12 2 10 3 1 2 10 3 1
Y
12
1
1
0
1
0
1
X
“与”回路
Z
X 0 0 Y 0 1 Z 0 0
12 2 1 2 10 3 1 10
Y
3
1
1
0
1
0
1
12
X
“与”回路
Z
X 0 0 Y 0 1 Z 0 0
12 2 10 3 1 2 10 1
Y
12
1
1
0
1
0
1
X
3
“与”回路
Z
X 0 0 Y 0 1 Z 0 0
12 2 1 2 10 1 10
Y
3
1
1
0
1
0
1
12
X
3
“非”回 路
X
Z
Z
12 2 10 1 3
0
1
1
0
X
“非”回 路
X
Z
Z
12 2 3 10
0
1
1
0
X
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 10 3 1 12 2 10
X
Y
3
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
同步控制回路
——机械连接的同步回路
• 气缸的活塞杆通过齿轮齿条 机构连接起来，实现同步动 作
齿轮齿条机构
同步控制回路
——气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
同步控制回路
——气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
气动逻辑回路
“与”回路
Z
X 0 0 Y 0 1 Z 0 0
换向控制回路
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
失电
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能 • 中位封闭式 • 中位加压式
• 中位排气式
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会有泄漏
换向控制回路
减压阀设定 较低的返 回压力
压力（力）控制回路
——双压驱动回路
•在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
•电磁铁得电，气缸以高压伸出
压力（力）控制回路
——双压驱动回路
•在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
•电磁铁失电，由减压阀控制气缸 以较低压力返回
SD1
S1
低速
速度控制回路
——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD2 S2
SD1 + +
SD2 +
气缸速度 0 低速 高速
SD1
S1
高速
同步控制回路
同步控制回路
——节流阀同步回路
• 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
——入口节流和出口节流
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大
速度控制回路
——高速驱动回路
•利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动
速度控制回路
——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
其它控制回路
• 采用SSC阀来实现
——终端瞬时加压回路
P1升高
• 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件，P1 升高，SSC阀换向， 高压驱动工件
其它控制回路
• 采用制动气缸
——落下防止回路
其它控制回路
• 采用先导式单向阀
——落下防止回路
结 束
谢谢您的参与！
初始状态
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
得电
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然 保持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
其它控制回路
——缓冲回路
• 利用溢流阀产生缓冲背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压
其它控制回路
——防止起动飞出回路
• 在气缸起动前使其排气侧产 生背压
采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压
P P
其它控制回路
• 采用入口节流调速
——防止起动飞出回路
入口节流 调速防止 起动飞出
压力（力）控制回路
P1
——多级压力控制回路
•在一些场合，需要根据工件 重量的不同，设定低、中、 P2 高三种平衡压力
P3
先导式减压阀
压力（力）控制回路
•利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
微雾分离器
——多级压力控制回路
电气比例阀
先导式减压阀
位置控制回路
位置控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆伸出
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆缩回
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
A1
A2
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动
压力（力）控制回路
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指实空压
机的输出压力保持在储气罐所允 许的额定压力以下
溢流阀控制气罐 的最大允许压力
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1
SD2
位置控制回路
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1
SD2
位置控制回路
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SMC气动培训教程
气动系统基本回路
• SMC（中国）有限公司 上海分公司
基本回路分类
1.换向控制回路
2.压力（力）控制回路
5.同步控制回路
6.气动逻辑回路
3.位置控制回路
4.速度控制回路
7.其它控制回路
换向控制回路
换向控制回路
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1
SD2
位置控制回路
——制动气缸
•利用制动气缸,可以；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
速度控制回路
速度控制回路
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
12 2 10 3 1 12 2 10
X
Y
3
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10
X
Y
3
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10
X
Y
3
1
高压
低压
其它控制回路
其它控制回路
• 采用SSC阀来实现
——终端瞬时加压回路
• 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件后 瞬时加压
其它控制回路
• 采用SSC阀来实现
——终端瞬时加压回路
P1较低
• 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出
SSC阀，控制气缸 起动时低速伸出， 接触到工件
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速