【例4-2】用实时时钟定时控制设备。 LD SM0.0 TODR VB70 //小时分钟值在VW73 LDW>= VW73, VW78 //VW78中是起始时、分值 AW< VW73, VW80 //VW80中是结束时、分值 = Q0.2 //在设置的时间范围内， Q0.2为1状态
4.3 数学运算指令 4.3.1四则运算指令与递增递减指令
4.5 局部变量与子程序 4.5.1 局部变量
1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU ）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的物理存储区。 3 ）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 单击“视图”菜单的“组件”按钮，再单击打开的下拉式菜单中的“变量表”。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序只 有TEMP变量。 IN (输入参数) 用来将调用它的POU提供的数据值传入子程序。 OUT(输出参数)用来将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
【例4-6】 用跳转指令实现图4-28中的流程图的要求。4源自4.2 循环指令1．单重循环
驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行 FOR与NEXT之间的指令。执行到NEXT指令时， INDX 的值加 1 ，如果 INDX 的值小于等于结束 值 FINAL ，返回去执行 FOR 与 NEXT 之间的指 令。如果INDX的值大于结束值，循环终止。 【例4-7】在I0.5的上升沿，求VB130~ VB133 这 4 个字节的异或值，用 VB134 保存。首先将 VB134清0，并设置地址指针AC1的初始值。 第 一 次 循 环 将 指 针 AC1 所 指 的 VB130 与 VB134 异 或 ， 然 后 将 指 针 值 加 1 ， 指 针 指 向 VB131，为下一次循环的异或运算做好准备。 VB130～VB133同一位中1的个数为奇数时， VB134对应位的值为1，反之为0。
【例4-3】压力变送器的压力计算公式为P = 10000×(N – 5530) / 22118(kPa)， N为整数。MUL指令得到的乘积为双整数。用右键菜单命令强制AIW16。
2．递增与递减指令 梯形图中IN + 1 = OUT，语句表中OUT+1=OUT
4.3.2 浮点数函数运算指令
浮点数函数运算指令的输入参数IN与输出参数OUT均为实数。 1．三角函数指令 输入值是以弧度为单位的浮点数，角度值乘以π/180转换为弧度值。 2．自然对数和自然指数指令 3．平方根指令将正实数开平方
2．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入 IN 中各位的值向右或向左循环移动 N 位后，送给输出 OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一 位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例 如字循环移位时，将N除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为 0则不移位。符号位也被移位。
2．多重循环 循环最多可以嵌套8层。 在I0.6的上升沿，执行10次外 层循环，如果 I0.7 为 ON ，每执 行一次外层循环，将执行8次内 层循环。执行完后，VW10的值 增加80。
4.4.3 其他指令
1．条件结束指令与条件停止指令 条件结束指令 END 的逻辑条件满足时终 止当前的扫描周期。条件停止指令STOP使 CPU从RUN模式切换到STOP模式。 2．GET_ERROR（获取非致命错误代码） 指令很少使用。 3．监控定时器复位指令 T32等组成一个脉冲发生器，从I0.4的上 升沿开始， M0.2 输出一个宽度等于 T32 预 设值的脉冲。在脉冲期间反复执行 JMP 指 令，因此扫描时间略大于 T32 的预设值。 扫描周期超过 500ms时，CPU自动切换到 STOP模式。 可用WDR指令重新触发监控定时器，以 扩展允许使用的扫描时间。
4.4 程序控制指令 4.4.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号 处。JMP与LBL指令的操作数n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.3的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的指令。 I0.3的常开触点接通时，跳转到标号LBL 2处，不执行第二个程序段。
3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值从 移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值 被移到溢出标志位SM1.1。 N为−14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存器 中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对 话框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2 位、月、日、时、分、秒、0 和星期的代码，星期日为1 。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
【例4-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 T37的常闭触点控制它的IN输入端，使T37的当前值按锯齿波变化。比较指 令用来产生方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。
2．字符串比较指令 字符串比较指令比较 ASCII 码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较 触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的 B、W 、DW （或D）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令 MOV_BIW 将一个字节 的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。
4．解码指令与编码指令 解码指令 DECO根据输入字节 IN 的最低 4 位表示的位号，将输出字OUT 对应 的位置为1，输出字的其他位均为0。16#0008=2#0000 0000 0000 1000。 编码指令 ENCO 将输入字 IN 中的最低有效位（为1 的位）的位编号写入输出 字节OUT的最低4位。16#0210=2#0000 0010 0001 0000。 存储器填充指令FILL用输入参数IN指定的字值填充从地址OUT开始的N个连 续的字。
2．梯形图中的指令 条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必 须直接连接在左侧母线上。键入语句表指令时，必须使用英文的标点符号。 3．能流指示器 双箭头是开路能流指示器，必须解决开路问题，程序段才能成功编译。可 将其他梯形图元件附加到ENO端的可选能流指示器。没有在该位置添加元件， 程序段也能成功编译。
4.3.3 逻辑运算指令
1．取反指令 取反指令将多位二进制数逐位取反，各位由0变为1，由1变为0。
2．逻辑运算指令
字节、字、双字“与”运算时，如果两个操作数的同一位均为 1 ，运算结 果的对应位为 1，否则为0 。“或”运算时如果两个操作数的同一位均为 0， 运算结果的对应位为0，否则为1。“异或”（Exclusive Or）运算时如果两个 操作数的同一位不同，运算结果的对应位为1，否则为0。
4.2 数据处理指令 4.2.1 比较指令与数据传送指令
1．字节、整数、双整数和实数比较指令 比较触点中间的 B、I、D、R、S分别表示无符号字节、有符号整数、有 符号双整数、有符号实数和字符串比较。满足比较关系式给出的条件时， 比较指令对应的触点接通。字符串比较指令的比较条件“x”只有==和<>。 整数和双整数比较指令比较两个有符号数。IN1在触点的上面，IN2在触 点下面。
4.1.2 S7-200 的指令规约
1．使能输入与使能输出 使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一 个方框指令或线圈。 语句表用 AENO 指令来产生与方框指令的 ENO 相同的效果。删除AENO 指 令后，方框指令将由串联变为并联。
5．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址 OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。 6．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行 方式。
4.2.2 移位与循环移位指令
移位位数N的数据类型为BYTE。 1．右移位和左移位指令 移位指令将输入IN中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指 定的地址。移位指令对移出位自动补0，有符号的字和双字的符号位也被移位。 如果移位次数非0，“溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。
1．加减乘除指令 梯形图IN1 + IN2 = OUT，IN1–IN2 = OUT，IN1 * IN2 = OUT，IN1 / IN2 = OUT 语句表IN1+OUT = OUT，OUT–IN1 = OUT，IN1*OUT = OUT，OUT/IN1=OUT 指令影响 SM1.0 （零标志）、 SM1.1 （溢出标志）、 SM1.2 （负数标志）和 SM1.3（除数为0）。MUL将两个16位整数相乘，产生一个32位乘积。DIV指令将 两个16位整数相除，运算结果的高16位为余数，低16位为商。
4.2.3 数据转换指令
1．标准转换指令 除了解码、编码指令之外的10条指令属于标准转换指令。输入参数IN指定的 数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。BCD码与整数相互转换的指令中， 整数的有效范围为0～9999。 如果转换后的数值超出输出的允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。