双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Maststacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。

INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。

1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。

概述........................................... 错误!未定义书签。

有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。

双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。

巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。

设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。

设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。

设计参数....................................... 错误!未定义书签。

堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。

堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。

堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。

堆垛机钢丝绳设计计算 ........................... 错误!未定义书签。

钢丝绳直径的确定 ............................... 错误!未定义书签。

堆垛机卷筒计算 ................................. 错误!未定义书签。

堆垛机滑轮设计计算 ............................. 错误!未定义书签。

滑轮的尺寸确定 ................................. 错误!未定义书签。

堆垛机电机选取 ................................. 错误!未定义书签。

堆垛机电机联轴器的设计 ......................... 错误!未定义书签。

第二章堆垛机门架的设计计算....................... 错误!未定义书签。

门架结构特点..................................... 错误!未定义书签。

门架的弯矩和挠度................................. 错误!未定义书签。

水平载荷产生的弯距 ............................... 错误!未定义书签。

由行走车轮的反力产生的弯距 ....................... 错误!未定义书签。

有叉取作业产生的弯矩............................. 错误!未定义书签。

设计数据计算校核................................. 错误!未定义书签。

框架结构的设计数据 ........................... 错误!未定义书签。

水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算.............. 错误!未定义书签。

行走轮的作用下产生的弯矩计算.................... 错误!未定义书签。

结构构件的弯曲应力 ............................. 错误!未定义书签。

第三章控制系统设计............................... 错误!未定义书签。

位置检测方式..................................... 错误!未定义书签。

控制的相关设计................................... 错误!未定义书签。

控制总框图设计 ................................. 错误!未定义书签。

安全检测程序设计 ............................... 错误!未定义书签。

入库程序设计 ................................... 错误!未定义书签。

出库流程设计 ................................... 错误!未定义书签。

第四章堆垛机安全机构............................ 错误!未定义书签。

结论............................................. 错误!未定义书签。

致谢. .............................................. 错误!未定义书签。

参考文献 ........................................... 错误!未定义书签。

摘要随着现代信息科技的发展，现代物流对仓库的要求越来越高。

对仓库的空间布局利用也产生的质的变化，这些都得益于堆垛机的发展。

本课题就针对巷道式堆垛机进行设计计算。

本文主要涉及的内容有堆垛机的门架的设计验算，堆垛机的提升机构的设计计算，堆垛机的安全机构的设计。

其中提升机构主要有电机的选型，卷筒的设计，钢丝绳的选型，滑轮的设计等。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；强度校核；机构INTRODUCTIONWith the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of thewarehouse .Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of the stacker .This topic is in view of the type of roadway stacker design calculation.This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stacker's security gear .The hoisting mechanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc.Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear双立柱巷道堆垛机的设计（机械设计制造及其自动化，1618，林佳龙）指导教师：俞国燕第一章绪论企业对于生产管理要求的不断提高，使得大多数企业意识到物流系统对于企业减少出货、进货时间和降低劳动强度和提高产品质量的重要性。

而这些的实现，其实是依赖于堆垛机的，堆垛机的功能特性直径影响生产的发展。

堆垛机的功能一般体现在行走定位是否准确，插取货物是否到位，紧急突发状况应急等。

1.研究背景及内容概述随着经济生活水平的提高，国内乃至世界人民的购买力有了很大的提高。

因此，产品的大量生产造成了产品存放及分区产生很严重的问题，普通仓库压力随之加大。

解决此问题不能靠人工实现，也不能通过扩大仓库来实现，因此现代化立体仓库和配套的堆垛机也就诞生了。

传统的仓库货物存放不规范，空间利用不合理，需要投入大量的人力和土地资源。

严重的增加了产品的生存成本。

企业经济效益得不到提高，因此立体仓库体现出其优越性。

在以往单位面积能只能存放一单位货物的情况下，现在的立体仓库通过空间的分隔，使得单位仓库面积下能存放几倍于以往的货物。

生产成本，及用地成本极大的缩小。

自动化立体仓库对产品进行分类编号，将产品信息录入到ERP和系统，实时自动对ERP进行控制管理，当终端输入指令，系统自动给堆垛机传送行走命令，堆垛机控制系统接收指令后对各个机构进行动作指令，到达指定位置时，将控制货叉进行取放货。

与之配合动作的是在终端的机械手，因此堆垛机对出入库起着非常关键的作用，是立体仓库正常运转的关键设备之一。

巷道堆垛起重机是立体仓库发展而衍生出来的产品，主要是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，简称堆垛机。

有轨巷道堆垛机的类型有轨巷道堆垛机可按其结构形式、支承方式和运行轨迹等进行分类一般可分为以下几种类型：按结构的形式分，分为单立柱的巷道堆垛机和双立柱的巷道堆垛机。

双立柱巷道堆垛机双立柱的巷道堆垛机的组成有:载货平台（带货叉）、上下横梁、左右两根立柱。

立柱跟横梁组成一个长方形的框架，一般称为机架。

立柱有方管和圆管，方管不需要加导轨就能达到起升导轨作用，而圆管没有导轨起升会不稳定，所以需要加导轨在圆管上。

双立柱的巷道堆垛机由于机构的结构跟材料的特点，其有较高的强度跟刚性，由于用自动化控制系统，其有启动和制动灵敏的优点，导轨的特点使得双立柱堆垛机运行平稳。

而堆垛机整体的特点，又使得在高度较高，起重重量较大的仓库中较普遍使用。

按支撑的方式分类，巷道堆垛机可分为悬挂类型和地面支撑的类型。

按行走轨迹的形式不同分，有直线类型，和曲线运行类型堆垛机本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱的，支撑方式为地面支撑型，并且行走轨迹为直线型的巷道堆垛机。

巷道堆垛机的特点根据仓库的设计要求，堆垛机整机结构高而窄目的是为了减少仓库占地面积，其宽度一般不超过载货台的宽度，以实现减轻自重和导轨的承受压力，因此限制了整机的布置和结构的选型；堆垛机要求能够准确的进行插取货物，所以要求结构件要满足较高的制造精度和安装精度。