s，或者是刀具、工件的转数，视具体数 控系统而定。）
注意：G04为非续效指令，只在本程序段有效。
2数01控9/技7/术15
29/45
G04指令要紧用于以下几种情况：
(1)不通孔作深度控制时，在刀具进给到规定深 度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后 退刀，保证孔底平整。
(2)镗孔完毕后要退刀时，为避免留下螺旋划痕 而影响表面粗糙度，应使轴停止转动，并暂停几秒 钟，待主轴完全停止后再退刀。
33
2.3 常用准备功能指令的编程方法
(2)刀具半径自动补偿的功能: 数控系统能依照工件轮廓AB和刀具半径,自动计
算出刀具中心轨迹AA’’B’.
R
A
B B’
2数01控9/技7/术15
34/45
2.3 常用准备功能指令的编程方法
(3)刀具半径自动补偿指令 G41：刀具左偏，指顺着刀具前进的方向观察，
17
例2.1：车削零件如下图，设A点为起刀点，刀具由A 点快进到B点，然后沿B→C→D→E→F方向切削，再 快退至A点.（直径40的外圆不加工）。 48
O0020 N0010 G92 X50 Z10； N0020 G90 G00 X20 Z2
S600 T11 M03; N0030 G01 X20 Z-14 F100; N0040 X28 Z-38; N0050 X28 Z-48; N0060 X42 Z-48; 2数01控N9/技70/术10570 G00 X50 Z10 M02;
25/45
例：铣削如下图R20圆孔。起刀点在坐标原点O，
加工时刀具快进至A，沿逆时针方向以100mm/min速
度切削整坐标编程 O0001
Y
G03
N0010 G92 X0 Y0; N0020 G90 G00 X20 Y0 S300 T01
0 AX
M03;
N0030 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100;
圆弧加工程序段的格式:
说明: ●圆弧的终点坐标，由X、Y、Z的数值（绝对或增量尺寸）
指定。
●程序段中的圆心坐标有两种表示方法:
2数01控9/技7/术15
23/45
圆心的位置通常有以下2种表示方法：
●用由圆弧起点指向圆心的向量在 X,Y,Z轴上的投影I,J,K表示。
2数01控9/技7/术15
24/45
(3)横向车槽时，应在主轴转过几转后再退刀， 可用暂停指令。
(4)在车床上倒角或车顶尖孔时，为使表面平整， 使用 暂停指令使工件转过一转后再退刀。
2数01控9/技7/术15
30/45
例2.6：图为锪孔加工，孔底有粗燥度要求， 依照图示条件，编制加工程序。
解: 孔底有粗燥度要求，依照图示条件，编制加工
例：AB和BC两个直线插补程序段的运动方向及坐标系. 假设AB段已加工完，要加工BC 段，刀具在B点，
那么该加工程序段为：
绝对坐标： G90 G01 X30 Y40; 增量坐标： G91 G01 X-50 Y-30;
2数01控9/技7/术15
40 30
YY
U BV
C
C
A
30 50
X
X
3
注意：有的机床不用G91指定，而是自动在轨迹的起点建立平 行于X、Y、Z的增量坐标系U、V、W那么BC的加工程序段可 写成:
面内的加工。
注意:
Z
假设数控系统只有在一个平面
G19
的加工能力,可省略. 铣床中
XY平面最常用，故G17可省
G18 G17
Y
略;在车床中,总是在XZ平面
内运动，G18可省略。
X
2019/7/15
数控技术
13
【二】运动控制指令
1、快速点定位指令— G00指令
编程格式：G00 X— Y— Z—; 功能：命令刀具从当前点，以数控系统预先调定 的快进速度，快速移动到程序段所指定的下一个 定位点。 其中：X,Y,Z为目标点的绝对或增量坐标。
差不多机床坐标系
工件零点偏置值如何获取
试切对刀 测量棒对刀 杠杆百分表对刀 寻边器对刀 自动对刀
试切对刀
CN C
寻边器及其对刀 工件零点偏置
轴设定器及其对刀 自动对刀各种测头
3.坐标平面指定指令—G17、G18、G19指令
G17，G18，G19分别表示规定在XY, ZX, YZ坐标平
……
N0010 G90 G01 G41 Xa Ya D01
Y
N0020 N0030
Xb Yb; Xc Yc;
B
C
N0040 G42 Xd Yd;
N0050 G41 Xa Ya; N0060 G40 Xp Yp m02;
G41 A PG40 G41
DX
2数01控9/技7/术15
37/45
(4)刀具半径补偿功能的其他用途
刀具偏在工件轮廓的左边。 G42：刀具右偏，指顺着刀具前进的方向观察， 刀具偏在工件轮廓的右边。 G40：取消刀补，使刀具中心与编程轨迹重合。
2数01控9/技7/术15
35/45
2.3 常用准备功能指令的编程方法
与G00,G01指令配合使用时编程格式：
G00 G01
G41 G42
N0040 G00 X0 Y0 M02;
2数01控9/技7/术15
26/45
例：在车床上加工如下图的曲线轮廓，试写 出刀尖从编程坐标原点出发，精车凸凹球面的程 序段。
依照图中几何关系， 计算各点坐标值：
A(22,-45.32), B(22,-75) C(38.44,-60.16), F(0,-28)
2数01控9/技7/术15
27/45
例：铣削加工如下图的曲线轮廓，设A点为起刀点，从 点A沿圆C1、C2、C3到D点停止，方向如图中所示，仅 给速度为100mm/min.
2数01控9/技7/术15
28/45
2.3 常用准备功能指令的编程方法
4、暂停指令— G04 功能：可使刀具作短时的无进给运动. 编程格式：G04 X- 或 G04 U- 或 G04 P-; （X,U或P后的数值表示暂停的时间，单位为
(1)G01指令既可双坐标联动插补运动，又可三坐 标联动插补运动，取决于数控系统的功能，当G01 指令后面只有两个坐标值时，刀具将作平面直线插 补，假设有三个坐标值时，将作空间直线插补。
(2)G01程序段中必须含有进给速度F指令，否那 么机床不动作。
(3)G01和F指令均为续效指令。
2数01控9/技7/术15
程序如下:
O0001
……
N0010 G91 G01 Z-7 F60; N0020 G04 X5(刀具停留5秒);
N0030 G00 Z7 M02;
2数01控9/技7/术15
31/45
【三】刀具补偿指令 1、刀具半补偿指令 — G40、G41、G42指令 （1）刀具半径自动补偿概念
如下图，用半径为R的刀具加工外形 轮廓为AB的工件，那么刀具中心必 须沿着与轮廓偏离R的距离的轨迹移 动，才能加工出尺寸合格的工件. 因此,刀具中心的运动轨迹与工件的 轮廓不重合. 假如不考虑刀具半径,直截了当按工 件轮廓编程,加工时刀具中心
X
Y

D;
与G02,G03指令配合使用时编程格式：
G41 G42
D;
指定刀具 半径补偿 值寄存器 的地址号
G02 G03
X
Y

R;
2数01控9/技7/术15
36/45
例2.7：铣削加工如下图轮廓，设刀具起点在P点，
刀心的轨迹如图中虚线所示。应用刀具半径补偿功 能. 解：利用刀具半径补偿功能,编制程序片段如下:
第一节概述第二节 编程的差不多知识 第三节常用准备功
能指令的
第三节 常用准备功能指令的编程方法
【一】与坐标系有关的指令
1.绝对坐标作与用增：量规坐定标是指绝令对—值G编90程/G依91然指相令对值编程。
G90功能:绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相关于程序原点的距离。
G91功能:相对值编程，每个编程坐标轴上的编程 值是相关于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的 距离。 性质：G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为 缺省值。
T01 M03; N0030 G01 X-24 Y-12 F100; N0040 X8 Y-8; N0050 X16 Y20; N0060 G00 X12 Y0 M02;
2数01控9/技7/术15
8 12
Y
AP
B 8 0 16
X 12
20/45
3. 圆弧插补指令— G02、G03 G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。
G01 U-50 V-30;
40 30
YY
U BV
C
C
A
30 50
X
2数01控9/技7/术15
4
2.坐标系设定指令—G92指令
作用：以工件原点为准，确定起刀点的坐标值。 编程格式：G92 Xa Yb Zc ；（a、b、c为当前刀位点在所设 工件坐标系中的坐标值）
工件坐标系原点能够设定在工件基准或工艺基准上， 也能够设定在卡盘端面中心或工件的任意一点上。
2数01控9/技7(3/术1改)5在变一编个程零原件点的。全部加工程序中，根据需要，可6 重复设定或
CN C
用G54-G59指令设定工件坐标系
操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之间 的偏置值，并在数控系统中预先设定。那个值叫做“工件 零点偏置”。
机床原点
工件零 点偏置
工件零点偏置
工件坐标系 工件坐标系
φ40 φ28 φ20
φ50
38 14
0Z
B
C
ED