焊接自动化设备方案编号：20090625-002
项目名称：货架托盘自动化组装焊接生产线
甲方名称：南京众飞金属轧制有限公司
乙方名称：广州励进新技术有限公司
联系地址：广州市花都区新华工业区大布路40号励进公司工厂广州励进新技术有限公司
2009年6月26日
一、设备能力
该设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊接，该货盘托架尺寸见图纸，1200*1000，1000*1200。

设备生产能力为1000件/班（8小时）。

二、设备组成
设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、自动焊接工位、自动下料工位。

1.波板输送线:
该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行自动排列（根据自动程序进行5列、6列）。

该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。

2.包边板输送线:
该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行正确抓取，放入夹具中。

该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。

3.自动组装线:
将各组装件进行正确组装，在压入口进行导向，装入后导向退出，然后进行压入，保证装夹后的尺寸正确。

4.自动焊接工位:
焊接工位分为并行点焊工位和自行点焊工位两个工位，波板拼焊采用平行的五支焊枪进行点焊，包边板采用上下两对焊枪分别进行焊接，整台设备含9台焊接电源和9支焊枪。

具有自动起弧、自动关弧、焊丝用完、焊丝断丝等自动诊断、自动报警功能。

5.自动下料工位:
下料位为双工位，采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放，具有计数、放满自动转换放料架，提示等功能。

三、设备运行
1.按启动按钮，把波板排好在波板输送线，把包边板排好在包边板输送线夹具
上。

2.波板输送线上的光电元件检测到5件(6件)波板，输送带转动把5件（6件）
送到第二工位。

3.第二工位的检测元件检测到5件（6件）波板，压入导向组件在压入口进行
（包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。

4.上下横缝焊枪起弧点焊，把两侧包边板与波板上下分别点焊好，同时5把（或
4把）纵缝焊枪把波板与波板点焊好。

全部点焊好后焊枪复位。

5.输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手
把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。

四．设备元件
1．机械部份：
a.导向采用台湾品牌HINWIN的导轨。

b.驱动采用日本的信浓的伺服电机。

c.气动元件采用SMC的气缸，电磁阀等。

2. 电器部份：
a. 采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。

b. 可以编制数控程序，能适应长短不同的工件焊接。

3．焊接电源（9台）:
采用励进产的数控二氧化碳气体保护焊焊接电源，或采用客户指定品牌焊接电源。

五.安装调试、培训、验收方式
1.我方可以应贵司要求派技术人员到现场安装调试；
2.对操作、维修等相关技术人员进行培训不少于两个工作日；
3.培训的主要内容包括：专机的工作原理，专机的一般使用和维护、维修基础、
氩弧焊机、二氧化碳气体保护焊焊接的工艺特点，并进行现场操作训练；
4.提供焊接工艺咨询与指导，协助贵方进行工艺实验；
5.完成一定数量(不少于10件)的工件焊接，待贵方对所焊工件进行检测认可，
双方共同签发《验收报告》，方完成最终验收。

六.质量保证及售后服务
1.我司对所提供的设备负责保用一年(易耗件除外)，对正常应用状况下出现的问
题免费进行维护和维修；
2.一年保修期满后，对设备提供非赢利性质的有偿服务(仅收取相关服务的成本
费)；
3.长期提供设备的维护、保养或改造/改进等相关事宜。

4.设备货运费用由乙方提供.
广州励进新技术有限公司
2009年6月25日
公司技术联系电话:-840 公司技术联系人:黄振凤。