VxWorks为块设备（磁盘）的实时使用提供了两种本地文件系统：一种与MS-DOS文件系统相兼容，另一种与RT-11文件系统相兼容。

这些文件系统的支持库分别为dosFsLib和rt11FsLib。

VxWorks还提供了一种简单的raw文件系统，这个文件系统把整个磁盘作为一个单独的大文件。

这个文件系统的支持库是rawFsLib。

VxWorks还为不使用标准文件或目录结构的磁带设备提供了一个文件系统。

磁带卷被看作一个raw设备，整个卷就是一个大文件。

这个文件系统的支持库是tapeFsLib。

另外，VxWorks提供了一个文件系统支持库cdromFsLib，它允许应用程序从依照ISO9660标准文件系统格式化的CD-ROMs中读取数据。

在VxWorks中，文件系统不受块设备种类型或它的驱动程序的约束。

VxWorks块设备都使用一个标准接口，以便文件系统可以与设备驱动程序自由的混合。

做为选择，你可以写自己的能被驱动程序以相同方式使用的文件系统，只要在文件系统、驱动程序和I/O系统间遵循同样的标准接口。

VxWorks的I/O体系结构使得在一个VxWorks系统中可以有多样的文件系统，甚至其类型也可以不同。

块设备界面在3.9.4块设备中讨论。

1 与MS-DOS兼容的文件系统：dosFs使用dosFs文件系统格式化的磁盘与MS-DOS（直至6.2版本）磁盘是相兼容的。

由两个文件系统初始化的硬盘之间在格式上有细微区别。

然而，数据自身是兼容的，而且dosFs可被配置成使用MS-DOS格式化的磁盘。

DosFs文件系统向不同要求的实时应用程序提供了良好的适应性。

主要特点包括：l 文件和目录分等级排序，允许有效地组织，在一卷上可以创建任意数量的文件。

l 每个文件可以是连续存储或非连续存储的。

非连续存储的文件可使硬盘空间利用率更高，连续存储的文件可以增强系统性能。

l 具有与广泛可用的存储器和可恢复介质的兼容性。

应用VxWorks（不使用dosFs文件扩展名）、MS-DOS PCs和其它系统创建的磁盘可以自由的交换。

如果分区表被说明，那么硬盘也是兼容的。

l 具有从有dosFs文件系统的本地SCSI设备引导VxWorks的能力。

l 可以使用比通常MS-DOS允许的8个字符的文件名加3个字符的扩展名更长的文件名。

l NFS（网络文件系统）的支持。

1.1磁盘组织MSDOS/ dosFs文件系统提供了一种以灵活方式组织磁盘数据的方法。

它维护指定目录、每个包含文件或其它的目录的等级设置。

文件可以被设置其搜索路径；文件扩展时，新的磁盘空间被自动分配。

分配给一个文件的磁盘空间不必一定是连续的，这样可以使磁盘空间浪费最小。

然而，为了提高它的实时性，dosFs文件系统允许连续空间被预先个别地分配给文件，从而使查找操作最块，行为更加确定。

MS-DOS/dosFs文件系统的通常组织结构如图1，其中的多个单元在下面的部分论述。

图1 MS-DOS磁盘组织-------------------------------引导扇区扇区0-----------------------------文件分配表（FAT)-----------------------------根目录------------------------文件和子目录----------------------------簇在MS-DOS/dosFs文件系统中，分配给文件的磁盘空间由一个或多个磁盘簇组成。

一个簇为一组连续的磁盘扇区。

软盘通常由两个扇区组成一簇；固定硬盘由更多的扇区组成一簇。

文件系统可以一次分配的最小的磁盘空间为一簇。

虽然每簇有巨大数量的扇区允许在固定大小的文件分配表（FAT；见文件分配表）中描述一个巨大的磁盘，但是这可能会导致磁盘空间的浪费。

引导扇区MS-DOS/dosFs硬盘或磁盘的第一个扇区称为引导扇区。

其中包含有多种配置数据。

其中一些数据域描述硬盘的物理性质（例如总扇区数），另外一些域描述文件系统变量（例如根目录的大小）。

引导扇区信息在初始化时写入磁盘。

dosFs文件系统可以使用在另一个系统上初始化过的磁盘（例如，在MS-DOS PC上使用FORMAT），或者VxWorks可以使用ioctl()调用中的FIODISKINIT函数初始化磁盘。

随着MS-DOS标准的发展，多样的域被加入到引导扇区的定义中。

VxWorks 下的磁盘初始化使用MS-DOS 5.0版本定义的引导扇区域。

MS-DOS 初始化硬盘时，在引导扇区中加入一个分区表。

而VxWorks不创建这样一个表。

所以两个系统初始化的硬盘是不同的。

如果设备的块补偿参数创建程序将超出分区表范围的数据指向数据区的第一个字节，那么VxWorks可以读取被MS-DOS 格式化的磁盘文件。

文件分配表每个MS-DOS/dosFs卷包含一个文件分配表（FAT）。

对每一个分配给文件或目录的磁盘上的簇，FA T中都有一个条目。

当簇没有使用过时（可分配），它的条目值为零。

如果簇分配给一个文件，它的条目值是文件下一部分的簇号。

如果簇位于文件的最后，它的条目值是-1。

所以，文件或目录的表述由一个FAT条目链表组成。

如2例所示，一个文件由簇2、300和500组成。

簇3是没有使用过。

注意：dosFs不映射坏的磁盘扇区到FAT中图2：FAT条目此主题相关图片如下：FAT的每个条目占12或16位。

最多包含4085簇的磁盘卷用12位条目；多于4085簇的磁盘用16位条目。

条目（特别是12位条目）最初利用英特尔8088体系配置的优点，编码为特殊形式。

然而，因为所有的FAT操作都通过dosFs文件系统执行；所以编码和译码与VxWorks应用程序无关。

一个卷通常包括多个FAT拷贝。

这种冗余允许数据在第一份FAT中发生介质错误事件时得到恢复。

警告：如果是指定配置，dosFs 文件系统维护多个FAT拷贝；然而，在错误事件中，拷贝不是自动使用的。

FAT的大小和FAT拷贝的数量是由引导扇区中的域决定的。

对于使用dosFs文件系统初始化的磁盘，这些参数是在dosFsDevInit( )调用（通过设置卷配置结构DOS_VOL_CONFIG中域）期间被指定的。

根目录每个MS-DOS/dosFs卷包含一个根目录。

根目录总是占有紧接着FAT拷贝的一组连续的磁盘扇区。

根目录占领的磁盘区域不在FAT中被条目描述。

根目录的大小是固定的，它的大小被引导扇区中的一个域指定，作为允许的目录项的最大数值。

对于使用dosFs文件系统初始化的磁盘，这个大小是在dosFsDevInit( )调用（通过设置卷配置结构DOS_VOL_CONFIG中域）期间被指定的。

因为根目录有一个固定的大小，所以目录为满时再向其中加入项将返回一个错误。

子目录除了根目录外，MS-DOS/dosFs卷有时包含一个子目录层。

和根目录一样，子目录也包含文件和其它子目录项; 不过，在有些方面它们不同与根目录，而是类似于文件。

l 第一、象文件一样，每个子目录都被另一个目录中的项描述。

这样的一个目录项通过在文件属性字节中一个位设置来说明它描述了一个子目录。

同时，子目录与根目录不同，它有用户指定名。

l 第二、分配给子目录的磁盘空间由FAT条目连接而成的一组磁盘组成。

这意味着子目录可以随着条目的加入而增大，并且子目录不一定要由连续的簇组成。

根目录与子目录不同，能由任意数量的扇区组成，并且不必等于簇的整数倍数。

l 第三，子目录通常包含两个专用的项。

“.”项指向子目录本身，“..”项指向子目录的父目录。

而根目录不包含这些专用项。

文件在MO-DOS/dosFs文件系统中分配给文件的磁盘空间是由FAT中的条目链在一起的一组簇。

一个文件不一定由连续的簇组成；可以以任意顺序分配磁盘任意位置的不同的簇。

每个文件在其目录中有一个描述项。

这个项包含文件名、大小、最后一次修改的时间和日期，还有文件的几个重要属性（只读文件，系统文件，隐藏文件，存档文件）。

这个条目也包含文件的起始簇数；剩下的簇用FAT定位。

卷标一个MS-DOS/dosFs磁盘可以有一个相关的卷标。

卷标在根目录中是一个特殊项。

它不包含文件名和子目录，而是包含一个识别卷的字符串。

这个字符串可以包含最多11个字符。

卷标项是通过在目录项中的一个特殊的文件属性字节的值来识别的。

注意虽然卷标条目没有用ls（）报告出来。

不过它占了根目录固定数目的条目中的一个。

卷标可以通过使用带有FIOLABELSET函数参数的ioctl（）调用加入到dosFs卷。

如果卷标不存在，就在卷的根目录加一个卷标项，否则，改变卷标字符串的值。

这个卷标条目占据一个固定的根目录条目数；当根目录满时增加一个条目将导致一个错误。

当前的卷标字符串可以通过调用带有FIOLABELGET函数参数的ioctl（）来获得。

如果没有卷标，这个调用将返回一个错误，并设置errno为S_dosFsLib_NO_LABEL。

在VxWork或MS-DOS5.0（或更高版本）下初始化的磁盘，其引导扇区也包含卷标字符串。

1.2 初始化dosFs文件系统注意在任何其它操作能被执行之前，dosFs文件系统库（dosFsLib）必须通过dosFsInit（）调用进行初始化。

这个程序带有一个参数――可以在同一时间打开的dosFs文件描述符的最大数。

文件描述符的数目是在初始化时被分配，而且应用程序打开一个文件、目录或文件系统设备时，就使用了一个文件描述符。

dosFsInit（）程序在I/O系统驱动器表中也为文件系统创建了一个条目（用isoDrvInstall（））。

这个条目为dosFs文件操作指定条目指针，并且可以用于dosFs文件系统中所有的设备。

分配给dosFs文件系统的驱动器数记录在全局变量dosFsDrvNum中。

DosFsInit（）通常在VxWorks系统启动之后被usrRoot（）任务调用。

使用这种初始化，在项目工具VxWorks view中选择INCLUDE_DOSFS，在Params属性标记中设置NUM_DOSFS_FILES为想打开文件的最大数。

1.3 使用dosFs初始化设备dosFs文件系统初始化后，下一步是创建一个或更多的设备。

设备通过设备驱动器的设备创建程序（xxDevCreate（））来创建。

驱动程序向块设备描述符结构（BLK_DEV）返回一个指针。

BLK_DEV结构描述了设备的物理形式,同时也指定设备驱动程序提供给文件系统的程序。

更多块设备的信息参见3.9.4块设备。

设备刚创建之后，块设备没有与其相关联的名字和文件系统。

为了初始化一个块设备用于dosFs文件系统，已经创建好的块设备必须与dosFs相关联，并指派一个名字。

这由dosFsDevInit（）完成。

它的参数有：用来标识设备的名字、块设备描述符结构和卷配置结构DOS_VOL_CONFIG（见4.2.4卷结构）。