第一节 换向回路
一、单作用气缸的换向回路
▪用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停 止，但定位精度不高。
二、双作用气缸的换向回路
b）图只有当A有气时，气缸才能伸出，反之则缩回。 c）图可用小通径手动换向阀控制二位五通阀换向。
二、双作用气缸的换向回路
图中双电控的两个电磁铁和两个按钮均不能同时动 作。用三位五通换向阀可控制双作用气缸伸、缩、 任意位置停止，但定位精度不高。
2、阀2与阀3同时松 开：主控阀下位工 作，气缸缩回；
3、阀2或阀3只要有 一个动作：主控阀 中位，气缸不动。
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按 一定的程序完成各自的动作。
有：单缸往复动作回路和多缸连续动作回 路。主要介绍单缸往复动作回路。
单缸往复动作回路
1、单缸单往复动作回路
四、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔的 面积必须与 缸1无杆腔 的面积相等。
第五节 计数回路
✓计数回路可组成二 进制计数器。
✓当1、3、5……次 （奇数）按阀1，气 缸伸出；
✓2、4、6 ……次 （偶数）按阀1，气 缸缩回。
1按下
1抬起，2换左位
第五节 计数回路
计数原理同前图， 但阀1按下时间不 能过长，阀4切换 后就松开，否则 气缸将来回震荡。
输出高低压力p1、 p2
第四节 气液联动回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求的场合，可采用气液 联动。
一、气液转换器的速度控制回路
利用气液转换器将 气压变成液压，驱 动液压缸运动，调 节节流阀的开度， 就可改变液压缸的 运动速度。
充分发挥了气动供 气方便和液压速度 容易控制的特点。
二、气液阻尼缸的速度控制回路
（1）双向速度控制
通过两个单向节流 阀，利用液压油不可 压缩的特点，实现两 个方向的无级调速， 油杯3为补充漏油而设。
（2）快进—工进—快退变速回路
✓变速位置不能改变, ✓靠活塞运动后堵住a 口，实现快进－工进 的转换。
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压器1 把较低的气压变为 较高的液压力，提 高了气液缸2的输 出力。
二、二次压力控制：
主要是气源压力控制： 由气动三大件——空气过 滤器（分水滤气器）、减 压阀与油雾器组成的压力 控制回路。
采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
是气动设备中必不可少 的常用回路。
三、高、低压力控制回路
由减压阀控制同时
输出高低压力p1、 p2
三、高、低压力控制回路
由换向阀控制分时
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
第二节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 的调速回路主要是节流调速
一、单作用气缸的速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔通过快速排 气阀排气。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速：
✓在气动系统中，对水 平安装的气缸，较少使 用进口节流调速，主要 是气缸在运动中易产生 “爬行”或“跑空”现 象。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
适用于活塞惯性力 大的场合。
第三节 压力控制回路
一、一次压力控 制回路：
作用：使储气罐送出的 气体压力不超过规定压 力。
特点：采用溢流阀结构 简单，工作可靠，但气 量浪费大；电接点压力 表对电机及控制要求高， 常用于对小型空压机的 控制。
第十四章 气动基本回路
概述
气动系统一般由最简单的基本回路组成。 虽然基本回路相同，但由于组合方式不 同，所得到的系统的性能却各有差异。 因此，要想设计出高性能的气动系统， 必须熟悉各种基本回路和经过长期生产 实践总结出的常用回路。
气动基本常用回路
换向回路、速度控制回路 、 压力控制回路 、气液联动回路 、 计数回路、延时回路、 安全保护和操作回路、顺序动作回路