刚体是在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体。刚体的运动包括平动、定轴转动等类型，其中定轴转动是刚体中所有点绕同一直线做圆周运动。在刚体定轴转动中，角动量ห้องสมุดไป่ตู้描述刚体转动状态的重要物理量，它等于刚体中各质点对转轴的角动量之和。刚体定轴转动的角动量守恒定律指出，在无外力矩作用或外力矩矢量和为零的情况下，刚体绕定轴转动的角动量保持不变。转动定律则描述了刚体在合外力矩作用下的角加速度与合外力矩、转动惯量之间的关系。此外，文档还介绍了线量与角量的关系，以及合外力矩和转动惯量的概念，这些都是理解和应用刚体系统角动量守恒的重要基础。