PCI-1240快速入门手册目录第一章PCI-1240 安装1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装第二章PCI-1240 与驱动器接线2．1 PCI-1240 针脚描述2．2 PCI-1240 与驱动器连接第三章PCI-1240 测试3．1 PCI-1240 Utility 使用第四章PCI-1240 软件编程4．1 PCI-1240 软件编程第五章附录1. PCI-1240 Utility 界面说明：第一章PCI-1240安装1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤：A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：B) 点击Installation 选项，出现如下画面：C) 点击Individual Driver，出现如下画面：D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱动；1．2 PCI-1240 硬件安装：1) PCI-1240 跳线设置：I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240的BoardID 从0－15。
II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示：2) 单块板卡安装：I. 关闭计算机电源；II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上；III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点击Next 添加PCI-1240 驱动；3) 多块板卡安装：I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）；II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加驱动；III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
第二章PCI-1240与驱动器接线2．1 PCI-1240针脚描述：图2－1 PCI-1240 针脚定义图表2－1 PCI-1240 针脚定义说明针脚名称参考地输入/输出说明VEX * 输入外部电源（12－24v）EMG * 输入紧急停止信号（所有轴）XLMT+ * 输入X 轴+方向限位控制信号输入XLMT－* 输入X 轴－方向限位控制信号输入XIN1 * 输入X 轴减速/立即停止信号XIN2 * 输入X 轴减速/立即停止信号XIN3 * 输入X 轴减速/立即停止信号YLMT+ * 输入Y 轴+方向限位控制信号输入YLMT－* 输入Y 轴－方向限位控制信号输入YIN1 * 输入Y 轴减速/立即停止信号YIN2 * 输入Y 轴减速/立即停止信号YIN3 * 输入Y 轴减速/立即停止信号XINPOS * 输入X 到位输入信号XALARM * 输入X 轴伺服驱动器错误报警信号XECAP * 输入X 轴编码器A 相＋输入XECAN * 输入X 轴编码器A 相－输入XECBP * 输入X 轴编码器B 相＋输入XECBN * 输入X 轴编码器B 相－输入XINOP * 输入X 轴编码器Z 相＋输入XINON * 输入X 轴编码器Z 相－输入YINPOS * 输入Y 到位输入信号YALARM * 输入Y 轴伺服驱动器错误报警信号YECAP * 输入Y 轴编码器A 相＋输入YECAN * 输入Y 轴编码器A 相－输入YECBP * 输入Y 轴编码器B 相＋输入YECBN * 输入Y 轴编码器B 相－输入YINOP * 输入Y 轴编码器Z 相＋输入YINON * 输入Y 轴编码器Z 相－输入XEXOP+ * 输入X 轴慢进＋向输入XEXOP- * 输入X 轴慢进－向输入YEXOP+ * 输入Y 轴慢进＋向输入YEXOP- * 输入Y 轴慢进－向输入GND * * 接地脚XOUT4 GND 输出X 轴通用输出脚XOUT5 GND 输出X 轴通用输出脚XOUT6 GND 输出X 轴通用输出脚XOUT7 GND 输出X 轴通用输出脚sXP+P GND 输出X 轴CW/Pulse ＋输出XP+N GND 输出X 轴CW/Pulse －输出XP－P GND 输出X 轴CCW/DIR ＋输出XP－N GND 输出X 轴CCW/DIR －输出GND * * 接地脚YOUT4 GND 输出Y 轴通用输出脚YOUT5 GND 输出Y 轴通用输出脚YOUT6 GND 输出Y 轴通用输出脚YOUT7 GND 输出Y 轴通用输出脚sYP+P GND 输出Y 轴CW/Pulse ＋输出YP+N GND 输出Y 轴CW/Pulse －输出YP－P GND 输出Y 轴CCW/DIR ＋输出YP－N GND 输出Y 轴CCW/DIR －输出VEX * 输入外部电源（12－24v）ZLMT+ * 输入Z 轴+方向限位控制信号输入ZLMT－* 输入Z 轴－方向限位控制信号输入ZIN1 * 输入Z 轴减速/立即停止信号ZIN2 * 输入Z 轴减速/立即停止信号ZIN3 * 输入Z 轴减速/立即停止信号ULMT+ * 输入U 轴+方向限位控制信号输入ULMT－* 输入U 轴－方向限位控制信号输入UIN1 * 输入U 轴减速/立即停止信号UIN2 * 输入U 轴减速/立即停止信号UIN3 * 输入U 轴减速/立即停止信号ZINPOS * 输入Z 到位输入信号ZALARM * 输入Z 轴伺服驱动器错误报警信号ZECAP * 输入Z 轴编码器A 相＋输入ZECAN * 输入Z 轴编码器A 相－输入ZECBP * 输入Z 轴编码器B 相＋输入ZECBN * 输入Z 轴编码器B 相－输入ZINOP * 输入Z 轴编码器Z 相＋输入ZINON * 输入Z 轴编码器Z 相－输入UINPOS * 输入U 到位输入信号UALARM * 输入U 轴伺服驱动器错误报警信号UECAP * 输入U 轴编码器A 相＋输入UECAN * 输入U 轴编码器A 相－输入UECBP * 输入U 轴编码器B 相＋输入UECBN * 输入U 轴编码器B 相－输入UINOP * 输入U 轴编码器Z 相＋输入UINON * 输入U 轴编码器Z 相－输入ZEXOP+ * 输入Z 轴慢进＋向输入ZEXOP- * 输入Z 轴慢进－向输入UEXOP+ * 输入U 轴慢进＋向输入UEXOP- * 输入U 轴慢进－向输入GND * * 接地脚ZOUT4 GND 输出Z 轴通用输出脚ZOUT5 GND 输出Z 轴通用输出脚ZOUT6 GND 输出Z 轴通用输出脚ZOUT7 GND 输出Z 轴通用输出脚sZP+P GND 输出Z 轴CW/Pulse ＋输出ZP+N GND 输出Z 轴CW/Pulse －输出ZP－P GND 输出Z 轴CCW/DIR ＋输出ZP－N GND 输出Z 轴CCW/DIR －输出GND * * 接地脚UOUT4 GND 输出U 轴通用输出脚UOUT5 GND 输出U 轴通用输出脚UOUT6 GND 输出U 轴通用输出脚UOUT7 GND 输出U 轴通用输出脚sUP+P GND 输出U 轴CW/Pulse ＋输出UP+N GND 输出U 轴CW/Pulse －输出UP－P GND 输出U 轴CCW/DIR ＋输出UP－N GND 输出U 轴CCW/DIR －输出2．2 PCI-1240与驱动器连接：1、与UPK 步进电机驱动器连接：说明：外加DC24v 电源，采用CW/CCW 驱动方式驱动，温度报警通过XALARM 引脚输入。
2、与MINAX X 系列交流伺服电机驱动器连接：说明：板卡采用DC24v 供电，采用CW/CCW 方式驱动。
编码器返回信号依次按图示连接到X 轴的编码器输入脚(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP, XINON)上。
HOME 引脚接XIN1，限位信号接到XLMT+,XLMT－上。
接线注意事项：1.信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以及视频监视器等；2. 如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地；3. 信号线和电源线不能布置同一管道中；4. 如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离；5. 信号的质量与传输信号线有很大的关系，我们推荐使用我们的PCL-10251信号线缆；第三章PCI-1240测试3．1 PCI-1240 Utility使用：1、启动PCI-1240：开始—>Advantech Automation—>Motion—>PCI-1240 —>PCI-1240 Utility，如图界面：2、点击Board Selection 选择板卡并点击OK 按纽：4、击Parameters Setting 按纽，设置运动控制参数（具体设置参照附录参数设置说明：），如图：5、设置好参数以后，点击Save 按纽，出现如下画面，然后点击Yes：6、点击Input Status 按纽，显示输入监视画面：7、点击Operation 按纽，出现运行截面，如图所示：7、点击Profile Monitor 按纽，显示监视运动画面，如图：第四章软件编程4．1 PCI-1240软件编程：研华公司PCI-1240 运动控制卡提供基于WIN98/2000 下32 位DLL 驱动编程，具体编程方法请参考PCI-1240 Manual 编程文档，位置如下：此外，我们提供VB、VC 例程供参考，路径位于安装目录下（如D:\Program Files\ADVANTECH\Motion\PCI-1240\Examples）。
附录1、PCI-1240 Utility各界面参数说明：A．Group1 参数设置说明：36 457 181——选择任意轴，点击Load 按纽，加载该轴上次Group1 参数设置；2——选择电机驱动器脉冲输出方式：CW/CCW 方式或Pulse/DIR 方式；3——选择电机驱动器慢进方式（JOG）脉冲输出高低电平，High 或Low有效；4——选择电机驱动器慢进方向（JOG）低电平正转/高电平反转，还是相反；5——选择加速方式，梯形方式或S 形方式加速；6——设置Multiplier（1—500），其他的参数会相应地改变；7——设置运行参数：Initial Speed——设置初始速度（SV）；Driver Speed——设置驱动速度（DV）；Max Drive Speed——设置最大驱动速度（MDV）；Acc./Dec.——设置速度变化率/加速度（ACC）；Rate of Acceleration——设置加速度变化率（AK）；8——选择任意几轴，点击Save 保存以上设置参数；此外Reset 按纽是复位PCI-1240 至初始化状态，Exit 按纽退出设置。