中国建筑工业出版社,1981,191-213
⑤赵振起编著. 机械制图手册. 国防工业出版社,1986

5 原始数据及主要技术指标:
1. 最大吊重:7.84×104N,变幅范围:3.2~5.5m,最大吊高:6.7m;第二节臂长:7.36+4.75=1
2.1m,第二节伸出时最大吊重:2.94×104N,幅度:7.4~14m,第二节伸出时最大吊高19m;
2.发动机:6135q,功率:88.2kw,最大扭矩:686Nm,额定转速:1800r/m;
3.轴距:4m,轮距:1.927m,桥荷分配:4.8×104N/99.6×104N。

最小转弯半径:8.25mm,最小离地间隙:266mm,接近角:27°,离去角:20°,最高车速:71km/h,最大爬坡度:27%。

4.车体重20KN,距回转中心400mm;下车体重:85KN,正对回转中心;配重:25KN,距回转中心1100mm;吊臂重:17KN,距回转中心300mm。

6 课程设计的基本步骤
①.设计准备
阅读课程设计指导书,明确设计要求、工作条件、内容及步骤;通过现场参观及实际测量,了解设计对象的外形及构造,把握关键工作参数和设计参数;阅读有关资料,明确进行课程设计的方法;初步拟订设计计划。

②.总体布局与方案设计
分析蛙式支腿的使用条件及功能,运动及磨损部位,蛙式支腿的总体结构及安装,总体尺寸及关键部位尺寸、重要配合间隙确定原则,重要零件加工方法、制造工艺,现有蛙式支腿的结构,确定应绘制的总装图及零件图,分析各部受力情况,画出受力简图。

③.零件强度的校核及尺寸确定
通过对各杆件受力分析,参考有关资料及参数,进行选材,初步选定零件尺寸并进行强度、接触强度校核,确定总体尺寸及重要结构参数、根据机构运动分析,初描总装图,标注总体尺寸及重要尺寸配合;
④.根据运动及动力学分析确定支腿又缸的工作压力、工作速度、锁紧压力,根据整机工作原理绘制液压系统图。

⑤.零件图的设计和绘制,总装图的修改加深,尺寸公差、形位公差、粗糙度的标注,技术要求、明细栏的填写(包括外购件);
⑥.编写课程设计说明书;
⑦.进行设计总结和答辩。


6.课程设计中应注意的事项
1.理论的基础源于实践,设计的目的也是应用于实际,在设计中一方面对已学专业基础
课和专业课知识要灵活运用,一方面对具体问题和具体机型要认真分析,分清主要矛盾和次
要矛盾,共同点和特异点,力求考虑问题全面,设计贴和实际;
2.某些参数和尺寸不仅决定于理论计算,而且决定于加工工艺、装配维修性和实际使
用条件等。

计算和绘图应是互相补充、交叉进行,不断修改完善的。

3.要正确处理好学习与创新的关系。

新材料、新方法、新工艺的运用要在充分总结前
人经验的基础上贴合实际的选用,要敢于提出自己的新思路、新见解、新方法,不断提高设
计质量。

制订人:王坤明
中南林学院工业学院森林工程专业
2006、04、09
5。

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