CNC
第二章 数控加工程序编制基础
• 数控系统通电后，机床一般处于G90状态。 此时所有输入的坐标值全部是以工件原点为 基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在 后面的程序段中出现G91指令为止。
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第二章 数控加工程序编制基础
2、工件坐标系设定指令G92
• 当用绝对坐标编程时，首先需要建立工件坐标 系，以确定刀具起始点在工件坐标系中的坐标 值。G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使 刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值 发生变化。
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第二章 数控加工程序编制基础
3、坐标平面选择指令G17、G18、G19
( 平面)
( 平面)
（ 平面）
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第二章 数控加工程序编制基础
• 在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工；
• 在数控铣床上一般默认为在XY平面内加工。 若要在其它平面上加工则应使用坐标平面选 择指令。
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第二章 数控加工程序编制基础
2）用圆弧半径R指定圆心位置
G17G02 G18 X_ Y_ Z_ R_ F_； G19G03
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第二章 数控加工程序编制基础
• XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
或 G17 G02 X～ Y～ R～ F～ G17 G03 X～ Y～ R～ F～
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第二章 数控加工程序编制基础
• 圆弧插补说明
1）采用绝对值编程时, X、Y、Z为圆弧终点在工件坐 标系中的坐标值；当采用增量值编程时，X、Y、Z 为为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量值。
2）无论是绝对坐标编程还是增量坐标编程，I、J、K 都为圆心坐标相对圆弧起点坐标的坐标增量值。
例2－3
CNC
Δ Δ
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
习题：综合运用G01、G02、G03等基本指令按照下图编写程序（路径 O-A-B-C-D-E-F-G-O）
CNC
第二章 数控加工程序编制基础
三、刀具补偿指令
刀具半径补偿的目的：
➢ 在数控铣床上进行轮廓的铣削加工时，由于刀具半径的存在，刀具 中心轨迹和工件轮廓不重合。如果系统没有半径补偿功能，则只能按刀 心轨迹进行编程，即在编程时事先加上或减去刀具半径，其计算相当复 杂，计算量大，尤其当刀具磨损、重磨或换新刀后，刀具半径发生变化 时，必须从新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不利于保证加 工精度。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮 廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个刀具 半径值，即进行刀具半径补偿。
• G00指令是模态代码，直到指定了G01、G02和 G03中的任一指令，G00才无效。
• 进给速度指令对G00无效
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第二章 数控加工程序编制基础
2．直线插补指令－G01
• 该指令使机床各坐标轴以插补联动方式在各坐 标平面内，按指定的进给速度F切削任意斜率 的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。
• 例2－1 • 例2－2
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第二章 数控加工程序编制基础
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第二章 数控加工程序编制基础
3、圆弧插补指令－G02/G03
• G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
• 判断顺、逆方向的方法为：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的正向往负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方 向为G02，逆时针方向为G03，如图所示。
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第二章 数控加工程序编制基础
三、刀具补偿指令
• 现代数控系统都具有刀具半径补偿功能，在 编制加工程序时就不需要按照刀具中心轨迹 编程。
• 输入补偿值后，数控系统会自动计算刀具中 心轨迹。
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第二章 数控加工程序编制基础
刀补作用
• 1）简化程编工作 • 2）实现粗、精加工 • 3）实现内外型面的加工
• 程序段书写格式为
G92 X_ Y_ Z_ ；
式中，X、Y、Z为刀具起始点相对于工件原点的 坐标值。
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第二章 数控加工程序编制基础
铣床：
Y
工件坐标系设定指令G92
主要内容
Y′
G92X160.0Y-20.0；
120
100
80
工件
60
40
O′工件坐标系
20
X ′ 刀具起始点
（X 200，Y 20）
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第二章 数控加工程序编制基础
第三节 常用的准备功能指令
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第二章 数控加工程序编制基础
一、与坐标系有关的指令
1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、 G91
• 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值， 即在工件坐标系中的坐标值。
• 用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值， 即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
• 指令格式为：
G01 X_ Y_ Z_ F_ ； 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。
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第二章 数控加工程序编制基础
• G01和F指令都是模态代码，F指令可以用 G00指令取消。如果在G01程序段之前的程 序段没有F指令，而现在的G01程序段也没 有F指令，则机床不运动。因此，G01程序 段中必须有F指令。
二、运动控制指令
1．快速点定位指令－G00
• 它命令刀具以点位控制方式从刀具所在点以各轴预 先设定好的最快进给速度移动到坐标系的另一点。 它只是快速定位，不进行切削加工，一般作空行程 运动
• G00指令程序段格式为 G00 X_ Y_ Z_ ；
式中，X、Y、Z为目标位置的坐标值。
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第二章 数控加工程序编制基础
O
X
40
80Biblioteka 120160200
机床坐标系
CNC
50 120
第二章 数控加工程序编制基础
X 6
90 刀具当前位置
快速进给指令
指令终点位置 工件原点
实际刀具路径 Z
数控车床： G92 X120 Z90；
直径值
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第二章 数控加工程序编制基础
• G92为模态代码，只有重新设定时，先前的 设定才无效。
G
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第二章 数控加工程序编制基础
• 程序段格式
加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆 弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆 弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。 圆心位置的指定方式有两种。
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第二章 数控加工程序编制基础
1）用I、J、K指定圆心位置
G17G02 G18 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_； G19G03