(一)牵引绞车
无极绳牵引绞车主要由底座、电动机、联轴器、 电液制动闸、手动闸、减速箱(变速箱)、驱动滚筒
及防护罩等组成。
无极绳牵引绞车是整个系统的动力源，机械传动， 摩擦驱动，主要用于煤矿井下采区大倾角、多变坡、 大吨位、长距离运输。设计时，绞车最大速度一般不 超过2.5 m/s，整体运输液压支架时速度一般在1m/s； 运距按1000～3000 m设计；最大坡度根据牵引力及 最大运输质量推算，一般不超过12°。
第十章 煤矿辅助运输设备
POD-600/900齿轨卡轨机车
DLZ210F重型柴炭运输。 煤矿辅助运输：煤矿生产中除煤炭运输之外的 各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的 运输。
在煤矿井下主要运输大巷，采用机车运煤时， 材料、设备、人员和矸石也用机车运输；若用带式 输送机运煤，则需另设专用的辅助运输设备。在采 区巷道内，一般都采用刮板输送机或带式输送机运 煤，采用钢丝绳绞车或蓄电池机车运送材料和设备。
常规辅助运输设备
矿用绞车、调度绞车、电机车和一般的矿车、 平板车、材料车
新型高效的辅助运输设备
单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、胶套轮机车、 无轨运输车(轮胎式或履带式)、无极绳连续牵引车。
国内外煤矿比较常用的新型高效辅助运输设备 主要有无轨运输设备(无轨胶轮车)、轨道运输设备 和单轨吊车等3大类。
第二节 矿用绞车
≥650
≥650
≥650
φ21.5
φ23
φ26
280M-6
280S-4
315M-6
55
75
90
980
1480
989
380/660或660/1140
1965（2286） 1965（2286） 2578（2856）
2500
2500
2794
2117
2117
2272
第二类 慢速类矿用绞车
图10-2 JHB型齿轮传动形式回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—电液制动闸；4—减速箱；5—卷筒装置；6—底座
(3)结构简单，成本较低。
主要缺点:
由于在滚筒上的钢丝绳除了绳与绳互相接触摩 擦外，钢丝绳与绳衬之间还有滑动摩擦，因此钢丝 绳的磨损相对较重，寿命较低。
绳槽式双滚筒驱动有时也称为对轮驱动，包括 一个驱动滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动 滚筒上缠绕三四个半圈，在从动滚筒上缠绕二三个 半圈，以此形成螺旋缠绕。主要优缺点和抛物线单 滚筒驱动方式正好相反。
第一类：快速类矿用绞车
JD-2.5(40)改调度绞车
图10-1 JDB、JYB型绞车 l—司机座椅；2—底座；3—控制开关支架；4—手动制动闸； 5—电动机； 6—联轴器；7—电液制动闸；8—减速箱；9—卷 筒装置
JYB系列运输绞车
型号
JYB系列运输绞车参数
JYB-40×1.25 JYB-50×1.40 JYB-60×1.25
基准层钢丝绳静张力 （KN） 基准层上钢丝绳速度 （m/s） 卷筒（直径×宽度）mm 容绳量（m） 钢丝绳直径（mm） 电动机型号YBK2 功率/kw 转速(r/min) 电压(V) 长(mm) 宽(mm) 高(mm)
40
50
60
≥1.25
≥1.40
≥1.25
φ580×600 φ580×600 φ710×800
牵引绞车驱动方式一般有两种，
一是采用抛物线单滚筒驱动，二是采用绳槽式滚筒
驱动。
抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3～ 3.5圈，
主要优点:
(1)钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要 求较低，可选用摩擦系数较小的材料作绳衬。
(2)可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实 际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置 灵活方便。
钢丝绳牵引运输 凡在水平或倾斜的轨道上利用绞车及钢丝绳牵 引矿车或提升容器沿轨道移动的运输方式。 钢丝绳牵引运输分为使用单滚筒或双滚筒的滚 筒式绞车的有极绳运输。 使用摩擦轮式或其他特殊形式绞车的无极绳运 输。
一、有极绳矿用绞车
有极绳式矿用绞车分为3类 第一类：快速类矿用绞车 主要型号有JDB型调度绞车和JYB型运输绞车。 绞车平均速度一般为50～60 m/min。 第二类：慢速类矿用绞车 主要有JHB型回柱绞车。此类矿用绞车平均速 度一般为8～12 m/min。 第三类：双速矿用绞车 主要型号有JSHB型双速回柱绞车和JSDB型双速 多用绞车。 快速型与一类矿用绞车相同，慢速型与二类矿 用绞车相同。
绳轮有水平和垂直布置之分。 绳轮水平布置 两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的 矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。 使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。 绳轮垂直布置 一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷 道的上方。
一般用于单向提升运输。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、 尾轮、托辘、钢丝绳、连接装置等组成。无极绳运 输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走 空车。由于矿车是在钢丝绳行进中摘挂，所以其运 行速度不能太大。
5—电液制动闸；6—卷筒装置；7—底座
二、无极绳运输
无极绳运输相比单滚筒、双滚筒有极绳运输， 具有运输连续性强、运量大、效率高、成本低等优 点。
因此，条件适合的中小型煤矿的地面运输，特 别是地方煤矿主要运输巷道，中间平巷，采区上、 下山运输可以采用无极绳运输。
无级绳运输是将钢丝绳接成一个封闭圈，两端 分别套在两个绳轮上:其一个绳轮为主动轮，另一个 绳轮为张紧导向轮。当主动绳轮旋转时，靠其与钢 丝绳之间的摩擦力，牵引钢丝绳连续运输，如图所 示。
综采工作面设备安装搬家时，由于设备的整件 质量大、数量多、时间紧，且要求安全、快速、高 效，因此对辅助运输提出了更高的要求。
煤矿辅助运输的特点 (1) 运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而 经常变化； (2) 运输线路水平或倾斜互相交错连接； (3) 工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多； (4) 待运物料品种繁多，形状各异； (5) 井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆 炸性物质，需用防爆净化设备。
JHB-5回柱绞车
第三类 双速矿用绞车
JSHB-11 双速回柱绞车
图10-3 JSHB型双速回柱绞车 1—电动机；2—联轴器；3—制动闸；4—变速箱；5—卷筒装置；6—底
座
制动闸
滚筒
JSDB-19 双速多用绞车
JSDB系列绞车参数
图10-4 JSDB型双速多用绞车 l—电动机；2—联轴器:3—手动制动闸；4—变速箱;