例4 直径半径编程
例4 直径编程
%3341 N1 G92X180Z254(坐标系设定) N2 G36G01x20w-44 N3 U30Z204 N4 G00X180Z50 N5 M30


4.坐标平面选择指令—G17、G18、G19
用G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐 标平面内的加工功能，程序段中的坐标地址符也 应按平面指令规定的坐标轴来书写，有的数控机 床只有一个坐标平面内的加工功能，则在程序中 只写出坐标地址符及其后的编程尺寸，不必书写 坐标平面指令。
a)
XY平面圆弧
b)
XZ平面圆弧
c)
ZY平面圆弧




程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无 关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞180°时，R值为负。
数控车床坐标系、工件坐标系及相关点的关系




G92 指令是按照程序规定的尺寸字值，通 过当前刀具所在位置来设定加工坐标系的原 点。这一指令不产生机床运动。 编程格式：G92 X～Y～ Z～ 式中X、Y、Z的值是当前刀具位置相对于加 工原点位置的值。 例：建立下图所示的加工坐标系： 当前的刀具位置点在A点时：G92 X10 Y12 当前的刀具位置点在B点时：G92 X30 Y37 注意：这种方式设置的加工原点是随刀具当 前位置（起始位置）的变化而变化的。
例2 刀具由原点移动到1,2,3点

x
45,40
x15，20
25,20
Z
例1 G90编程



% O001 N1 G92X0Z0 N2 G01X15Z20 N3 X45Z40 N4 X25Z60 N5 X15Z20 N6 X0Z0
例2 G91编程


%O001 N1 G91 N3 G01X15Z20 N5 X30Z20 N7 X-20Z20 N9 X-25Z-60 N11 30
Z 终点B(x, y, z)
Y X 起点A(x0, y0, z0)
空间直线插补
例：实现图1.24中从A点到B点的 直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100

图
直线插补运动
3．圆弧插补指令——G02、G03
左端面为原点 G92x180z254 右端面为原点 G92x180z44
3.设定加工坐标系指令G54～G59

G54对应一号工件坐标系，其余以此类 推。可在MDI 方式的参数设置页面中， 设定加工坐标系。设置页面如图。
例3：刀具从当前点移动到A-B

%3303 N2 G54G00G90X40Z30 N4 G59 N6 G00X30Z30 N8 M30
例2 混合编程



%O001 N1 G92X0Z0 N3 G01X15Z20 N5 X45Z40 N7 X25W20 N9 X15Z20 N11 30
2.坐标系设定指令—G92
用以建立工件坐标系与坐 标，通过G92指令通知数控系统，并把这一 设定值存储在数控装置的存储器中。由于刀 具位置起始点在机床坐标系中的坐标已知， 所以间接建立起工件坐标与机床坐标系的关 系。
功用： 圆弧运动控制指令，用以实现圆弧插 补加工。 G02：顺时针圆弧(顺圆)插补。 G03：逆时针圆弧(逆圆)插补。
圆弧顺逆方向的判别： 沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向 向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03， 如图1.25所示。
图1.25
圆弧方向判别
各平面内圆弧情况见图 1.26 ，图 1.26a 表 示 XY 平面的圆弧插补，图 1.26b 表示 ZX 平面圆 弧插补，图1.26c表示YZ平面的圆弧插补。
快速移动到目的点。它只是快速定位，不进行切削加工， 一般用作为空行程运动。其运动轨迹视具体系统的设计 而定。
注意： G00指令中不需要指定速度，即F指令无效。
在G00状态下，不同数控机床坐标轴的运动情况可能不同。
Y
B
Y B
Y B
A a)
X
A b)
X
A c)
X
G00指令的运动轨迹
２.直线插补指令——G01

功用：该指令是直线运动控制指令，用于产生按指定进给
速度F实现的空间直线运动。该指令一般用作为轮廓切削。

格式：G01 X－ Y－ Z－ Ｆ－；
其中：X、Y、z为直线终点的绝对或增量坐标 F为沿插补方向的进给速度。

注意：(1)
G01 指令既可双坐标联动插补运动，又可三坐标联动插补 运动，取决于数控系统的功能，当别1指令后面只有两个坐标值时，刀 具将作平面直线插补，若有三个坐标值时，将作空间直线插补。 (2 G01 程序段中必须含有进给速度F指令，否则机床不动作。 (3)G01 和F指令均为续效指令。
2.2.1 常用准备功能G指令的编程方法 一、与坐标系相关的指令 1．绝对坐标与增量坐标指令－G90、G91
在一般的机床数控系统中， 为方便计算和编程，都允许绝对 坐标方式和增量坐标方式及其混 合方式编程。这就必须用G90、 G91指令指定坐标方式。G90表示 程序段中的坐标尺寸为绝对坐标 值。 G91表示为增量坐标值。



坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补 的平面和刀具补偿平面的。 G17 表示选择 XY 平面， G18 表示选择 ZX 平面，G19表示选择 YZ平面。 各坐标平面如图所示。一般，数控 车床默认在 ZX 平面内加工，数控铣床默 认在XY平面内加工
图1.22 坐标平面选择
二、运动控制指令
1.快速点定位指令——Ｇ00 功用：该指令是使刀具从当前位置以系统设定的速度