机械原理课程设计三级项目研究计划要求
经过前期的讨论课和后期修改，已经初步确定出了各组方案，从今天开始，需对所选方案进行具体设计，内容如下：
1.根据自己的设计目的，定出设计工艺参数，如工作行程的长度，末端执行构件的速度，外载荷的大小，所有连杆机构需要给定行程速比系数，连杆质量等。

根据这些参数来确定整个传动系统的各个部分尺寸。

2.根据以上参数和计算所得尺寸，选择合适的比例尺，在A1图纸（机械馆310购买，一张A0可以裁成两张A1,每组必须要一张A1图纸）中央位置画出整个传动方案的机构运动简图，要求大方美观（关系到评分高低）。

3.利用相对运动图解法，对所画的结构运动简图进行两个位置（在第一个位置上旋转90°或者180°得第二位置）的速度、加速度分析（矢量方程写在说明书上，图纸上只画对应的速度和加速度多边形），此四图（2速度图、2加速度图）分布于A1图纸机构运动简图的左右侧，同样需要选择合适的比例尺，画出的图形才比较美观。

4.利用3.4节（平面机构的力分析，参照例3-5）中动态静力分析方法，对结构运动简图中的连杆机构进行拆分杆组和进行力分析（同样是两个位置的拆分杆组和力分析），需要考虑连杆的惯性力，已经执行构件最终传递到连杆机构的外载荷，不需考虑摩擦力，此时对应的图应布置合理，美观。

5.如果存在凸轮机构，请另外增加一张A2图纸，用于设计凸轮轮廓曲线。

6.根据机构尺寸，执行构件速度和外载荷，使用解析法对机构进行速度、加速度以及原动件驱动力进行分析，使用MATLAB画出一个周期的速度变化曲线，加速度变化曲线和原动件驱动力变化曲线，需在说明书上进行分析，并提交MATLAB程序。

7.具有4成员的团队，必须画出整个传动方案的三维模型，作出运动仿真，具有三成员的团队，建议做出三维模型，运动仿真选做。

8.周五或者周六组织答辩，答辩程序与讨论课形式一样，随机抽取答辩者，答辩时需放映机构搭接视频（2-3分钟），视频内容与所做课题方案必须对应，尺寸无要求。

9.人员安排：一人负责图解法（速度、加速度、力分析）；一人负责解析法，需要建立速度、加速度、力分析解析式，并编程画出速度、加速度、原动件受力曲线，最终提供程序代码，附说明书后；一人负责三维建模及运动仿真，需运动仿真曲线；一人负责说明书整理及工作协调，对于3人组团队，还需负责三维建模。

在说明书中明确出小组成员所负责部分。

最终递交材料：
1、说明书一份，B5纸，建议手写（封面及格式见附件）
2、MATLAB程序一份（附说明书后，可打印）
3、三维模型图片（附说明书后，打印）
4、自评分一份（附在说明书最后，平均分不超过16分）
5、所绘制的图纸（每组至少一张A1图纸）
出勤和纪律：
周一至周五：上午八点到十二点，下午两点到六点，缺勤一次扣2分，晚上根据自己进度自行安排。

注意用电安全，禁止播放音乐和影片（抓获一次扣五分），
整个五天的设计是非常充实和辛苦的，希望大家做好自己的第一份设计。