捷联式惯导系统：捷联式惯导系统没有机电式惯性平台，将加速度计直接安装在飞行器上，测得轴直接与飞机机体轴一致。平台的功能通过计算机计算来实现。形成“软件平台”。结构简单是最大优点。但对计算机要求较高。
无需地面或空间其它任何辅助设备可自行获得飞行导航参数
由于存在测量误差，而使定位误差随时间积累，制造精度要求高
3．惯性导航系统的组成
惯性测量组件（陀螺仪和加速度计） 惯导平台 计算机 显示器
4．两类惯性导航系统
平台式惯性导航系统：有惯导平台，利用惯导平台可以保证加速度计永处于惯性空间水平面内，并有确定的指向，不受地球重力加速度影响，但构造复杂，造价昂贵。
惯性导航系统
通过安装在飞行器上的加速度计测量飞行器的加速度，经运算处理获得飞行器当时的速度和位置的导航方法
1．惯导的基本原理
由牛顿第二定律可知，当物体受外力作同时，将会沿外力作用方向产生加速度，
若已知的初始位置，初始速度和运动中的加速度，则通过两次积分可以得任一时刻的速度和位置。
2．特点
惯性导航系统是由惯性器件构成的自主式导航设备