工控组态软件上机实验报告
实验项目机械手仿真控制组态工程日期
姓名123学号11111111111班级
本人在实验中的角色组长 组员 独立完成任务√
同组人姓名、学号（独立完成任务不用填写）
（1）请阐述自己在本次实验项目中完成的工作及实验结果。

（40分）
机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。

机械手操作人员可以通过启、停按钮控制机械手的启动和停止。

移动和抓、放功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓紧、放松电磁阀控制。

当相应的电磁阀动作,则机械手会作出相应的机械动作。

按下启动按钮,机械手向下移动5s,夹紧2,随后上升5,右移10s,下移5s,放松2s,上移5左移10s,完成一个工作周期,回到开始位置,随后继续进行下一周期的运行……
简要工作流程如下：
新建工程、定义变量、画面绘制、动画链接及参数设置、程序命令语言
最终完成的系统运行效果图如下：。