目录 PMAC控制卡学习（硬件） ............................................................................................................ 2 第一章 PMAC简介 .......................................................................................................................... 2 1.1 PMAC的含义和特点 .......................................................................................................... 2 1.2 PMAC的分类及区别 .......................................................................................................... 2 1.2.1 PMAC的分类 ........................................................................................................... 2 1.2.2 PMAC 1型卡与2型卡的主要区别 ........................................................................ 2 第二章Turbo PMAC Clipper控制器硬件配置 ................................................................................ 3 2.1 Turbo PMAC Clipper控制器简介 ....................................................................................... 3 2.2 Turbo PMAC Clipper硬件配置 ........................................................................................... 3 2.2.1 Turbo PMAC Clipper硬件标准配置为： ................................................................ 3 2.2.2 Turbo PMAC Clipper控制器可选附件 .................................................................... 6 2.2.2.1 轴接口板 ............................................................................................................ 6 2.2.2.2 反馈接口板 ........................................................................................................ 6 2.2.2.3 数字I/O接口板 ................................................................................................ 7 第三章 Turbo PMAC Clipper设备连接 ........................................................................................... 7 3.1 板卡安装............................................................................................................................ 7 3.2 控制卡供电 ........................................................................................................................ 7 3.2.1 数字电源供电 ......................................................................................................... 7 3.2.2 DAC（数字/模拟转换） 输出电路供电 ................................................................ 7 3.2.3 标志位供电 ............................................................................................................. 8 3.3 限位及回零开关 ................................................................................................................ 8 3.3.1 限位类型 ................................................................................................................. 8 3.3.2 回零开关 ................................................................................................................. 8 3.4电机信号连接 ..................................................................................................................... 8 3.4.1增量式编码器连接 .................................................................................................. 8 3.4.2 DAC 输出信号 ......................................................................................................... 9 3.4.3 脉冲&方向（步进）驱动 .................................................................................... 10 3.4.4 放大器使能信号(AENAn/DIRn) ............................................................................ 10 3.4.5 放大器错误信号(FAULT-) ..................................................................................... 10 3.4.6 可选模拟量输入 ................................................................................................... 11 3.4.7 位置比较输出 ....................................................................................................... 11 3.4.8 串行接口(JRS232) ................................................................................................. 11 3.5 设备连接示例 .................................................................................................................. 11 3.6 接口及指示灯定义 .......................................................................................................... 13 3.7 跳线定义.......................................................................................................................... 15 3.8 Turbo PMAC Clipper端口布置及控制结构图 ................................................................. 19 附件 ................................................................................................................................................ 21 1.接口各针脚定义 ................................................................................................................... 21 2. 电路板尺寸及孔位置 ........................................................................................................ 30