考试试卷
一、 填空(每空2分，共10分)
1. 线性定常系统的传递函数由（ ）决定。

2. 某稳定的线性定常系统，输入一个正弦信号，此系统的稳态响应是 （ ）。

3. 某单位负反馈系统的开环传递函数为)
5)(11.0(50
)(++=s s s s G ，则此系统的开环传递系数k 为
（ ）。

4. 某串联校正装置的传递函数为
1
1
112211++∙
++s T s T s T s T αβ，当T 1> T 2且β>α时，该装置为( )校正装置。

5. 系统开环对数幅频特性曲线中频段的形状决定闭环系统的（ ）性能。

二、 判断并改错，将错误的部分改正即可（每题3分，共15分）
1. 线性定常系统的稳态误差与本身的结构、参数以及外作用信号有关。

（ ）
2. 增大系统的开环传递系数或增加开环积分环节的个数，可以减小或消除系统的稳态误差，同时改善系统
的动态性能。

（ ）
3. 采用PID 调节器可以同时改善系统的动态性能与系统的稳态性能。

（ ）
4.系统开环对数幅频特性曲线低频段的形状决定闭环系统的抗干扰性能。

（）
5.对任意结构的离散控制系统，都可以求出系统的闭环脉冲传递函数。

（）
3分，共9分）
系统的开环奈氏图如图所示，p为开环传递函数在s右半平面的极点数，v为系统的型别，判别系统的闭环稳定性，求出闭环系统在s右半平面的极点数。

四、绘制根轨迹草图（每小题3分，共9分）
某单位负反馈系统的
开环波德图如图所示，此系统为最小相位系统
① 求此系统的开环传递函数。

② 求此系统的相角裕量与幅值裕量 ③ 判断闭环系统的稳定性 ④ 求此系统的闭环传递函数
⑤ 求此系统的动态性能指标% 和s t
某系统结构如
图所示
① 判定使系统稳定的系数K 的取值范
围
② 在系统稳定的前提下，当输入信号r
（t ）=（1+t ）·1
（
t ）时，求响应的稳态误差 七、（12分）
某离散控制系统结构如图所示。

① 求此系统的闭环脉冲传递函数 ② 判断此系统是否稳定
原系统的开环传递函数为
)
12.0)(11.0(10
++s s s ，采用串联校正，期望校正以后的开环幅
频特性曲线L （ω）如图所示。

试求。