课程设计地点：光电楼四层
指导教师：
系主任：张保成
下达任务书日期:2009 年12月27日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
控制系统的稳态误差，是系统控制准确度或控制精度的一种度量。作为系统性能指标之一的“准确性”，这项稳态性能指标对控制系统是至关重要的。因此，熟悉控制系统稳态误差的Matlab实现方法，并学会控制系统稳态误差的曲线对签字：
年月日
R(s)
图双环控制系统
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
设计工作量适中，完成设计后要求提供以下内容：
1）课程设计说明书，要求明确设计方案，仿真结果正确清晰；
2）源程序清单以及解释；
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献：
1.郑君里.信号与系统.北京：高等教育出版社，2000.
2.吴麒.《自动控制原理（上、下）》.北京：清华大学出版社.
5．设计成果形式及要求：
课程设计计算说明书一份
6．工作计划及进度：
09年12月27日~12月31日熟悉控制系统稳态误差的Matlab实现方法；
10年1月1日~1月5日设计程序，实现设计要求；
1月6日~1月8日撰写课程设计说明书；
1月9日~1月10日答辩总结，成绩考核；
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
对下图所示系统：
1）当kf=0时，确定系统的阻尼比 ，无阻尼自然振荡角频率 与在r(t)=t作用下系统的稳态误差ess；
2）当 时，确定系统参数kf在r(t)=t作用下系统的稳态误差ess；
3）当r(t)=t时，欲保持 与ess=0.2，试确定参数kf与放大器系数Ka。
中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名：学号：
学院：
专业：
题目：
指导教师：职称:
年 月 日
中北大学
课程设计任务书
2009~2010学年第一学期
学院：机械工程与自动化学院
专业：机械电子工程
学生姓名：甄国志学号：30
课程设计题目：控制系统稳态误差的计算
起迄日期：2010年12月20日～2011年1月2日