X21 机械手上升到位检测 X22 机械手右转到位检测 X23 机械手左转到位检测 X24 气爪夹紧检测 X25 急停开关
PLC输出端接线
端口 说明
端口 说明
Y0 传送带电机正转
STF
Y12 机械手下降
Y1 传送带电机反转
STR
Y13 机械手上升
Y2 传送带电机高、中、低速 RH
Y3
运行
RM
Y14 机械手右转 Y15 机械手左转
机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图
工作电源:
AC380V:
Y0
变频器电源
AC220V: PLC电源
DC24V: 传感器、指示灯 蜂鸣器电源
HL1
待机
机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图
Y1
Y2
指示灯
HL2
HL3
HL4
HL5
HL6
运行 下料
X0
X1
按钮
SB1
SB2
SB3
SB4
STF STR RH RM SD 机 A B C 出 退 降 升 转 转
DC24V
— （+）
气气
爪 夹 紧
爪 放 松
蜂 呜 HL1 HL2 HL3 HL4 器
M
Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y252C3O4M5
气动机械手 3线
电磁阀接线 红色：DC24（+）
11 12 13 14 15 16 17
蓝色：DC0V
3线
电感式接
光纤传感
光纤传感
Байду номын сангаас
近开关
器（3线）
器（3线）
（3线）
2
3
左限止位置
2线
1
N
H
T
Ⅰ
3线
M
右限止位置
D
4
P
5
Ⅱ 3线
2线 A
2线 Ⅲ
E
6
2线 B
2线 Ⅳ
F
7
2线
C
G
2线
Ⅴ
三线式传感器实际接法
Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 COM5
变频器
X6
STF(正转) STR(反转) RH（高速Pr4 ） RM（中速Pr5） RL （低速Pr6） SD
X7
X15
2
左限止位置
1
T
N
Ⅰ
Y4 X3
3
X16
M
右限止位置
D
4
P
5
Ⅱ X17 A
X20
Ⅲ X4
E
6
X21 B
X22 Ⅳ
F
7
X23
C
G
X24
Ⅴ
褐 +24V
接
近
外部电源
开
关
蓝 0V
+24V
黑
PLC
X1
FX2N
COM
对NPN型控制的传感器（接近开关），工作电源“0V”端接PLC的 “COM”上。
三线式传感器（或接近开关）都要接工作电源，方法是： ⑴接在外部电源上。 ⑵接在PLC内部电源上。
（PLC内部也有一个24V电源，如容量能满足，是可用作传感器的工作电源的）
X6 位置Ⅳ光纤传感器检测 X7 位置Ⅴ光纤传感器检测 X10 气缸A伸出到位检测 X11 气缸A退回到位检测 X12 气缸B退回到位检测
X13 气缸B退回到位检测 X14 气缸C伸出到位检测 X15 气缸C退回到位检测 X16 机械手伸出到位检测
X17 机械手退回到位检测 X20 机械手下降到位检测
光电传感器
漫反射，不同物质有不同的反射信号，造成检测距离的不同。可进行测 距调试
下料工件的识别，计数等
褐 +24V
接光
近电
外部电源
开关开 关
蓝 0V
+24V
黑
PLC
X1
FX2N
COM
在系统控制中的主要作用：
⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。
COM1 接变频器公共端
SD
Y16 气爪夹紧
Y4 供料盘直流电机
Y17 气爪放松
Y5 分拣气缸A
单控
Y20 指示灯
HL1
Y6 分拣气缸B
单控
Y21 指示灯
HL2
Y7 分拣气缸C
单控
Y22 指示灯
HL3
Y10 机械手伸出
Y23 指示灯
HL4
Y11 机械手后退
Y24 蜂鸣器
2线
2线 2线
2线 2线
M
传感器接线 三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）： 棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。 二线式（磁性开关）： 棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。
X10 X11
X12
X13
M
X14
气动机械手
Y11 Y13 Y15 Y17
11 12 13 14 15 16 17
Y10 Y12 Y14 Y16 Y5 Y6 Y7 机械手气缸、气爪 分拣气缸
气动电磁阀 X5
（外部操作） Pr79=2 (加速时间) Pr7=0.5s (减速时间) Pr8=0.5s
机电一体化设备（工件传送、分拣）示意图
11 121314 151617
2 左限止位置
1
N
H
T
Ⅰ
PLC FX2N—48MR
3
M
右限止位置
D
4
P
5
5
Ⅱ
变频器 FR—E540
A Ⅲ
E
6
B Ⅳ
F
7
C
G
Ⅴ
说明： N——供料平台; M—气动机械手; P—皮带传送机; T—供料盘； G—传送带电动机（三相异步）； H—供料盘拖动电机（直流）；位置Ⅰ—供料架；位置Ⅱ—皮带传送机下料孔； 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—工件识别与 分拣（D、E、F下料斜槽）；1—光电传感器； 2、3—电感式接近开关 ； 4—光电传感器（漫反射型）； 5—电感式接近开关 ；6、7—光纤传感器（可调色差） ； 机械手各气缸与A、B、C直线气缸装有磁性开关。 11～14—双控电磁阀； 15～16—单控电磁阀
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 COM
SB4 SB5 SB6 供 位 位
重 启 停料 置 置
启 动 止工 Ⅱ Ⅲ
动
件检检
检测测
位 置 Ⅳ 检 测
位 气 气气 置 缸 缸缸 Ⅴ A AB 检 伸 退伸 测 出 回出
气 气 气 机 机机 缸 缸 缸 械 械械 B C C 手 手手 退 伸 退 伸 退下 回 出 回 出 回降
机 械 手 上 升
机机 械械 手手 右左 转转
气 爪 夹 紧
急 停 开 关
测
端口 说明
PLC输入端接线
端口 说明
X0 启动 X1 停止 X2 X3 供料工件检测
X4 位置Ⅱ光电传感器检测 X5 位置Ⅲ电感接近开关检测
（自锁） （自锁） （自锁）
X24
Y3
SB5
启动
X
SB6
停止
急停按钮
（自锁）
三相交流电源
L1 L2 L3
蜂鸣器 （2s鸣叫重复）
开关
SA1
SA2
变频器电源 R ST
变频器输出 U VW
供分 分 分 机 机 机机 机机
变频器
料拣 拣 拣 械 械 械械 械械 盘气 气 气 手 手 手手 手手
电缸 缸 缸 伸 后 下上 右左