摘要这篇文章阐述了大多数现代企业常用的两门式堆垛机设计方案。
本文主要介绍了升降机构的设计，货叉伸缩机构的设计以及安全机构和控制部分的简单选型和计算，包括电机，减速器和齿轮的选择。
机架的计算，滚筒的计算，轴的检查，电气原理图的配备等。
先是提议出了每一个组织的整体设计计划。
然后就是对每个组织的压力情况实行了具体的阐明以及计算放方便推断出最开始的值，最后就开始进行详细的测试来判断实际要求的值。
关键词：升降机构；货叉伸缩机构；双立柱堆垛机AbstractThis article discusses in detail the design of the double-pillar stacker that is commonly used in most modern enterprises. The article focuses on the design of its two components: the lifting mechanism, the fork telescoping mechanism, and the safety mechanism and control part. The simple selection and calculationIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shaftsIncluding the use of electric motors and speed reducers, estimation of gears and racks, estimation of reels, detailed inspection of shafts and the configuration of electrical schematics. First proposes an overall design plan for each organization. Then, the specific clarification of the pressure situation of each organization and the calculation of the convenience of inferring the initial value, and finally began to conduct detailed tests to determine the actual requirements of the value.Keywords: lifting mechanism; fork retractable mechanism; automated warehouse目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1课题研究目的和意义 (5)1.1.1开发双门式堆垛机的需要性 (5)1．2国内外研究现状和发展趋势 (6)1.2.1国内外研究现状 (6)1.2.2发展趋势 (7)1．3课题研究的主要内容 (8)1.3.1设计内容 (8)1.3.2设计要求 (8)第二章总体方案确定 (9)2.1引言 (9)2.2设计任务 (9)2.3功能分析 (10)2.3.1双门式堆垛机重要的功能分析 (10)2.3.2双门式堆垛机关键环节以及重要技术 (11)2．4总体方案确定 (11)2.4.1总体布局方案 (12)2.4.2提升机构部件结构方案 (13)2.4.3方案对环境与安全的影响 (13)第三章堆垛机提升机构的设计计算 (15)3.1行走机构的详细设计 (15)3.1.1行走机构分析与计算 (15)3.2堆垛机机架的选择设计 (18)3.3堆垛机货叉的详细设计 (18)第四章电动机的选择与计算 (20)4.1电动机类型与功率的选择 (20)4.2电动机转速与型号的选择 (21)第五章控制系统设计 (23)5.1位置检测方式 (23)5.2控制的相关设计 (23)5.2.1控制总框图设计 (23)5.2.2安全检测程序设计 (24)第六章堆垛机机架设计计算 ............................................................... 错误!未定义书签。
6.1门架结构特点.................................................................. 错误!未定义书签。
6.2门架的弯矩和挠度.......................................................... 错误!未定义书签。
6.3水平载荷产生的弯距...................................................... 错误!未定义书签。
6.4由行走车轮的反力产生的弯距...................................... 错误!未定义书签。
6.5有叉取作业产生的弯矩.................................................. 错误!未定义书签。
6.6设计数据计算校核.......................................................... 错误!未定义书签。
6.6.1 框架结构的设计数据............................................ 错误!未定义书签。
6.6.2水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算............... 错误!未定义书签。
6.6.3行走轮的作用下产生的弯矩计算........................... 错误!未定义书签。
6.6.4结构构件的弯曲应力............................................... 错误!未定义书签。
第七章堆垛机安全装置 . (25)7.1 防撞保护装置 (25)7.2 钢丝绳断绳保护装置 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论1.1课题研究目的和意义目的：系统工程是仓储自动化系统。
仓储的运输自动化是现代化企业的一个重要问题。
现代企业堆垛管理的发展趋势是实现堆垛材料运输、仓储机械设备、设施与管理、信息、人才系统匹配和协调发展的自动化。
意义：把计算机、自动掌控的技术和人工智能引入到存储机械技术中，将极大地提高储藏机的技术性能。
叉车载重量大，流动性强，操作很方便，维修性好，没有叉车，拖拉机，托盘车，堆垛机，堆垛机，管道的输送机，皮带输送机，自动式分拣机等等。
将广泛应用于仓储系统。
经过对仓储货架堆垛机的设计,堆垛机包括身高z轴方向运动,沿着导轨水平x轴方向运动,水平面y轴方向深运输、吊车系统,加载平台和分支,机架设计和电气设备可以自动发送项目在时间和准确,为了加深了解,对堆垛机的理解。
1.1.1开发双门式堆垛机的需要性双立柱堆垛机相对于以往的仓储设备，具有以下几个方面的优势：一、提高空间利用率早些年双门式堆垛机的最基本的目的是为了提高对空间的使用率，减少有限与利用宝贵的地皮资源，在一些发达的西方国家，空间的利用得到了明显改善的想法具备有更为广泛和影响相当深远。
土地的保护与节能和环保紧密相关。
有些企业甚至会把空间的利用看作制度合理性和先进评价的主要指标。
立体式码垛机空间的使用率与计划紧密相关。
在一般说来，高架自动的堆垛机空间使用率是普通级存储器的2至5倍，这是相当大的。
二、方便促进先进物流体系的形成，提高生产管理水平传统的堆垛机只是存放货物的地方，唯一的功能是存储货物，它是“静态的存储”。
双柱传动使用先进的自动物料运输设备。
它不仅能使货物根据需要自动地进入到堆垛机中，而且还可以与堆垛机密闭生产相连接。
堆垛机通过计算机的管理系统和自动化物料运输设备，是企业生产的物流主要的构成部分。
企业购买的零部件进入到自动化的堆垛机是整个生产计划的关键构成部分，在短短的时间内确定时间存储，物料会自动地导出下一个将要进行的工序，然后就会形成一个自动化式的物流系统。
它就是一种“动态式存储”，也就是当今世界自动化式堆垛机发展的方向，一个明确的技术所趋势。
生产管理作为企业管理的重要组成部分，包括产品安排、生产组织以及物流布置、外包、产品的质量以及成本的计算。
全部的生产过程焦点部分为双门堆垛机编制，涉及生产的管理整个过程。
三、加速货物商品进入道节奏生产，减少劳动强度，提高生产的效率。
以双柱堆垛机为核心的物流系统的建立，具有图书馆自动化式程度高，存储容量快，获取适当宣传资料快速，及时，自动生产零部件以及材料等优点。
交付生产线。
这一特性超出了普通图书馆的能力。
在相同的情况下，降低工人劳动强度最具有代表性的例子是双门式堆垛机的出现。
降低劳动强度的综合性，具体地包含：1）使用自动式堆垛机替代手动存储和手动接收具备有讯速省力的特点。
工人不需要在堆垛机上进行工作，工作的环境得到大大的改善。
2）经过计算机的管理系统对货物进行统一管理，很大程度上提升了货物管理的能力，堆垛机得到科学管理，提升图书馆在各种管理和报告工作里的无误性和稳定可靠性，很大程度上降低劳动的强度。
3）立体式堆垛的系统以仓储前的辅佐输送设备，有利于货物进入出来仓库。
4）双门式堆垛的系统要求操作人员少，系统的维护人员少，节约人力、物力以及资金。
1．2国内外研究现状和发展趋势1.2.1国内外研究现状二战后生产技术迅速发展的果实是双门式堆垛机的呈现和兴盛。
适用于我国发展的航空堆垛及装卸设备，自1963年成为第一座桥式堆垛机械起重机械研究所(北京)以来，1973年开始研制我国第一台用于提升运输机械研究所的计算机高架堆垛机(15米高，机械)自动控制，北京图书馆于1980年投入运行。
依据没有完整的统计，中国高架式堆垛机数量已经超出了2500台。
塔式起重机具有空间使用率高，鲁料库容量大，计算机掌控管理等特点，有助于当今时代企业的管理实施。
它已经变成了企业物流已经生产管理的技术不可分割的一部分。
公司已受到更多关注。
在20世纪50年代的初期，美国有一座桥式起重机。