数字逻辑与数字电路实验报告
实验名称 简易迷宫游戏 一、 设计课题的任务要求 题目：简易迷宫游戏 设计并实现一个简易迷宫游戏机。
【基本要求】： 1、用 8×8 点阵进行游戏显示。 2、迷宫游戏如图 1 所示，采用双色点阵显示，其中红色LED 为迷宫墙壁，绿色LED表示人物。通过BTN0～BTN3 四个按键控制迷宫中的人物进行上下左右移动，使人物从起始点出发，走到迷宫的出口，游戏结束。 3、普通计时模式：通过按键BTN7 启动游戏，必须在30 秒内找到出口，否则游戏失败。用两个数码管进行倒计时显示。游戏胜利或者失败均要在8×8 点阵上有相应的画面出现。 4、迷宫中的人物在行走过程中，如果碰到墙壁，保持原地不动。 【提高要求】： 1、多种迷宫地图可以选择。 2、在计时的基础上增加计步的功能，每按一次控制按键步数加1，碰壁不计算步数，计步结果用数码管显示。 3、为游戏增加提示音乐，在不同时间段采用不同频率的信号控制蜂鸣器发声报警。 4、增加其他游戏模式。 5、自拟其它功能。
二、 系统设计（包括设计思路、总体框图、分块设计） 设计思路： 依据题目要求，在实验中需要使用到8*8双色点阵输出迷宫图案，使用数码管输出计步步数和倒计时时间，使用蜂鸣器发出警报。由于实验要求需要使用到大量的按键输入。所以需要在输入输出模块中需要按键消抖模块。实验的输出模块共有点阵输出模块，数码管输出模块，蜂鸣器输出模块，在数码管和点阵输出中需要使用到扫描输出的概念。在游戏进行中需要实时判断并且记录人的位置，需要进行记时，计步，所以在整个系统中需要使用状态机进行当前状态转换，控制整个程序。所以在核心实现模块中包括行走模块，状态输出模块，计步模块，计时模块。 输入部分：消抖模块 时钟部分：多级分频器 控制部分：倒计时器，计步器，行走模块，状态机 输出模块：点阵输出模块，数码管输出模块，蜂鸣器输出模块 总体框图：
总体框图 系统详细框图 实际电路连接图
状态转移图 系统流程图
分块设计： 1. 分频器 实验使用的实验板能产生50MHz的时钟信号，利用分频器产生各种频率的时钟，作为各个模块的时钟输入。本实验需要的频率较多，为节约资源，分频器采用多级分频的原理，产生250MHz作为数码管扫描和点阵扫描信号，产生1000Hz作为按键消抖以及状态转移的时钟，产生1Hz作为计时器的时钟信号。 2. 按键消抖 机械按键会产生机械抖动，这种抖动会造成按键信号的重复输入，所以我们要消除这种机械抖动。按键消抖将高电平持续时间少于8us的按键信号，作为抖动信号舍弃，只有按键信号的高电平持续时间长于8us的信号作为真正的按键输入，去除按键抖动。 3. 计时器 本计时器需要实现两个功能，一是游戏开始前的5秒倒计时，以及游戏过程中的30秒倒计时。为了方便在数码管以及点阵显示，输出信号不再是一个整数，而是分为个位、十位分别输出，这就要求在计时器内部为两个级联的计数器，为别对个位、十位分别计数。第一级计数得到个位数，第二级计数得到十位数。 4. 状态机 为了方便各个模块在不同的游戏阶段有不同的动作，我将整个游戏分为9个状态，由各种控制信号输入的控制下进行状态转移。总体支配整个游戏进程。状态机实现使用了三进程描述，结构更加清楚。 5. 行走模块 行走模块是整个游戏的核心模块。上、下、左、右的控制信号由按键输入经过消抖和转换之后进入行走模块，行走模块按照当前的输入，判断即将走到的地方是否为终点，到达终点时则发出―win‖信号，若不是终点则判断是否为迷宫的墙，如果是墙，发出0.1s的撞墙信号，如果不是墙则发出修改坐标，并且发出行走信号。将下一状态的坐标输出到点阵使得点阵能正确输出人的位置。 6. 计步器 根据行走模块输出的行走信号进行计数，也需要在进行级联计数器，分别得到个位数与十位数。第一级计数得到个位数，第二级计数得到十位数。 7. 数码管输出 数码管为共阴极扫描输出，并且分别各使用2位显示计步步数，以及倒计时时间。 8. 点阵输出 根据不同的状态输出不同的点阵图案。点阵输出时为节省有限的管脚资源，使用了扫描输出，逐行扫描，依据扫描计数输出当前的行选信号，红色点阵，绿色点阵。 9. 蜂鸣器 根据行走模块输出的撞墙信号输出频率为1000Hz的声音。
三、 仿真波形及波形分析
1. 多级分频器仿真波形：
从上面3张图可以看出clk-out1是clk的5分频，clk-out2是clk-out1的5分频，clk-out3是clk-out2的5分频，实现了多级分频器的功能 2. 按键消抖模块仿真： 从图中可以看出在按键按下时间持续不到5个周期时，则认为是按键抖动，在按下时间超过5个周期时，则认为是一次有效的按键输入，实现了消抖功能
3. 模6计数器仿真
4. 模8计数器仿真 5. 方向转换电路仿真： 原地不动即up、 down、 lefting、 righting没有输入对应dir―000‖，向上走对应―001‖，向下走对应―010‖，向左走对应―011‖，向右走对应―100‖ 6. 点阵输出模块仿真 当输入状态为―0000‖，点阵输出选择地图的画面。 当输入状态为―0001‖时，点阵输出地图1的画面。 当输入状态为‖0010―时，点阵输出地图2的画面。 当输入状态是‖0011‖时，根据时间输入，点阵分别输出1、2、3、4、5 当输入状态是‖0100‖时，根据时间输入，点阵分别输出1、2、3、4、5
当输入状态是‖0101―，点阵输出红色与绿色双色图案，显示地图1及当前小人位置。 当输入状态是‖0110―，点阵输出红色与绿色双色图案，显示地图1及当前小人位置。 当输入状态为‖0111―，点阵输出赢的图案。 当输入状态为‖1000―时，点阵输出输的图案。 7. 数码管输出模块仿真
数码管在1,2位输出当前计时器的输出，在第4,5位输出当前计步器的输出。 8. 蜂鸣器输出模块仿真
当输入状态为‖0101―或‖0110―时，在使能信号有效时，蜂鸣器输出1000Hz的声音 9. 计步模块仿真 当行走信号有效时，个位与十位分别计数。 10. 计时模块仿真
当输入状态为‖0011―时，进行5s倒计时，倒计时结束以后，给出ready信号，状态机从状态‖0011―转移到‖0101―，计数器进行30s倒计时，在初始化计数值为30之后，ready信号置无效，30s倒计时结束后给出fail信号。 当输入状态为‖0100―时，进行5s倒计时，倒计时结束以后，给出ready信号，状态机从状态‖0100―转移到‖0110―，计数器进行30s倒计时，在初始化计数值为30之后，ready信号置无效，30s倒计时结束后给出fail信号。
11. 状态机仿真 状态机控制状态转移，状态0为起始状态，每个状态都可以复位到状态0，状态0时输入maze1,转到状态1，输入maze2转入状态2，在状态1输入maze2转入状态2，输入start转入状态3，当处于状态2时，输入maze1转入状态1，输入start转入状态4，在状态3,4时，输入ready信号时分别进入状态5,6，在状态5,6输入win信号转入状态7，输入fail信号转入状态8。
12. 行走模块仿真
在输入状态5,6时，为行走状态，在行走过程中，正常行走产生行走信号便于计数，撞墙则产生较长时间的撞墙信号，便于蜂鸣器发出声音，到达终点产生win信号，x1，y1为当前位置坐标输出。
四、 源程序（要有注释） --fenpinqi library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;
entity fenpinqi is port ( clk : in std_logic; clk_out1 : out std_logic;--250kHz clk_out2 : out std_logic;--1000Hz clk_out3 : out std_logic—1Hz ); end entity; architecture a of fenpinqi is signal tmp1: integer range 0 to 99;--fenpinbi actually 200 smg&dianzhen signal tmp2: integer range 0 to 124;--fenpinbi actually 250 quiver signal tmp3: integer range 0 to 499;--fenpinbi actually 1000 timecounting signal clktmp1: std_logic; signal clktmp2: std_logic; signal clktmp3: std_logic; begin p1: process (clk) --200, the frequency out is 250kHz begin if (clk'event and clk='1') then if tmp1=99 then tmp1<=0; clktmp1<= not clktmp1; else tmp1<=tmp1+1; end if; end if; end process p1; p2: process (clktmp1) --250, the frequency out is 1kHz begin if (clktmp1'event and clktmp1='1') then if tmp2=124 then tmp2<=0; clktmp2<= not clktmp2; else tmp2<=tmp2+1; end if; end if; end process p2; p3: process (clktmp2) -- 1000, the frequency out is 1Hz begin if (clktmp2'event and clktmp2='1') then if tmp3=499 then tmp3<=0; clktmp3<= not clktmp3; else tmp3<=tmp3+1; end if; end if; end process p3; clk_out1<=clktmp1; clk_out2<=clktmp2; clk_out3<=clktmp3; end a;