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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后， 在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
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正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从 、 机型取消了二次增压功能， 机型取消了二次增压功能 主工作压力从31.4MPa提 提 升到34.3MPa，挖掘力增大。 升到 ，挖掘力增大。
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正流量挖掘机的特点
3、 使用加长型手柄 ， 提升微动性 ， 为提高系统的微动能 ， 、 使用加长型手柄， 提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。 机型采用了加长型手柄 减轻了操作手的工作强度。
压力传感器实物图
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正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需” 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
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正流量挖掘机的液压系统
KMX15RA/B45202额定流量为456L/min； 带有动臂和斗杆油缸保持阀， 带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流 、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回 转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。 ◎中央回转接头 ：国产6ZWⅡ20C2F-0001 安全阀设定值 ◎工作装置液压回路34.3MPa ◎行走液压回路34.3MPa
三一正流量挖掘机 技术讲解
主讲人：马 俊 主讲人：
正流量系统控制
一、正流量的系统特点： 正流量的系统特点：
比例） 正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比， 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。 对这种比例关系进行了示意。 比例进行变化 。 图 1对这种比例关系进行了示意。 在左边 对这种比例关系进行了示意 的输出特性曲线图的有效输出段， 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中 o为 ，其中y 输出信号， 为输入信号， 输出信号 ， xi 为输入信号 ， x0 为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。 有效输出段的临界点时的输入信号值， 为比例因子。 为比例因子
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正流量挖掘机的特点
4、动臂提升优先：当动 、动臂提升优先： 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
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正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先 ： 当 、 回转对斗杆的优先： 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号 控制XAas使斗 杆主阀芯
右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
◎回转液压回路26.5MPa ◎控制液压回路3.9MPa
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正流量挖掘机的液压系统
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正流量挖掘机使用的配件
20/21T C6
B220301000371 液压泵K3V112DTP1E9R-9TCM-V 液压泵 B220301000373
20/21T C8
主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V 主泵
B220401000662
脚阀RCVD8CC4126 脚阀
B220402000045
阀块4XWKEC08-SB010.32 阀块
B220401000598
阀组BKWE5G-30/G24WR-829 阀组
A810201055612
C5型EC-7控制器 型 控制器SY200C5.5.1 控制器
B249900001207
一致点： 一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。 区别： 负流量控制系统输入信号x 区别 ： 负流量控制系统输入信号 xi 的采样点在主阀的中位流 量输出端（主阀上的FL FR口 FL、 量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来 说是旁通回路。 说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
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正流量挖掘机的电控系统
如果输入密码正确， 如果输入密码正确，则 出现如左图的界面， 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。 进行相应参数的查询。
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正流量挖掘机的电控系统 与其它显示屏的不同: 与其它显示屏的不同
1、液压先导锁在显示屏上无标识 2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失 3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失 4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
1
正流量系统控制
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正流量系统控制
通常所说的“正流量控制系统” 其受控对象是主泵， 通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 是电磁比例阀的电信号， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量。输入信号x 的采样点在先导手柄的输出端（通过9 的排量。输入信号 i的采样点在先导手柄的输出端（通过 个压力传感器） 。 个压力传感器）
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正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流 ： 后泵 、 电控的铲斗合流： 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
主泵排量调节原理图
4
正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定 ； 复合动作时总流量由泵排量决定， 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。 阻尼分配。
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正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别： 正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
• •
•
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的电控系统
KC-MB-10控制器 控制器
OPUS46显示器 显示器
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正流量挖掘机的电控系统
冷却液温度显示
燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1
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F2
F3
F4
F5
正流量挖掘机的电控系统
在主画面按 键后， 下F5键后， 键后 出现如左图 所示的界面， 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
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正流量挖掘机的电控系统
205/215C8M机 机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动， 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。 器运动。
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正流量挖掘机的液压系统
1. SY205/215C8B/C8M液压件 液压件 ◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
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常见现象及分析
1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插 、斗杆卸载时停顿： 此现象将好转， 件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插 上液压油温度传感器。 上液压油温度传感器。 2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示 、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢， 屏的程序版本。 屏的程序版本。
控制器KC-MB-10-EV1 控制器
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 个压力传感器， 的9个压力传感器， 个压力传感器 用于检测先导压力
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正流量挖掘机使用的配件
电装空调
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正流量挖掘机使用的配件
新式液压锁开关
显示屏的安装位置
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主泵上只有 两个压力传感器 （前泵主压传感器 和后泵主压传感器） 和后泵主压传感器）
B220400000358
操作阀KMX15RA/B45001 操作阀
B220400000419
操作阀KMX15RA/B45201 操作阀
B229900000511
回转机构M5X130CHB-10A-33A/270回转机构 122-RG10D20E1
B229900003374
回转机构M5X130CHB-10A回转机构 12C/260-RG10D20E3D
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正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升 、主泵排量增大， 20/21T C8机型所使用的主泵排量从 机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的 机型的100cc/rev 机型所使用的主泵排量从 机型的 提高到102.5cc/rev。因此 机型与20/21T C6机型相比工 提高到 。因此20/21T C8机型与 机型与 机型相比工 作效率提升。 作效率提升。